全文摘要
本实用新型公开了一种食物加热装置及自动售货机，食物加热装置，其特征在于，包括取货仓(400)、加热炉(300)和导货通道(100)；导货通道用于将食物导入取货仓中，导货通道的一端与取货仓的一个侧板开口对接；取货仓用于容纳食物；加热炉用于将取货仓中的食物进行加热。该食物加热装置及自动售货机结构巧妙，易于实施。
主设计要求
1.一种食物加热装置，其特征在于，包括取货仓(400)、加热炉(300)和导货通道(100)；导货通道用于将食物导入取货仓中，导货通道的一端与取货仓的一个侧板开口对接；取货仓用于容纳食物；加热炉用于将取货仓中的食物进行加热。
设计方案
1.一种食物加热装置，其特征在于，包括取货仓(400)、加热炉(300)和导货通道(100)；
导货通道用于将食物导入取货仓中，导货通道的一端与取货仓的一个侧板开口对接；
取货仓用于容纳食物；
加热炉用于将取货仓中的食物进行加热。
2.根据权利要求1所述的食物加热装置，其特征在于，导货通道为倾斜式导货通道；倾斜式导货通道的下端与取货仓的入口对接。
3.根据权利要求2所述的食物加热装置，其特征在于，导货通道上设有多个滚轮。
4.根据权利要求1所述的食物加热装置，其特征在于，取货仓与导货通道的对接处设有电控闸门机构。
5.根据权利要求4所述的食物加热装置，其特征在于，电控闸门机构包括提升电机(204)、连杆(203)、闸门(206)、横向轨道(207)和提升轨道(201)；
横向轨道与闸门固定连接形成一个整体设置在2条平行的提升轨道内并能沿提升轨道升降滑动；
提升电机固定在机器内部的静止部件上，提升电机的转轴通过连杆与横向轨道相连。
6.根据权利要求1所述的食物加热装置，其特征在于，加热炉位于取货仓的顶部。
7.根据权利要求1所述的食物加热装置，其特征在于，加热炉为微波炉或光波炉。
8.根据权利要求1-7任一项所述的食物加热装置，其特征在于，取货仓内设有检测是否有食物进入或存在的传感器。
9.一种自动售货机，其特征在于，包括接货装置和食物加热装置；所述的食物加热装置为权利要求1-8任一项所述的食物加热装置；
接货装置用于将货架上的食物取至导货通道。
10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述的接货装置为升降系统云台(A)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种食物加热装置及自动售货机。
背景技术
目前市场上的盒饭自动售货机，有的是将冷链送来的盒饭放置在自动售货机的货架上，经保温箱体直接售卖给顾客冷链的盒饭；有的是提前将售货机预热到指定温度，将热链的盒饭放置在自动售货机中，可以售卖给顾客热的盒饭；据食品行业专家介绍，餐品温度在30-60度的时候，细菌繁殖非常迅速，保质期只有半小时；65度以上餐品，保质期才能达到4小时。特别是在夏季，加热后的盒饭长时间放置可能是盒饭变质，不能食用，否则影响身体健康。
因此，有必要设计一种食物加热装置及自动售货机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食物加热装置及自动售货机，该食物加热装置及自动售货机结构简单，易于实施。
实用新型的技术解决方案如下：
一种食物加热装置，包括取货仓(400)、加热炉(300)和导货通道(100)；
导货通道用于将食物导入取货仓中，导货通道的一端与取货仓的一个侧板开口对接；
取货仓用于容纳食物；
加热炉用于将取货仓中的食物进行加热。
