一种键盘自动摆键组装治具论文和设计

全文摘要

本实用新型提供一种键盘自动摆键组装治具，包括工作台、跑台机构、裁切治具、摆键治具、组装治具和组装机械手，跑台机构包括滑板和与之驱动连接的滑板驱动装置，滑板与所述工作台的上部滑动连接；所述裁切治具包括定位面板、裁切底板和底板驱动气缸，所述定位面板固定设置在所述滑板的上部，所述裁切底板位于所述定位面板的下方，所述底板驱动气缸与所述裁切底板的底部驱动连接，驱动裁切底板沿竖直方向上下运动，以实现将固定在定位面板上的按键于边框料分离；本实用新型通过在工作台上依次设置裁切治具、摆键治具和组装治具，通过跑台机构和组装机械手的配合使得键帽自动重排并且组装在键盘板上，提高键帽的组装效率，满足市场的产能需求。

主设计要求

1.一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：包括工作台、跑台机构、裁切治具、摆键治具、组装治具和组装机械手，所述跑台机构包括滑板和与之驱动连接的滑板驱动装置，所述滑板与所述工作台的上部滑动连接；所述裁切治具包括定位面板、定位气缸、裁切底板和底板驱动气缸，所述定位面板固定设置在所述滑板的上部，所述定位气缸设置在定位面板的上部，所述裁切底板位于所述定位面板的下方，所述底板驱动气缸与所述裁切底板的底部驱动连接，驱动裁切底板沿竖直方向上下运动，以实现将固定在定位面板上的按键于边框料分离；所述摆键治具包括安装板、纵向键帽载具、纵向驱动装置、横向键帽载具和横向驱动装置，所述安装板设置在所述定位面板的左侧并且与所述滑板的上部固定连接，所述纵向键帽载具并排设有至少两个，且滑动连接所述安装板的上部，相邻的纵向摆键治具之间通过弹性部件连接，所述纵向驱动装置与所述纵向键帽载具驱动连接，以实现驱动相邻的纵向键帽载具合并或张开，所述横向键帽载具设有若干个，且并列设置在所述纵向键帽载具的上部，相邻的横向键帽载具之间通过弹性部件连接，所述横向驱动装置与所述横向键帽载具驱动连接，以实现驱动相邻的横向键帽载具合并或张开；所述组装治具包括设置在所述安装板左侧的组装面板，所述组装面板与所述滑板固定连接，组装面板的上部设有若干定位柱；所述组装机械手设置在治具的上方，以实现将按键从裁切治具、摆键治具、组装治具之间依次输送。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：所述纵向键帽载具选用条状滑座，所述横向键帽载具选用方形滑块。

3.根据权利要求1所述的一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：所述滑板驱动装置包括伺服电机和与之驱动连接的丝杠，所述丝杠与所述滑板驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：所述组装机械手包括固定支架、第一下压气缸、第一压板、第二下压气缸和第二压板，所述固定支架的下部与所述工作台的上部固定连接，所述第一、第二下压气缸均竖直向下设置在所述固定支架的上部，所述第一压板与第一下压气缸的动力输出端连接，所述第二压板与第二下压气缸的动力输出端连接，所述第一压板的下部设有与所述横向键帽载具张开状态相对应的吸盘，所述第二压板的下部设有与所述横向键帽载具合并状态相对应的吸盘。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及键盘加工技术领域，特别涉及一种键盘自动摆键组装治具。

背景技术

键盘作为一种常见的输入装置，被广泛应用于电脑及各种不同的电子产品设备的输入。随着电子产品的广泛使用，键盘作为人机交流的手段在整个系统中占有很重要的地位。现有使用的键盘的结构一般由键帽、剪刀脚、弹性体、薄膜电路板及支撑板等组成，当对键帽施加压力时，键帽向下压掣于弹性体，使得弹性体抵触薄膜电路板，从而形成电路导通，实现键盘操作。

