全文摘要
一种新型全景航拍装置，属于航拍技术领域，尤其涉及一种全景航拍装置。本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷，提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。本实用新型中，全景摄像装置为广角摄像头，广角摄像头固定在保护架本体外侧，竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部，飞行装置固定在竖直圆环内部，控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部。本实用新型主要用于全景航拍。
主设计要求
1.一种新型全景航拍装置，其特征在于，它包括全景摄像装置、飞行装置(6)、镂空式保护架和控制系统(7)，所述镂空式保护架包括保护架本体(2)、轴承(3)、固定连接轴(4)和竖直圆环(5)，所述全景摄像装置为广角摄像头(1)，所述广角摄像头(1)固定在保护架本体(2)外侧，所述竖直圆环(5)上下两端均通过轴承(3)和连接轴(4)固定在保护架本体(2)内部，所述飞行装置(6)固定在竖直圆环(5)内部，所述控制系统(7)固定在固定连接轴(4)上且位于保护架本体(2)底部。
设计方案
1.一种新型全景航拍装置，其特征在于，它包括全景摄像装置、飞行装置(6)、镂空式保护架和控制系统(7)，所述镂空式保护架包括保护架本体(2)、轴承(3)、固定连接轴(4)和竖直圆环(5)，所述全景摄像装置为广角摄像头(1)，所述广角摄像头(1)固定在保护架本体(2)外侧，所述竖直圆环(5)上下两端均通过轴承(3)和连接轴(4)固定在保护架本体(2)内部，所述飞行装置(6)固定在竖直圆环(5)内部，所述控制系统(7)固定在固定连接轴(4)上且位于保护架本体(2)底部。
2.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述飞行装置(6)包括机架(6-1)、无刷电机(6-2)、控制处理器(6-3)和螺旋桨(6-4)，所述机架(6-1)呈十字型，所述控制处理器(6-3)固定在十字型机架(6-1)的中心处，所述机架(6-1)左右两端固定在竖直圆环(5)上，所述无刷电机(6-2)固定在机架(6-1)一端的上表面，所述无刷电机(6-2)的执行端与螺旋桨(6-4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述控制系统(7)包括电源模块、处理器、存储器和通信模块，所述处理器和无刷电机(6-2)的输入端均与电源模块的输出端连接，用于接收电源电能，所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接，所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述处理器采用CPLD芯片，所述存储器采用NAND FLASH芯片。
5.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述全景摄像装置包括八个广角摄像头(1)，所述八个广角摄像头(1)均匀分布在保护架本体(2)上，其中，两个广角摄像头(1)分别设置在保护架本体(2)上顶面和下底面，其余六个广角摄像头(1)均匀分布在保护架本体(2)水平赤道线外侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置，其特征在于，所述保护架本体(2)包括若干圆环形空心管，所述空心管组焊形成镂空球体，且每个圆环形空心管均与水平面垂直；所述空心管为碳纤维复合管。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于航拍技术领域，尤其涉及一种全景航拍装置。
背景技术
现有的全景航拍装置受到无人机机翼的遮挡，机翼进入全景视野会造成拍摄领域所谓的“穿帮”问题，因此大于航拍装置最大上仰角的拍摄盲区主要依靠计算机后期处理，利用被遮挡区域周围画面，填充弥补被遮挡区域填充全景画面的上空盲区部分。该处理方式处理速度慢，资源投入大，操作复杂，航拍效果不理想。
因此，就需要一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。
实用新型内容
本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷，提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置的技术方案如下：
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置，它包括全景摄像装置、飞行装置、镂空式保护架和控制系统，所述镂空式保护架包括保护架本体、轴承、固定连接轴和竖直圆环，所述全景摄像装置为广角摄像头，所述广角摄像头固定在保护架本体外侧，所述竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部，所述飞行装置固定在竖直圆环内部，所述控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部。
进一步地：所述飞行装置包括机架、无刷电机、控制处理器和螺旋桨，所述机架呈十字型，所述控制处理器固定在十字型机架的中心处，所述机架左右两端固定在竖直圆环上，所述无刷电机固定在机架一端的上表面，所述无刷电机的执行端与螺旋桨连接。
进一步地：所述控制系统包括电源模块、处理器、存储器和通信模块，所述处理器和无刷电机的输入端均与电源模块的输出端连接，用于接收电源电能，所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接，所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。