导货通道为倾斜式导货通道；倾斜式导货通道的下端与取货仓的入口(即所述的侧板开口)对接。
导货通道上设有多个滚轮。优选的，多个滚轮呈多行多列布置，便于食物顺畅进入取货仓。
取货仓与导货通道的对接处设有电控闸门机构。
电控闸门机构包括提升电机(204)、连杆(203)、闸门(206)、横向轨道 (207)和提升轨道(201)；
横向轨道与闸门固定连接形成一个整体设置在2条平行的提升轨道内并能沿提升轨道升降滑动；
提升电机固定在机器内部的静止部件上，提升电机的转轴通过连杆与横向轨道相连。
提升电机转动时，能带动横向轨道升降，进而带动闸门升降，从而控制闸门的开闭，控制食物(饭盒)进入取货仓。
加热炉位于取货仓的顶部。
加热炉为微波炉(即电磁炉)或光波炉。
取货仓内设有检测是否有食物进入或存在的传感器，具体的传感器为光幕传感器(光幕传感器优选设置在取货仓入口处)，光电传感器，重量传感器，或电容传感器等等。
一种自动售货机，包括接货装置和食物加热装置；所述的食物加热装置为前述的食物加热装置；
接货装置用于将货架上的食物取至导货通道。
所述的接货装置为升降系统云台(A)。
加热，闸门开闭等均受控于售货机的MCU，且传感器与MCU相连。
本实用新型的技术路线说明：结合升降系统，采用倾斜布置的导货通道，将盒饭送入取货仓，在取货仓内部加热。取货仓进口机构由取货仓，闸门体，提升电机，连杆，入口光幕传感器和提升轨道及横向轨道组成；其中，提升轨道铆接在取货仓入口两侧，闸门体安装在提升轨道内，提升电机通过电机安装板固定在取货仓上沿，连杆一端插入提升电机，另外一端置于闸门体的横向轨道内。
取货仓仓门机构由取货仓，前仓门，提手，出口光幕传感器，电磁铁组成；其中前仓门可以在取货仓凸出部分上下移动，取货仓凸出部分为U型结构，前仓门为反U结构；出口光幕传感器对称安装在取货仓凸出部分两侧；电磁铁安装在取货仓上沿。
光波炉由环形光波管，光波管支架，防护罩，散热风扇，循环风机，炉座，电机和控制电路组成。其中，电机固定在炉座上，电机轴上依此安装有散热风机，反射罩，循环风机，环形光波管通过光波管支架固定在隔热板上，控制电路安装在电机一侧。
闸门的开启通过接货盒到达出货位置确定，闸门的关闭通过入口光幕传感器检测完成。
取货仓入口闸门为电机驱动，出口前仓门为半自动开启方式，加热完成后，电磁铁解锁，消费者需要上移前仓门，取走盒饭。取走盒饭后，前仓门依靠重力复位，出口光幕传感器检测前仓门复位后，电磁铁复位，锁定前仓门，其中前仓门为透明。
取货仓底部安装有陶瓷材质的底板，有助于加热盒饭，同时不能传导热量。
微波系统有散热风机和循环风机，散热风机有利于光波炉电子控制部分不超温，循环风机有利于取货仓内部温度均匀。
有益效果：
本实用新型的食物加热装置及自动售货机，采用微波或光波加热技术，将商品(盒饭)在取货仓内加热，具有加热速度快，加热时间短等优势，适合自动售货机即买即走的需要；光波炉(或微波炉)处安装有散热风扇和循环风扇，散热风扇有助于光波炉(或微波炉)正常工作，循环风扇有助于取货仓内部温度均匀加热盒饭；同时取货仓商品入口光幕设计，能够可靠检测商品是否进入取货仓，防止商品破损挤压。取货仓入口自动门设计和出口半自动门设计，有效解决了取货仓的防盗问题，同时出口的红外检测光幕，能够有效保护消费者，防止前仓门误动作，夹伤商品或消费者，安全性大大提高。
附图说明
图1为本实用新型取货仓与升降系统位置关系示意图；
图2为取货仓整体结构示意图；
图3为取货仓入口结构示意图；
图4为取货仓出口结构示意图；