在键帽生产的过程中，为了避免键帽之间的相互干涉，刚生产出来的键帽之间的间距，比实际键盘之间的键帽要大（详见图1）；要将键帽组装在键盘上，首先要通过专用治具将键帽整版地从治具中裁切出来，然后人工逐个地将键帽安装在键盘上。组装过程耗时费力，生产效率远远无法达到市场的需求，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种高效的键盘自动摆键组装治具，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种键盘自动摆键组装治具，包括工作台、跑台机构、裁切治具、摆键治具、组装治具和组装机械手，所述跑台机构包括滑板和与之驱动连接的滑板驱动装置，所述滑板与所述工作台的上部滑动连接；所述裁切治具包括定位面板、定位气缸、裁切底板和底板驱动气缸，所述定位面板固定设置在所述滑板的上部，所述定位气缸设置在定位面板的上部，所述裁切底板位于所述定位面板的下方，所述底板驱动气缸与所述裁切底板的底部驱动连接，驱动裁切底板沿竖直方向上下运动，以实现将固定在定位面板上的按键于边框料分离；所述摆键治具包括安装板、纵向键帽载具、纵向驱动装置、横向键帽载具和横向驱动装置，所述安装板设置在所述定位面板的左侧并且与所述滑板的上部固定连接，所述纵向键帽载具并排设有至少两个，且滑动连接所述安装板的上部，相邻的纵向摆键治具之间通过弹性部件连接，所述纵向驱动装置与所述纵向键帽载具驱动连接，以实现驱动相邻的纵向键帽载具合并或张开，所述横向键帽载具设有若干个，且并列设置在所述纵向键帽载具的上部，相邻的横向键帽载具之间通过弹性部件连接，所述横向驱动装置与所述横向键帽载具驱动连接，以实现驱动相邻的横向键帽载具合并或张开；所述组装治具包括设置在所述安装板左侧的组装面板，所述组装面板与所述滑板固定连接，组装面板的上部设有若干定位柱；所述组装机械手设置在治具的上方，以实现将按键从裁切治具、摆键治具、组装治具之间依次输送。

进一步的技术方案中，所述纵向键帽载具选用条状滑座，所述横向键帽载具选用方形滑块。

进一步的技术方案中，所述滑板驱动装置包括伺服电机和与之驱动连接的丝杠，所述丝杠与所述滑板驱动连接。

进一步的技术方案中，所述组装机械手包括固定支架、第一下压气缸、第一压板、第二下压气缸和第二压板，所述固定支架的下部与所述工作台的上部固定连接，所述第一、第二下压气缸均竖直向下设置在所述固定支架的上部，所述第一压板与第一下压气缸的动力输出端连接，所述第二压板与第二下压气缸的动力输出端连接，所述第一压板的下部设有与所述横向键帽载具张开状态相对应的吸盘，所述第二压板的下部设有与所述横向键帽载具合并状态相对应的吸盘。

本实用新型的有益效果在于，在工作台上依次设置裁切治具、摆键治具和组装治具，通过跑台机构和组装机械手的配合使得键帽自动重排并且组装在键盘板上，提高键帽的组装效率，满足市场的产能需求。

附图说明

图1中a视图是键帽重排前的结构示意图，b视图是键帽重排后的结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型组装机械手的结构示意图；

