全文摘要
本实用新型公开了一种偏口异型扁瓶整理装置，用于偏口异型扁瓶整理上料，包括理料单元、输送单元、拍照判定单元、抓取单元，所述理料单元包括料仓和底端伸入料仓的输送带，所述输送带的末端与输送单元相对接匹配，所述输送单元包括输送皮带、驱动输送皮带转动的第二电机和设置在输送皮带前进末端的回收槽、第一光电检测头和第二光电检测头。本实用新型的偏口异型扁瓶整理装置，通过几个单元的配合，能实现针对结构特殊的异型扁瓶的自动上料、检测、识别和抓取，尤其可以尽量实现平铺式地上料，更在抓取前解除物料搭接在一起的问题，抓取效率快，定位精确，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。
主设计要求
1.偏口异型扁瓶整理装置，其特征在于，包括理料单元（10）、输送单元（20）、拍照判定单元（30）、抓取单元（40）、定位单元（50），所述理料单元（10）包括料仓（11）和底端伸入料仓（11）的输送带（12），所述输送带（12）由第一电机驱动，并在输送带（12）上均匀设置有挡板（13），物料被挡在挡板（13）之间，所述输送带（12）的末端与输送单元（20）相对接匹配，所述输送单元（20）包括输送皮带（21）、驱动输送皮带（21）转动的第二电机（22）和设置在输送皮带（21）前进末端的回收槽（23），所述输送皮带（21）靠近末端的一侧边上，依次设有相距一定距离的第一光电检测头（24）和第二光电检测头（25），所述拍照判定单元（30）为一光学拍照识别装置，所述光学拍照识别装置设置在两个光电检测头的上方，所述抓取单元（40）为一设置在输送单元旁边的移动机械手，所述移动机械手能根据光学拍照识别装置给出的物料位置信息进行定点抓取。
设计方案
1.偏口异型扁瓶整理装置，其特征在于，包括理料单元（10）、输送单元（20）、拍照判定单元（30）、抓取单元（40）、定位单元（50），所述理料单元（10）包括料仓（11）和底端伸入料仓（11）的输送带（12），所述输送带（12）由第一电机驱动，并在输送带（12）上均匀设置有挡板（13），物料被挡在挡板（13）之间，所述输送带（12）的末端与输送单元（20）相对接匹配，所述输送单元（20）包括输送皮带（21）、驱动输送皮带（21）转动的第二电机（22）和设置在输送皮带（21）前进末端的回收槽（23），所述输送皮带（21）靠近末端的一侧边上，依次设有相距一定距离的第一光电检测头（24）和第二光电检测头（25），所述拍照判定单元（30）为一光学拍照识别装置，所述光学拍照识别装置设置在两个光电检测头的上方，所述抓取单元（40）为一设置在输送单元旁边的移动机械手，所述移动机械手能根据光学拍照识别装置给出的物料位置信息进行定点抓取。
2.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶整理装置，其特征在于，所述输送单元（20）、拍照判定单元（30）和抓取单元（40）均设置在一底座（1）上。
3.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶整理装置，其特征在于，所述偏口异型扁瓶整理装置上还设有控制单元，所述控制单元控制各个单元的配合。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于物料整理领域，尤其涉及一种偏口异型扁瓶整理装置。
背景技术
现有的上瓶机构，通常只能做到针对标准的瓶进行自动上瓶，对于异型扁瓶，因为其四面的长短高低各不同，所以很难通过一般的理料机来将其方向理整齐并实现统一逐个上料，针对目前对于异型扁瓶只能半自动上瓶、生产效率低的问题，人们需要找到一种更方便的偏口异型扁瓶整理装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、抓取效率和定位精度高的偏口异型扁瓶整理装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
偏口异型扁瓶整理装置，包括理料单元10、输送单元20、拍照判定单元30、抓取单元40，所述理料单元10包括料仓11和底端伸入料仓11的输送带12，所述输送带12由第一电机驱动，并在输送带12上均匀设置有挡板13，物料被挡在挡板13之间，所述输送带12的末端与输送单元20相对接匹配，所述输送单元20包括输送皮带21、驱动输送皮带21转动的第二电机22和设置在输送皮带21前进末端的回收槽23，所述输送皮带21靠近末端的一侧边上，依次设有相距一定距离的第一光电检测头24和第二光电检测头25，所述拍照判定单元30为一光学拍照识别装置，所述光学拍照识别装置设置在两个光电检测头的上方，所述抓取单元40为一设置在输送单元旁边的移动机械手，所述移动机械手能根据光学拍照识别装置给出的物料位置信息进行定点抓取。
作为优选，所述输送单元20、拍照判定单元30和抓取单元40。
作为优选，所述偏口异型扁瓶整理装置上还设有控制单元，所述控制单元控制各个单元的配合。
作为优选，所述移动机械手通过吸盘抓取偏口异型扁瓶60。
工作原理：