图5为取货仓前仓门与取货仓凸起部分结构示意图；
图6光波炉结构示意图；
图7售货机控制系统加热原理图；
图8为托盘及托盘锁的展开结构示意图；
图9为托盘锁与托盘位置关系示意图。
图10为带锁扣的推板与背板配合示意图(前侧示意图)；
图11为A部分放大图；
图12为带锁扣的推板与背板配合示意图(背侧锁定时的示意图)；
图13为B部分放大图；
图14为带锁扣的推板与背板配合示意图(背侧解锁时的示意图)；
图15为C部分放大图；
图16为带锁扣的推板的结构示意图。
标号说明：1-推板，2-卡扣安装板，3-倒扣，4-货道，5-背板，6-扭簧，7- 转轴，8-窗口。
A-升降系统云台；B-盒饭；C-接货盒；100-导货通道；200-闸门机构；201- 提升轨道；202-光幕传感器；203-连杆；204-提升电机；205-电机支架；206-闸门；207-横向轨道；300-加热炉；301-炉座；302-光波炉控制电路；303-电机； 304-散热风机；305-反射罩；306-光波管；307-光波管支架；308-防护网；309- 循环风机；310-陶瓷底板；400-取货仓；401-左光幕传感器；401A-右光幕传感器；
402-前仓门；403-电磁铁；404-提手。
501—锁体；502—抽屉滑轨的固定轨道；503—锁芯；504—托盘；505—抽屉滑轨的活动轨道；511-卡槽，531-锁片。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：在冷藏的自动售货机上增加一种快速加热的光波设备，当顾客选择购买冷链的盒饭时，自动售货机控制系统发送指令给出货控制系统，出货机构将盒饭送至取货仓；当选择购买要加热的盒饭时，自动售货机控制系统发送出货指令，出货机构将盒饭接到出货平台，出货平台运送商品，当商品送至取货仓后，取货仓入口的的光幕传感器检测到有盒饭，开始对盒饭进行光波或微波加热，到达设定时间后，取餐提示灯闪烁，提示顾客取走盒饭。
本实用新型采用的技术方案是：结合升降系统，采用倾斜布置的导货通道，升降机构接到盒饭后，当接货盒到达出货口位置时，取货仓入口闸门打开，接货盒将盒饭送出，经导货通道将盒饭送至取货仓，入口光幕传感器检测到盒饭完全在取货仓内时，光波炉(或微波炉)开始工作。盒饭加热完成后，取货仓上部的电磁铁动作，同时取货指示灯闪烁。此时顾客通过取货仓门上的把手向上移动前仓门，取走盒饭。当出口光幕传感器检测取货仓内没有盒饭，且前仓门处于关闭状态，电磁铁复位，锁定前仓门。此时完成一次出货过程。
进一步的，取货仓进口机构由取货仓，闸门体，提升电机，连杆，进口光幕传感器和提升轨道及横向轨道组成；其中，提升轨道铆接在取货仓入口两侧，闸门体安装在提升轨道内，提升电机通过电机安装板固定在取货仓上沿，连杆一端插入提升电机，另外一端置于闸门体的横向轨道内。
进一步的，取货仓仓门机构由取货仓，前仓门，红外感应光幕，电磁铁和提手组成；其中提手安装在前仓门上，前仓门可以在取货仓凸出部分上下移动，取货仓凸出部分为U型结构，前仓门为反U结构；红外感应膜对称安装在取货仓凸出部分两侧；电磁铁安装在取货仓上沿。
进一步的，光波炉由环形光波管，光波管支架，防护罩，散热风扇，循环风机，炉座，电机和控制电路和陶瓷底板组成。其中，电机固定在炉座上，电机轴上依此安装有散热风机，反射罩，循环风机，环形光波管通过光波管支架固定在反射罩上，控制电路安装在电机一侧，陶瓷底板安装在取货仓底部。
工作原理：
