全文摘要
本实用新型涉及机器人分拣应用技术领域，特指四向运输车。包括四向运输车包括车体、输送台，车体设有有上升降板和下升降板，上升降板下面的一侧均设有纵向传动轴，纵向传动轴的两侧均设有两个纵向动力轮和两个纵向被动轮，所述的每侧的两个纵向动力轮和两个纵向被动轮均为一字型排列，上升降板下面还设有四个均布的升降导向轴和升降连接板，升降连接板上设有定位槽，提升模块上的偏摆凸轮与升降连接板上的定位槽对应，采用横向纵向两组行走装置自动切换设计，运输车的四侧都有车轮，使四向运输车可以在垂直交错的轨轨道上自动切换行驶，省去了转弯的动作，节省时间，提高效率，助分拣员对货物进行搬运和卸货，减轻劳动强度。
主设计要求
1.四向运输车，包括车体(1)、输送台(2)，其特征在于：车体(1)包括车架(11)，车架(11)的一侧设有主控开关(12)、急停开关(13)、保险管(14)、启动按钮(15)、外接USB口(16)，车架(11)的四周均设有光电感应器(17)，车架(11)的上方其中两对角设有两个天线(18)，车架(11)的上方其中两对边设有两个灯带(19)，车架(11)的上方还设有两个光电传感器(20)，所述的两个光电传感器(20)为垂直设置。
设计方案
1.四向运输车，包括车体(1)、输送台(2)，其特征在于：车体(1)包括车架(11)，车架(11)的一侧设有主控开关(12)、急停开关(13)、保险管(14)、启动按钮(15)、外接USB口(16)，车架(11)的四周均设有光电感应器(17)，车架(11)的上方其中两对角设有两个天线(18)，车架(11)的上方其中两对边设有两个灯带(19)，车架(11)的上方还设有两个光电传感器(20)，所述的两个光电传感器(20)为垂直设置。
2.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征在于：所述的车体(1)还包括有上升降板(30)和下升降板(35)，上升降板(30)下面的一侧均设有纵向传动轴(47)，纵向传动轴(47)的两侧均设有两个纵向动力轮(31)和两个纵向被动轮(32)，所述的每侧的两个纵向动力轮(31)和两个纵向被动轮(32)均为一字型排列，上升降板(30)下面还设有四个均布的升降导向轴(33)和升降连接板(34)，升降连接板(34)上设有定位槽(340)，上升降板(30)下面中心位设有输送台旋转模块(40)，输送台旋转模块(40)上设有旋转架(21)，旋转架(21)上设有感应片(22)，旋转架(21)通过上升降板(30)中心孔与输送台旋转模块(40)连接，所述的输送台(2)设置在旋转架(21)上。
3.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征在于：所述的输送台(2)包括两个输送台端头架(23)，两个输送台端头架(23)之间设有输送台支撑架(24)，每个输送台端头架(23)上均设有三个对射感应灯(25)，输送台支撑架(24)的两侧分别设有动力辊筒(26)和被动辊筒(27)，动力辊筒(26)和被动辊筒(27)之间通过传动皮带(28)传动，动力辊筒(26)和被动辊筒(27) 外层设有输送带(29)。
4.根据权利要求2所述的四向运输车，其特征在于：所述的下升降板(35)上设有四个均布的直线滑动座(38)，下升降板(35)的两端头均设有横向传动轴(45)，其中一个横向传动轴(45)的两端头设有横向动力轮(36)，另一个横向传动轴(45)的两端设有两个横向被动轮(37)，所述的横向传动轴(45)与纵向传动轴(47)为垂直设置。
5.根据权利要求2所述的四向运输车，其特征在于：所述的下升降板(35)上还设有提升模块(39)、电池(41)、相机扫描模块(42)、控制器(43)、横向动力伺服电机(44)、纵向动力伺服电机(46)、驱动器(48)、天线模块(49)，提升模块(39)、电池(41)、相机扫描模块(42)、控制器(43)、横向动力伺服电机(44)、纵向动力伺服电机(46)、驱动器(48)、天线模块(49)之间均为电性链接。
6.根据权利要求5所述的四向运输车，其特征在于：所述的提升模块(39)包括下固定座(390)，下固定座(390)上设有提升动力轴(391)，提升动力轴(391)的主轴前端设有偏摆定位轮(392)，偏摆定位轮(392)的圆周设有两处均布的定位台(393)，偏摆定位轮(392)的上还设有偏摆凸轮(394)，下固定座(390)的两侧均设有接触感应器(395)，所述的两个接触感应器(395)与偏摆定位轮(392)的距离相等。
