机器人智能巡检技术在城市综合管廊中的应用

论文摘要

为了解决综合管廊人工巡检的不足,国内正在探索机器人智能巡检代替人工巡检。以黄石市大冶湖生态新区地下综合管廊为例,介绍了机器人智能巡检技术在综合管廊中的应用。通过对机器人现场实施问题进行分析,给出了机器人智能巡检系统设计方案和工程实施方案,并对机器人智能巡检系统与综合管廊运维管理系统的对接,以及机器人智能巡检系统集控管理进行了介绍。工程实践表明,智能机器人巡检系统在黄石市大冶湖生态核心区地下综合管廊PPP项目运行良好,达到了预期要求。

论文目录

• 1 工程概况
• 2 机器人现场实施问题分析
• 3 机器人智能巡检系统设计
•   3.1 系统总体设计
•     （1） 执行层。
•     （2） 通讯层。
•     （3） 管理层。
•   3.2 各技术模块间业务逻辑设计
•   3.3 主要功能设计
•   3.4 主要性能参数设计
•   3.5 智能巡检系统组成设计
•     （1） 挂轨式巡检机器人本体。
•     （2） 轨道平台。
•     （3） 供电平台。
•     （4） 网络通信平台。
•     （5） 定位模块。
•     （6） 后台监控平台。
• 4 机器人智能巡检系统工程实施
•   4.1 巡检线路规划
•   4.2 轨道布置及安装
•     （1） 轨道型材:
•     （2） 轨道规划设计:
•     （3） 轨道固定支架:
•   4.3 防火门布置及安装
•   4.4 逃生口、通风口、投料口、分支口布置及安装
•   4.5 垂直爬坡设置及安装
•   4.6 充电座布置及安装
•   4.7 通讯AP箱布置及安装
•   4.8 后台硬件布置
• 5 机器人智能巡检系统联动调试
•   5.1 综合管廊运维管理系统对机器人系统下发接口联动调试
•     （1） 管廊巡检设备清单推送。
•     （2） 巡检任务计划推送。
•     （3） 巡视缺陷消缺回传。
•   5.2 机器人系统对综合管廊运维管理系统上报接口
•     （1） 管廊巡检点位信息上传。
•     （2） 任务计划巡检结果数据上传。
•     （3） 巡视缺陷上报。
•     （4） 机器人状态上传。
•     （5） 机器人本体告警状态上传。
•     （6） 管廊内机器人计划任务执行情况。
• 6 机器人智能巡检系统集控管理
• 7 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘伟,王银斌,刘国强,刘凡,陈玲娟,佘文景,徐敏

关键词: 综合管廊,智能巡检,机器人

来源: 给水排水 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 建筑科学与工程,自动化技术

单位: 中建三局安装工程有限公司,浙江国自机器人技术有限公司

分类号: TP242;TU990.3

DOI: 10.13789/j.cnki.wwe1964.2019.02.023

页码: 122-128

总页数: 7

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