升降结构接货盒接到货后，当接货盒到达出货口位置时，售货机控制系统发送指令给取货仓提升电机，提升电机通过连杆驱动带动闸门上移，此时取货仓入口一侧闸门体上移，当完全打开后，接货盒送出商品(盒饭)，商品经倾斜布置的导货通道滑入取货仓，当入口光幕传感器检测商品完全进入后，提升电机继续动作，连杆驱动闸门下移，关闭取货仓入口。闸门完全关闭后光波炉工作，开始加热商品；光波管通电发热，通过反射罩将光波反射到商品，同时循环风扇工作，使取货仓内温度均匀的加热商品。散热风扇将多余的热量通过炉座上的散热孔排到货仓外部，保护电路板和光波炉电机正常工作温度。当到达加热温度后，取货仓上沿的电磁铁动作，取货指示灯闪烁，向上移动前仓门，可以取走商品。当商品被取走后，前仓门在重力作用下复位，当红外光幕检测前仓门完全复位后，电磁铁动作，重新锁定前仓门。
参见图1、2、3，入口闸门工作工程，售货机控制系统发送指令给204提升电机，204提升电机通过203连杆运动，203连杆另外一端插入在207横向轨道内，当204提升电机驱动203连杆转动时，203连杆一端在207横向轨道内滑动，由于207横向轨道和206闸门固定链接，206闸门在201提升轨道内只可以上下运动，通过204提升电机上安装的控制光耦，可实现204提升电机间歇运动，从而实现闸门上移和下移的动作。
参见图2、4、5、6，光波加热过程，当盒饭需要加热时，202光幕传感器检测到盒饭完全进入取货仓后，306光波管通电发热，同时303电机运转，304散热风机和309循环风机背对背安装，中间由305反射罩隔离，306光波管通过307 光波管支架安装在305反射罩上，305反射罩和301炉座粘接，弧形设置的305 反射罩可以尽量将热量反射到盒饭上，同时309循环风机的作用，能够有助于取货仓内部温度均匀加热盒饭。取货仓底部安装的陶瓷底板，可以减少热量损失，可以快捷加热盒饭的同时还有防止烫伤顾客的作用。
取餐过程，当加热完成后，403电磁铁工作，接触402前仓门关闭状态，售货机控制系统发出灯光提示和语音提示，此时可以提升404提手拖动402前仓门上移，顾客可以取走盒饭。当盒饭被取走后，402前仓门在重力作用下下移，401 光幕传感器检测到402前仓门完全复位后，403电磁铁工作，再次锁定402前仓门。
所述的食物为盒饭，食物或称为商品，商品置于售货机内的托盘中；所述的托盘具有托盘锁：
如图8，9，一种托盘锁，包括包括锁体501和锁芯503；
锁体固定在售货机侧板的前端；
锁芯安装在托盘的前端；锁芯上具有钥匙插孔和锁定部件；
锁芯旋转时，能带动锁定部件与锁体形成锁定，从而防止托盘与售货机侧板在前后方向相对移动，所述的前后方向是指托盘上货道方向，即商品移动方向，或者说托盘抽出方向。
锁定部件为圆柱形或方形的锁舌；锁体上设有设有与所述锁舌适配的锁孔或卡槽。
锁定部件为锁片531，锁体上设有与所述锁片适配的卡槽511。
一种托盘，托盘的前端设有锁芯503；售货机侧板的前端设有所述锁芯适配的锁体1；
所述的锁芯和锁体分别为所述的托盘锁的锁芯和锁体。
托盘前端的两侧均设有锁芯，托盘两侧的售货机侧板上均设有与所述锁芯配套的锁体。
一种售货机，包括柜体和设置在柜体内的托盘504；
托盘为前述的托盘。
托盘为多个，多个托盘或层叠布置，或并排布置。
托盘与柜体的侧板之间设有抽屉滑轨；抽屉滑轨包括固定在所述侧板上的抽屉滑轨的固定轨道502和固定在托盘侧部的抽屉滑轨的活动轨道505。