7.根据权利要求5所述的四向运输车，其特征在于：所述的提升模块(39)上的偏摆凸轮(394)与升降连接板(34)上的定位槽(340)对应。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及机器人分拣应用技术领域，特指四向运输车。
背景技术：
随着电商的发展，物流在人们的生活中占得比例越来越重，因而物流工作人员身负的责任越来越大。在现代的物流服务行业中，物流工作人员主要依靠自己的双手搬运快递或借助一些简单的搬运工具，如遇到体积大或重型的快递，搬运就相对困难且增强物流工作人员的劳动强度，降低搬运效率。而滑块分拣机和十字交叉带分拣机，只能用来搬运较大的货物，对空间的要求较大，限制性强，而且投资较大。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的四向运输车，其结构科学，四向运输车采用横向纵向两组行走装置自动切换设计，运输车的四侧都有车轮，使四向运输车可以在垂直交错的轨轨道上自动切换行驶，省去了转弯的动作，节省时间，提高效率，助分拣员对货物进行搬运和卸货，减轻劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括四向运输车，包括车体、输送台，车体包括车架，车架的一侧设有主控开关、急停开关、保险管、启动按钮、外接USB口，车架的四周均设有光电感应器，车架的上方其中两对角设有两个天线，车架的上方其中两对边设有两个灯带，车架的上方还设有两个光电传感器，所述的两个光电传感器为垂直设置。
所述的车体1还包括有上升降板和下升降板，上升降板下面的一侧均设有纵向传动轴，纵向传动轴的两侧均设有两个纵向动力轮和两个纵向被动轮，所述的每侧的两个纵向动力轮和两个纵向被动轮均为一字型排列，上升降板下面还设有四个均布的升降导向轴和升降连接板，升降连接板上设有定位槽，上升降下面中心位设有输送台旋转模块，输送台旋转模块上设有旋转架，旋转架上设有感应片，旋转架通过上升降板中心孔与输送台旋转模块连接，所述的输送台设置在旋转架上。
所述的输送台包括两个输送台端头架，两个输送台端头架之间设有输送台支撑架，每个输送台端头架上均设有三个对射感应灯，输送台支撑架的两侧分别设有动力辊筒和被动辊筒，动力辊筒和被动辊筒之间通过传动皮带传动，动力辊筒和被动辊筒外层设有输送带。
所述的下升降板上设有四个均布的直线滑动座，下升降板的两端头均设有横向传动轴，其中一个横向传动轴的两端头设有横向动力轮，另一个横向传动轴的两端设有两个横向被动轮，所述的横向传动轴与纵向传动轴为垂直设置。
所述的下升降板上还设有提升模块、电池、相机扫描模块、控制器、横向动力伺服电机、纵向动力伺服电机、驱动器、天线模块，提升模块、电池、相机扫描模块、控制器、横向动力伺服电机、纵向动力伺服电机、驱动器、天线模块之间均为电性链接。
所述的提升模块包括下固定座，下固定座上设有提升动力轴，提升动力轴的主轴前端设有偏摆定位轮，偏摆定位轮的圆周设有两处均布的定位台，偏摆定位轮的上还设有偏摆凸轮，下固定座的两侧均设有接触感应器，所述的两个接触感应器与偏摆定位轮的距离相等。
所述的提升模块上的偏摆凸轮与升降连接板上的定位槽对应。
本实用新型有益效果为：包括四向运输车包括车体、输送台，车体设有有上升降板和下升降板，上升降板下面的一侧均设有纵向传动轴，纵向传动轴的两侧均设有两个纵向动力轮和两个纵向被动轮，所述的每侧的两个纵向动力轮和两个纵向被动轮均为一字型排列，上升降板下面还设有四个均布的升降导向轴和升降连接板，升降连接板上设有定位槽，提升模块上的偏摆凸轮与升降连接板上的定位槽对应，采用横向纵向两组行走装置自动切换设计，运输车的四侧都有车轮，使四向运输车可以在垂直交错的轨轨道上自动切换行驶，省去了转弯的动作，节省时间，提高效率，助分拣员对货物进行搬运和卸货，减轻劳动强度。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一方向的结构示意图；
图3是本实用新型车体的示意图；
图4是本实用新型车体行走部分的示意图；
图5是本实用新型车体的示意图；
图6是本实用新型提升模块的示意图。
具体实施方式：