理料单元10将异型扁瓶60送到输送单元20后，输送皮带21在第二电机22的带动下将物料运送到第一光电检测头24所在的位置并停下，然后第一光电检测头24对物料进行检测，若是检测到物料，则光学拍照识别装置对物料进行拍照并判定：若是发现物料是分散的、没有搭接在一起的，则移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置开始进行定点抓取；若是光学拍照识别装置发现物料是搭接在一起的，则驱动输送皮带21运动的第二电机22瞬间启停以求将搭在一起的物料抖开，此时物料移动到第二光电检测头25前方，瞬间启停完成后，第二光电检测头25进行检测，若是检测到物料，则光学拍照识别装置再次对物料进行拍照并判定，若是发现物料是分散的、没有搭接在一起的，则移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置开始进行定点抓取，若是光学拍照识别装置发现物料仍是搭接在一起的，则驱动输送皮带21运动的第二电机22开启，搭接的物料被送入输送皮带11前进末端的回收槽23内，然后输送皮带21上重新进料，然后循环地执行上述的检测、判定和抓取动作。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的偏口异型扁瓶整理装置，通过几个单元的配合，能实现针对结构特殊的异型扁瓶的自动上料、检测、识别和抓取，尤其可以尽量实现平铺式地上料，更在抓取前解除物料搭接在一起的问题，抓取效率快，定位精确，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本实用新型实施例中的偏口异型扁瓶的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，偏口异型扁瓶整理装置，用于异型扁瓶60整理上料，包括理料单元10、输送单元20、拍照判定单元30、抓取单元40、定位单元50，所述理料单元10包括料仓11和底端伸入料仓11的输送带12，所述输送带12由第一电机驱动，并在输送带12上均匀设置有挡板13，物料被挡在挡板13之间，所述输送带12的末端与输送单元20相对接匹配，所述输送单元20包括输送皮带21、驱动输送皮带21转动的第二电机22和设置在输送皮带21前进末端的回收槽23，所述输送皮带21靠近末端的一侧边上，依次设有相距一定距离的第一光电检测头24和第二光电检测头25，所述拍照判定单元30为一光学拍照识别装置，所述光学拍照识别装置设置在两个光电检测头的上方，所述抓取单元40为一设置在输送单元旁边的移动机械手，所述移动机械手能根据光学拍照识别装置给出的物料位置信息进行抓取。
所述输送单元20、拍照判定单元30和抓取单元40均设置在一底座1上。
所述偏口异型扁瓶整理装置上还设有控制单元，所述控制单元控制各个单元的配合。
所述移动机械手通过吸盘抓取偏口异型扁瓶60。
所述偏口异型扁瓶60包括瓶口61、相对的一对宽面62和一个宽度不小于机械手上吸盘的窄面63和若干个侧面64，瓶口61设置在靠近窄面63的侧面64上且位置紧靠窄面63，瓶口61的口子朝向平行于与窄面63。
工作原理：
理料单元10将异型扁瓶60送到输送单元20后，输送皮带21在第二电机22的带动下将物料运送到第一光电检测头24所在的位置并停下，然后第一光电检测头24对物料进行检测，若是检测到物料，则光学拍照识别装置对物料进行拍照并判定：若是发现物料是分散的、没有搭接在一起的，则移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置开始在位于上部的宽面62上进行定点抓取；若是光学拍照识别装置发现物料是搭接在一起的，则驱动输送皮带21运动的第二电机22瞬间启停以求将搭在一起的物料抖开，此时物料移动到第二光电检测头25前方，瞬间启停完成后，第二光电检测头25进行检测，若是检测到物料，则光学拍照识别装置再次对物料进行拍照并判定，若是发现物料是分散的、没有搭接在一起的，则移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置开始在位于上部的宽面62上进行定点抓取，若是光学拍照识别装置发现物料仍是搭接在一起的，则驱动输送皮带21运动的第二电机22开启，搭接的物料被送入输送皮带11前进末端的回收槽23内，然后输送皮带21上重新进料，然后循环地执行上述的检测、判定和抓取动作。
本实用新型的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对异型扁瓶的自动上料、检测、识别和抓取，尤其可以尽量实现平铺式地上料，更在抓取前解除物料搭接在一起的问题，抓取效率快，定位精确，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920676740.5
申请日:2019-05-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209834173U
授权时间:20191224
主分类号:B65B57/04
专利分类号:B65B57/04;B65B35/16
范畴分类:申请人:江阴乐帕克智能机械有限公司
第一申请人:江阴乐帕克智能机械有限公司
申请人地址:214400 江苏省无锡市江阴市月城镇北环路38号
发明人:徐文海;龚建达;严冬;丁乾锋
第一发明人:徐文海
当前权利人:江阴乐帕克智能机械有限公司
代理人:陈晓良
代理机构:32240
代理机构编号:江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计