工作原理：首先将锁挡板固定在抽屉滑轨的固定轨道前部，然后将其固定在售货机箱体侧壁，在托盘两侧相应位置安装抽屉滑轨的活动轨道，托盘前沿两侧安装拨片锁。托盘安装时，用钥匙打开拨片锁，将托盘沿售货机侧壁的固定轨道轨道插入，此时托盘可以沿抽屉轨道前后移动，当抽屉滑轨的活动轨道和固定轨道完全重合后，用钥匙将拨片锁转动至锁定位置，此时托盘位置固定，托盘不能前后移动。解锁时，首先用钥匙将托盘两侧的拨片锁打开，通过前拉托盘可以使托盘前后移动。
通过设置在抽屉式轨道前端的托盘锁，使托盘完全固定在售货机内部。保证了在运输过程托盘位置始终在抽屉式轨道内部，防止售货机在运输过程或晃动比较大情况下可能发生的意外损坏。对整台售货机而言，托盘设置有托盘锁后，售货机在运营时可以将不同的托盘出租出售给不同的运营商，售卖不同的商品，节省了整个售货机的租售成本。结合市场上的展示柜，通过安装抽屉式轨道托盘及锁装置，可以实现自开门售货的方式，极大的节省了售货机的制造成本，同时极大的拓展了售货机的应用范围。
另外，托盘上具有多个带推板的货道，所述的推板具有锁扣；具体的：
实施例1：
如图9～16，一种带锁扣的推板，在推板1的背侧设有卡扣安装板2，卡扣安装板上设有倒扣3；
自动售货机的背板上开设有与所述的倒扣适配的窗口；倒扣卡装在窗口的边沿上时，推板与背板卡锁。
L形板件包括互相垂直的2块板；其中设有倒刺的板与推板垂直。
卡扣安装板为L形板件，卡扣安装板通过转轴7与推板铰接；转轴上安装有扭簧6。
倒扣为板状部件。
卡扣安装板的外端上翘。
使用方法：
1.上货前先将托盘抽出一部分，再将推板往后推直至倒扣挂住托盘背板，然后往货道里放饮料瓶；
2.装好货后，将托盘推回原位，锁扣(即倒扣)会碰触机柜背板从而松开，推板在卷簧的拉力下挤压饮料瓶进入工作状态。
实施例2：
一种带锁扣的推板，在推板的背侧设有卡扣安装板，卡扣安装板上设有倒扣；
自动售货机的背板上开设有与所述的倒扣适配的窗口；倒扣卡装在窗口的边沿上时，推板与背板卡锁。
卡扣安装板为L形板件。
L形板件包括互相垂直的2块板；其中设有倒刺的板与推板垂直。
卡扣安装板固定在推板上。
倒扣为板状部件。
卡扣安装板的外端上翘。
带锁扣的推板，补货时，通过倒扣锁定推板，补货员能从容的不受干扰地实施补货；补货完成后，解除锁定，使用方便，且能提高补货效率和质量。
卡扣安装板的外端上翘，便于补货后将托盘推回原位时，与机柜背板相碰解锁；操作人员亦可先拨动L形卡扣安装板上竖直的板或水平的板解锁后，再将托盘推回原位。优选的，锁定后，倒扣扣锁住窗口的下沿。
综上所述，这种带锁扣的推板结构简单而巧妙，易于实施，使用方便。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920050601.1
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209401116U
授权时间:20190917
主分类号:G07F 17/00
专利分类号:G07F17/00
范畴分类:40F;
申请人:湖南金码智能设备制造有限公司
第一申请人:湖南金码智能设备制造有限公司
申请人地址:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区南二路12号
发明人:金瓯;郑建昌;李玺
第一发明人:金瓯
当前权利人:湖南金码智能设备制造有限公司
代理人:徐仰贵
代理机构:43229
代理机构编号:长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：自动售货机论文;