论文摘要
传统数控机床工作台速度控制多采用PID控制,传统PID控制存在响应慢、超调大、动态性差、抗干扰能力差等问题。提出了一种变步长果蝇神经网络PID控制方法,将变步长果蝇算法与神经网络联合使用。在线寻找控制器最优控制参数,实现电机速度的智能化控制。通过Simulink仿真,对数控工作台速度控制内环转速跟踪性能进行分析。实验结果证明,改进果蝇神经网络的PID控制比传统PID控制方案响应更快,抗干扰性能和鲁棒性能更好。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 甘润林,陈良洲,陈有林
关键词: 神经网络,数控工作台,果蝇优化算法,控制
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 华中科技大学机械学院
分类号: TP183;TG659
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.10.014
页码: 53-56
总页数: 4
文件大小: 533K
下载量: 100
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