进一步地：所述处理器采用CPLD芯片，所述存储器采用NAND FLASH芯片。
进一步地：所述全景摄像装置包括八个广角摄像头，所述八个广角摄像头均匀分布在保护架本体上，其中，两个广角摄像头分别设置在保护架本体上顶面和下底面，其余六个广角摄像头均匀分布在保护架本体水平赤道线外侧。
进一步地：所述保护架本体包括若干圆环形空心管，所述空心管组焊形成镂空球体，且每个圆环形空心管均与水平面垂直；所述空心管为碳纤维复合管。
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置的有益效果是：
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置，通过将全景摄像装置分布在镂空式保护架上，实现720度无死角拍摄，从而弥补了普通无人机挂载专业全景相机录制时，顶部或底部画面被无人机遮挡的不足；镂空式保护架不仅可以避免无人机的旋翼叶片暴露，而且还是全景摄像装置的承载体，且保护架以及竖直圆环都通过组装连接，便于设备拆卸维修或材料循环利用。
附图说明
图1是全景航拍装置结构示意图；
图2是飞行装置结构示意图；
图3是控制系统的控制框图；
其中，1为广角摄像头、2为保护架本体、3为轴承、4为固定连接轴、5为竖直圆环、 6为飞行装置、7为控制系统、6-1为机架、6-2为无刷电机、6-3为控制处理器、6-4螺旋桨。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。
实施例1
结合图1说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置，它包括全景摄像装置、飞行装置6、镂空式保护架和控制系统7，所述镂空式保护架包括保护架本体2、轴承3、固定连接轴4和竖直圆环5，所述全景摄像装置为广角摄像头1，所述广角摄像头1固定在保护架本体2外侧，所述竖直圆环5上下两端均通过轴承3和连接轴4固定在保护架本体2内部，所述飞行装置6固定在竖直圆环5内部，所述控制系统7 固定在固定连接轴4上且位于保护架本体2底部。
实施例2
结合图2和实施例1说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置，所述飞行装置6包括机架6-1、无刷电机6-2、控制处理器6-3和螺旋桨6-4，所述机架6-1呈十字型，所述控制处理器6-3固定在十字型机架6-1的中心处，所述机架6-1 相对的两端固定在竖直圆环5上，所述无刷电机6-2固定在机架6-1一端的上表面，所述无刷电机6-2的执行端与螺旋桨6-4连接。
实施例3
结合图3和实施例2说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置，所述控制系统7包括电源模块、处理器、存储器和通信模块，所述处理器和无刷电机6-2的输入端均与电源模块的输出端连接，用于接收电源电能，所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接，所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。
实施例4
结合实施例3说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置，所述处理器采用CPLD芯片(型号为EPM7128)和ARM芯片(型号为S3C2410)；、存储器可以采用NAND FLASH芯片，该芯片具有容量大，改写速度快等优点。
实施例5
结合图1和实施例3说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置，所述全景摄像装置包括八个广角摄像头1，所述八个广角摄像头1均匀分布在保护架本体2上，其中，两个广角摄像头1分别设置在保护架本体2上顶面和下底面，其余六个广角摄像头1均匀分布在保护架本体2水平赤道线外侧。如此设置：所述广角摄像头1的镜头均设置为背向保护架一侧；所述八个摄像头分别拍摄到的图像经过处理器处理成全景图像后，存储于存储器中，或通过通信模块传输到地面。
实施例6
结合图1和实施例1说明本实施例，在本实施例中，本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置，所述保护架本体2包括若干圆环形空心管，所述空心管组焊形成镂空球体，且每个圆环形空心管均与水平面垂直；所述空心管为碳纤维复合管。如此设置：保护架本体2，由若干根空心管组成，管内用于放置给摄像头供电的电线以及\/或者包含摄像头回传图像到通信模块的通信线路，空心管可以是碳纤维复合材料，空心管之间可以通过管线棒连接件连接。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920062916.8
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209351617U
授权时间:20190906
主分类号:B64D 47/08
专利分类号:B64D47/08;B64C27/08
范畴分类:32E;32G;
申请人:青岛一舍科技有限公司
第一申请人:青岛一舍科技有限公司
申请人地址:266100 山东省青岛市崂山区宁夏路306号青岛创客大街C座200-43
发明人:朱磊;李建英;韩琦
第一发明人:朱磊
当前权利人:青岛一舍科技有限公司
代理人:曹徐婷
代理机构:23209
代理机构编号:哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计