论文摘要
本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 亢健,郝梦姣,李永刚,武晓东,倪汉平,张怀礼
关键词: 切管机,机器人,下料,码垛
来源: 锻压装备与制造技术 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
分类号: TG485;TP242
DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2019.01.017
页码: 62-65
总页数: 4
文件大小: 1195K
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