全文摘要
本实用新型公开了一种除膜机构，涉及玻璃制造设备技术领域。该除膜机构包括支撑组件、驱动机构和吸附机构，吸附机构设置在支撑组件上，用于吸附待除膜玻璃，且吸附机构包括多个吸附单元，驱动机构与吸附机构传动连接，驱动机构包括分别驱动多个吸附单元升降的驱动单元，待除膜玻璃上同时分布有多个不同的吸附单元，驱动单元分别交替驱动对应的吸附单元上升。在进行除膜处理时，待除膜玻璃上同时分布有多个不同的吸附单元，驱动单元分别交替驱动对应的吸附单元上升，玻璃表面各局部受力不同，从而使玻璃表面局部先后与保护膜分离，最后实现玻璃与保护膜的整体分离。该除膜机构结构紧凑、操作方便，且自动化程度较高。
主设计要求
1.一种除膜机构，其特征在于，包括：支撑组件(1)、驱动机构(2)和吸附机构(3)；所述吸附机构(3)设置在所述支撑组件(1)上，用于吸附待除膜玻璃，且所述吸附机构(3)包括多个吸附单元；所述驱动机构(2)与所述吸附机构(3)传动连接，所述驱动机构(2)包括分别驱动多个所述吸附单元升降的驱动单元；所述待除膜玻璃上同时分布有多个不同的所述吸附单元，所述驱动单元分别交替驱动对应的所述吸附单元上升。
设计方案
1.一种除膜机构，其特征在于，包括：支撑组件(1)、驱动机构(2)和吸附机构(3)；
所述吸附机构(3)设置在所述支撑组件(1)上，用于吸附待除膜玻璃，且所述吸附机构(3)包括多个吸附单元；
所述驱动机构(2)与所述吸附机构(3)传动连接，所述驱动机构(2)包括分别驱动多个所述吸附单元升降的驱动单元；
所述待除膜玻璃上同时分布有多个不同的所述吸附单元，所述驱动单元分别交替驱动对应的所述吸附单元上升。
2.根据权利要求1所述的除膜机构，其特征在于，
所述吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述驱动单元包括驱动所述第一吸附单元升降的第一驱动单元和驱动所述第二吸附单元升降的第二驱动单元。
3.根据权利要求2所述的除膜机构，其特征在于，
所述第一驱动单元包括第一电机(21)和第一传动组件，所述第一电机(21)的输出端与所述第一传动组件的一端相连，所述第一传动组件的另一端与所述第一吸附单元相连；
所述第二驱动单元包括第二电机(22)和第二传动组件，所述第二电机(22)的输出端与所述第二传动组件的一端相连，所述第二传动组件的另一端与所述第二吸附单元相连。
4.根据权利要求3所述的除膜机构，其特征在于，
所述支撑组件(1)包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一吸附单元设置在所述第一安装板(11)上，所述第二吸附单元设置在所述第二安装板(12)上；
所述第一传动组件的另一端与所述第一安装板(11)相连，所述第二传动组件的另一端与所述第二安装板(12)相连。
5.根据权利要求4所述的除膜机构，其特征在于，每一所述吸附单元均包括真空吸盘和负压发生器，所述负压发生器与所述真空吸盘相连。
6.根据权利要求5所述的除膜机构，其特征在于，所述真空吸盘包括第一真空吸盘(31)和第二真空吸盘(32)，所述第一真空吸盘(31)设置在所述第一安装板(11)上，所述第二真空吸盘(32)设置在所述第二安装板(12)上。
7.根据权利要求6所述的除膜机构，其特征在于，所述第一真空吸盘(31)和所述第二真空吸盘(32)分别设置有多个，且所述第一真空吸盘(31)和所述第二真空吸盘(32)的数量相等。
8.根据权利要求4所述的除膜机构，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括底板(13)，所述底板(13)上垂直设置有至少两个第三连接板(131)，所述第一安装板(11)上垂直设置有第一连接板(111)，所述第二安装板(12)上垂直设置有第二连接板(121)，所述第一连接板(111)滑动连接在其中一个所述第三连接板(131)上，所述第二连接板(121)滑动连接在另一个所述第三连接板(131)上。
9.根据权利要求8所述的除膜机构，其特征在于，所述第三连接板(131)的两侧设置有滑轨(132)，所述第一连接板(111)和所述第二连接板(121)上均设置有滑块，所述滑块与所述滑轨(132)滑动连接。
10.根据权利要求8所述的除膜机构，其特征在于，
所述第一传动组件包括第一齿轮(211)和第一齿条(212)，所述第一电机(21)的输出端与所述第一齿轮(211)相连，所述第一安装板(11)与所述底板(13)之间设置有所述第一齿条(212)，所述第一齿轮(211)与所述第一齿条(212)相啮合；
所述第二传动组件包括第二齿轮和第二齿条，所述第二电机(22)的输出端与所述第二齿轮相连，所述第二安装板(12)与所述底板(13)之间设置有所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种除膜机构。
背景技术
镀膜玻璃，也称反射玻璃，是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。