见图1至图6所示：本实用新型包括包括车体1、输送台2，其特征在于：车体1包括车架11，车架11的一侧设有主控开关12、急停开关13、保险管14、启动按钮15、外接USB口16，车架11的四周均设有光电感应器17，车架11的上方其中两对角设有两个天线 18，车架11的上方其中两对边设有两个灯带19，车架11的上方还设有两个光电传感器20，所述的两个光电传感器20为垂直设置，车架11的四周均设有光电感应器17，可以有效检测运输车周围的环境，遇到障碍将停止前进，防止撞击，两个的光电传感器20可控制旋转架21的旋转角度，控制在90度。
所述的车体1还包括有上升降板30和下升降板35，上升降板 30下面的一侧均设有纵向传动轴47，纵向传动轴47的两侧均设有两个纵向动力轮31和两个纵向被动轮32，所述的每侧的两个纵向动力轮31和两个纵向被动轮32均为一字型排列，上升降板30下面还设有四个均布的升降导向轴33和升降连接板34，升降连接板34上设有定位槽340，上升降板30下面中心位设有输送台旋转模块40，输送台旋转模块40上设有旋转架21，旋转架21上设有感应片22，旋转架21通过上升降板30中心孔与输送台旋转模块40连接，所述的输送台2设置在旋转架21上，两个纵向动力轮31与纵向传动轴 47通过皮带传动，四个升降导向轴33分别与四哥直线滑动座38对应，上下活动。
所述的输送台2包括两个输送台端头架23，两个输送台端头架 23之间设有输送台支撑架24，每个输送台端头架23上均设有三个对射感应灯25，输送台支撑架24的两侧分别设有动力辊筒26和被动辊筒27，动力辊筒26和被动辊筒27之间通过传动皮带28传动，动力辊筒26和被动辊筒27外层设有输送带29，动力辊筒26通过传动皮带28带动被动辊筒27转动，输送带29随其运转，三组对射感应灯25可检测输送带29上是否有物品，需要卸货时，动力辊筒26 将会启动。
所述的下升降板35上设有四个均布的直线滑动座38，下升降板 35的两端头均设有横向传动轴45，其中一个横向传动轴45的两端头设有横向动力轮36，另一个横向传动轴45的两端设有两个横向被动轮37，所述的横向传动轴45与纵向传动轴47为垂直设置，两个横向动力轮36通过横向动力伺服电机44的动力传动横向动力传动轴45产生动力。
所述的下升降板35上还设有提升模块39、电池41、相机扫描模块42、控制器43、横向动力伺服电机44、纵向动力伺服电机46、驱动器48、天线模块49，提升模块39、电池41、相机扫描模块42、控制器43、横向动力伺服电机44、纵向动力伺服电机46、驱动器 48、天线模块49之间均为电性链接形成一个控制系统，通过天线模块49与终端相联系。终端将任务发送给运输车，运输车将自己的运动信息反馈给终端，方便终端给整个系统做规划。
所述的提升模块39包括下固定座390，下固定座390上设有提升动力轴391，提升动力轴391的主轴前端设有偏摆定位轮392，偏摆定位轮392的圆周设有两处均布的定位台393，偏摆定位轮392 的上还设有偏摆凸轮394，下固定座390的两侧均设有接触感应器395，所述的两个接触感应器395与偏摆定位轮392的距离相等，两个接触感应器395检测偏摆定位轮392的旋转角度，使其偏摆凸轮 394在规定轨迹内行走。
所述的提升模块39上的偏摆凸轮394与升降连接板34上的定位槽340对应，提升模块39是通过提升动力轴391的旋转，改变偏摆凸轮394的高度。偏摆凸轮394随动将顶着升降连接板34上的定位槽340提升，使纵向车轮高出横向车轮，此时横向车轮将带动运输车在横向轨道上运行；当升动力轴391相反方向运动，偏摆凸轮 394随动将顶着升降连接板34上的定位槽340下降，使纵向车轮低于横向车轮，此时纵向车轮将带动运输车在纵向轨道上运行。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001264.7
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209382144U
授权时间:20190913
主分类号:B62D 63/02
专利分类号:B62D63/02;B62D63/04
范畴分类:32B;
申请人:河南力生智能科技有限公司
第一申请人:河南力生智能科技有限公司
申请人地址:450000 河南省郑州市航空港区新港大道与人民路交叉口智能终端手机产业园17号楼3楼301
发明人:谷向前
第一发明人:谷向前
当前权利人:河南力生智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计