图4是本实用新型局部结构示意图；

图5是摆键治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图2至图5所示，一种键盘自动摆键组装治具5，包括工作台1、跑台机构2、裁切治具3、摆键治具4、组装治具5和组装机械手6，所述跑台机构2包括滑板21和与之驱动连接的滑板驱动装置22，所述滑板21与所述工作台1的上部滑动连接；所述裁切治具3包括定位面板31、定位气缸32、裁切底板33和底板驱动气缸34，所述定位面板31固定设置在所述滑板21的上部，所述定位气缸32设置在定位面板31的上部，所述裁切底板33位于所述定位面板31的下方，所述底板驱动气缸34与所述裁切底板33的底部驱动连接，驱动裁切底板33沿竖直方向上下运动，以实现将固定在定位面板31上的按键于边框料分离；所述摆键治具4包括安装板41、纵向键帽载具42、纵向驱动装置43、横向键帽载具44和横向驱动装置45，所述安装板41设置在所述定位面板31的左侧并且与所述滑板的上部固定连接，所述纵向键帽载具42并排设有至少两个，且滑动连接所述安装板41的上部，相邻的纵向摆键治具4之间通过弹性部件连接，所述纵向驱动装置43与所述纵向键帽载具42驱动连接，以实现驱动相邻的纵向键帽载具42合并或张开，所述横向键帽载具设有若干个，且并列设置在所述纵向键帽载具42的上部，相邻的横向键帽载具44之间通过弹性部件连接，所述横向驱动装置45与所述横向键帽载具44驱动连接，以实现驱动相邻的横向键帽载具44合并或张开；所述组装治具5包括设置在所述安装板41左侧的组装面板51，所述组装面板51与所述滑板21固定连接，组装面板51的上部设有若干定位柱52；所述组装机械手6设置在治具的上方，以实现将按键从裁切治具3、摆键治具4、组装治具5之间依次输送。

在本实施例中，所述纵向键帽载具42选用条状滑座，所述横向键帽载具选用方形滑块。

在本实施例中，所述滑板驱动装置22包括伺服电机和与之驱动连接的丝杠，所述丝杠与所述滑板21驱动连接。

在本实施例中，所述组装机械手6包括固定支架61、第一下压气缸62、第一压板63、第二下压气缸64和第二压板65，所述固定支架61的下部与所述工作台1的上部固定连接，所述第一、第二下压气缸64均竖直向下设置在所述固定支架61的上部，所述第一压板63与第一下压气缸62的动力输出端连接，所述第二压板65与第二下压气缸64的动力输出端连接，所述第一压板63的下部设有与所述横向键帽载具张开状态相对应的吸盘，所述第二压板65的下部设有与所述横向键帽载具合并状态相对应的吸盘。

工作原理：在工作台1两侧分别设有人员值守，键帽刚注塑出来时，依然固定在原有塑胶板上，一名操作员将带有键帽的塑胶板放置在裁切治具3上，定位气缸32将塑胶板固定住，跑台机构2驱动滑板21整体向左移动一段距离，将裁切治具3整体移动至第一压板63的正下方，此时第一下压气缸62驱动第一压板63竖直向下运动，以实现压板与塑胶板上的键帽接触，并且将键帽吸附住；随后底板驱动气缸34驱动裁切底板33竖直向上运动，将键帽从塑胶板上裁切下来，裁切完毕后，第一压板63和滑板21均复位，此时摆键治具4位于第一压板63的正下方。

操作人员将经过裁切治具3处理的塑胶板取下并且放上新的塑胶板，同时，第一压板63竖直向下运动将裁切下来的键帽放置在键帽载具上；放置完毕后第一压板63复位，跑台机构2驱动滑板21向左移动一端距离，将摆键治具4移动至第二压板65的正下方，此时裁切治具3位于第一压板63的下方，等待重复上一步的工序；然后横向驱动装置45和纵向驱动装置43分别驱动横向摆键载具、纵向摆键载具合并，以实现缩小键帽之间的排距和列距，使之与第二压板65下方的吸盘相匹配；合并完毕后，第二压板65竖直向下运动将缩小间距后的键帽吸走；同时另外一个操作人员在组装治具5的旁侧将未安装键帽的键盘板放置在组装治具5上。

当第二压板65吸走键帽之后，滑板21复位，此时组装治具5位于第二压板65的下方，随后第二压板65竖直向下运动将键帽组装在键盘板上，组装完毕后复位，滑板21在驱动装置的带动下向左运动一段距离，将组装治具5送往操作人员处，操作人员将组装好的键盘板取走，然后放上下一块未组装的键盘板，重复上述工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

设计图

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设计说明书

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