在对玻璃进行镀膜的过程中，需要先将玻璃固定设置在治具上，为了防止玻璃表面被治具划伤，在固定玻璃之前还需在玻璃表面贴附一层保护膜，再使用双面胶将贴附有保护膜的一面粘贴在治具上。对玻璃的镀膜处理完成之后，为方便后续加工，其表面贴附的保护膜需要与玻璃进行分离，现有的除膜方式大多是人工除膜，人工除膜不仅效率低，且容易划伤玻璃，从而造成制造成本的增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种除膜机构，以实现自动化除膜处理，提高玻璃的质量、降低人工成本。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种除膜机构，包括：支撑组件、驱动机构和吸附机构；所述吸附机构设置在所述支撑组件上，用于吸附待除膜玻璃，且所述吸附机构包括多个吸附单元；所述驱动机构与所述吸附机构传动连接，所述驱动机构包括分别驱动多个所述吸附单元升降的驱动单元；所述待除膜玻璃上同时分布有多个不同的所述吸附单元，所述驱动单元分别交替驱动对应的所述吸附单元上升。
作为一种除膜机构的优选方案，所述吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述驱动单元包括驱动所述第一吸附单元升降的第一驱动单元和驱动所述第二吸附单元升降的第二驱动单元。
作为一种除膜机构的优选方案，所述第一驱动单元包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机的输出端与所述第一传动组件的一端相连，所述第一传动组件的另一端与所述第一吸附单元相连；所述第二驱动单元包括第二电机和第二传动组件，所述第二电机的输出端与所述第二传动组件的一端相连，所述第二传动组件的另一端与所述第二吸附单元相连。
作为一种除膜机构的优选方案，所述支撑组件包括第一安装板和第二安装板，所述第一吸附单元设置在所述第一安装板上，所述第二吸附单元设置在所述第二安装板上；所述第一传动组件的另一端与所述第一安装板相连，所述第二传动组件的另一端与所述第二安装板相连。
作为一种除膜机构的优选方案，每一所述吸附单元均包括真空吸盘和负压发生器，所述负压发生器与所述真空吸盘相连。
作为一种除膜机构的优选方案，所述真空吸盘包括第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘设置在所述第一安装板上，所述第二真空吸盘设置在所述第二安装板上。
作为一种除膜机构的优选方案，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘分别设置有多个，且所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘的数量相等。
作为一种除膜机构的优选方案，所述支撑组件还包括底板，所述底板上垂直设置有至少两个第三连接板，所述第一安装板上垂直设置有第一连接板，所述第二安装板上垂直设置有第二连接板，所述第一连接板滑动连接在其中一个所述第三连接板上，所述第二连接板滑动连接在另一个所述第三连接板上。
作为一种除膜机构的优选方案，所述第三连接板的两侧设置有滑轨，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
作为一种除膜机构的优选方案，所述第一传动组件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮相连，所述第一安装板与所述底板之间设置有所述第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第二传动组件包括第二齿轮和第二齿条，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮相连，所述第二安装板与所述底板之间设置有所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种除膜机构，用于除去镀膜玻璃表面上贴附的保护膜。该除膜机构设置有多个吸附单元和分别驱动多个吸附单元升降的驱动单元，在进行除膜处理时，待除膜玻璃上同时分布有多个不同的吸附单元，驱动单元分别交替驱动对应的吸附单元上升，玻璃表面各局部受力不同，从而使玻璃表面局部先后与保护膜分离，最后实现玻璃与保护膜的整体分离。该除膜机构结构紧凑、操作方便，且自动化程度较高，同时能够提高玻璃的质量、降低人工成本、节约人力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
图1是本实用新型提供的除膜机构的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本实用新型提供的除膜机构的俯视图。
图中：
1、支撑组件；11、第一安装板；111、第一连接板；12、第二安装板；121、第二连接板；13、底板；131、第三连接板；132、滑轨；
2、驱动机构；21、第一电机；211、第一齿轮；212、第一齿条；22、第二电机；
3、吸附机构；31、第一真空吸盘；32、第二真空吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种除膜机构，该除膜机构包括支撑组件1、驱动机构2和吸附机构3，吸附机构3设置在支撑组件1上，用于吸附待除膜玻璃，且吸附机构3包括多个吸附单元，驱动机构2与吸附机构3传动连接，驱动机构2包括分别驱动多个吸附单元升降的驱动单元。在进行除膜处理时，待除膜玻璃上同时分布有多个不同的吸附单元，驱动单元分别交替驱动对应的吸附单元上升，待除膜玻璃表面各局部受力不同，从而使其表面局部先后与保护膜分离，最后实现待除膜玻璃与保护膜的整体分离。该除膜机构结构紧凑、操作方便，相较于人工除膜，其自动化程度较高，且能够降低人工成本、节约人力资源。
在本实施例中，吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，驱动单元包括驱动第一吸附单元升降的第一驱动单元和驱动第二吸附单元升降的第二驱动单元。
进一步地，第一驱动单元包括第一电机21和第一传动组件，第一电机21的输出端与第一传动组件的一端相连，第一传动组件的另一端与第一吸附单元相连。第二驱动单元包括第二电机22和第二传动组件，第二电机22的输出端与第二传动组件的一端相连，第二传动组件的另一端与第二吸附单元相连。由于待除膜玻璃比较易碎，在除膜处理的过程中，每一驱动单元每次向上运动的幅度不能过大，因此，在本实施例中，选择电机驱动吸附单元运动。
进一步地，支撑组件1包括第一安装板11和第二安装板12，第一吸附单元设置在第一安装板11上，第二吸附单元设置在第二安装板12上，第一传动组件的另一端与第一安装板11相连，第二传动组件的另一端与第二安装板12相连。
进一步地，每一吸附单元均包括真空吸盘和负压发生器，负压发生器与真空吸盘相连。真空吸盘包括第一真空吸盘31和第二真空吸盘32，第一真空吸盘31设置在第一安装板11上，第二真空吸盘32设置在第二安装板12上。具体地，当真空吸盘与待除膜玻璃表面接触后会形成一个密闭空间，通过负压发生器的供气使得该密闭空间里面的气压低于外界的大气压，从而利用内外压力差将待除膜玻璃吸住。使用真空吸盘吸附待除膜玻璃可以防止坚硬的治具表面划伤玻璃表面，能够提高玻璃的质量。
进一步地，第一真空吸盘31和第二真空吸盘32分别设置有多个，且第一真空吸盘31和第二真空吸盘32的数量相等。具体地，在本实施例中，第一真空吸盘31和第二真空吸盘32的数量分别设置有9个，根据待除膜玻璃的尺寸的不同，可以同时进行除膜处理的待除膜玻璃的数量为1-9块。当需要同时进行除膜处理的待除膜玻璃的数量增加时，可以对第一真空吸盘31和第二真空吸盘32的数量进行调整，以提高工作效率。
具体地，在本实施例中，第一安装板11嵌套在第二安装板12上，如果将该支撑组件1上设置的真空吸盘从左向右等分为三列，相邻的两列上分别设置有数量相同的第一真空吸盘31和第二真空吸盘32。当同时进行除膜处理的待除膜玻璃的数量为9块时，每块待除膜玻璃上分布的真空吸盘为1个第一真空吸盘31和1个第二真空吸盘32。当对不同尺寸的待除膜玻璃进行除膜处理时，只要保证在待除膜玻璃表面上同时分布有第一真空吸盘31和第二真空吸盘32的排布方式即可以实现对待除膜玻璃的除膜处理。
进一步地，支撑组件1还包括底板13，底板13上垂直设置有至少两个第三连接板131，第一安装板11上垂直设置有第一连接板111，第二安装板12上垂直设置有第二连接板121，第一连接板111滑动连接在其中一个第三连接板131上，第二连接板121滑动连接在另一个第三连接板131上。第三连接板131的两侧设置有滑轨132，第一连接板111和第二连接板121上均设置有滑块，滑块与滑轨132滑动连接。在本实施例中，将底板13设置为矩形板，为了使第一安装板11和第二安装板12相对于底板13能够平稳地上下运动，在底板13上相对的两条较长的侧边靠近直角处的位置上分别设置有两个第三连接板131，在第一安装板11和第二安装板12上对应的位置处分别设置第一连接板111和第二连接板121。当然，在其他实施例中，也可以在底板13的四个侧边上分别设置两个第三连接板131以达到更加稳定的效果，且其他能够实现第一安装板11和第二安装板12相对于底板13平稳地上下运动的第三连接板131的设置方式均可以被采用。
进一步地，第一传动组件包括第一齿轮211和第一齿条212，第一电机21的输出端与第一齿轮211相连，第一安装板11与底板13之间设置有第一齿条212，第一齿轮211与第一齿条212相啮合，第二传动组件包括第二齿轮和第二齿条，第二电机22的输出端与第二齿轮相连，第二安装板12与底板13之间设置有第二齿条，第二齿轮与第二齿条相啮合。在本实施例中，将第一齿条212和第二齿条设置在靠近底板13中心的位置，能够与第三连接板131相互配合对第一安装板11和第二安装板12起到支撑的作用。当然，在其他实施例中，也可以将第一连接板111、第二连接板121和第三连接板131设置在靠近底板13中心的位置，将第一齿条212和第二齿条设置在底板13上相对的两条较长的侧边靠近直角处的位置上。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920085549.3
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209410549U
授权时间:20190920
主分类号:B65B 69/00
专利分类号:B65B69/00
范畴分类:34A;
申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
第一申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
发明人:许钊
第一发明人:许钊
当前权利人:广东拓斯达科技股份有限公司
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类型名称:外观设计