全文摘要
本申请公开了一种两维度相机微调机构，包括相机，相机安装板和相机调整机构，相机调整机构包括滚转销轴、销轴转接块、俯仰销轴、相机固定转接板、固定板、调整板、滚转调整钉、俯仰调整钉。滚转调整钉装入滚转调整孔内，控制一个滚转调整钉拧入，控制另一个滚转调整钉拧出，使销轴转接块带动相机以滚转轴线为轴线转动。俯仰调整钉装入俯仰调整孔内，控制一个俯仰调整钉拧入，控制另一个俯仰调整钉拧出，使得销轴转接块带动相机以俯仰轴线为轴线转动。相机调整机构，结构简单，造价低廉，可适应恶劣工作环境，且调整钉顶紧力即可保证相机姿态稳定，锁紧刚度大，避免在机架振动时影响图像质量，此调整机构可靠性高，不会出现锁紧机构脱落情况。
主设计要求
1.一种两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构包括相机(1)，相机安装板(2)和相机调整机构(3)；所述相机(1)连接在所述相机安装板(2)的上表面；所述相机调整机构(3)与所述相机(1)的侧面相连接；所述相机调整机构包括滚转销轴(4)、销轴转接块(5)、俯仰销轴(6)、相机固定转接板(7)、固定板(8)、调整板(9)、滚转调整钉(10)、俯仰调整钉(11)；所述滚转销轴(4)用于提供滚转维度上调整的旋转轴线；所述俯仰销轴(6)用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线；所述滚转销轴(4)竖直穿过所述销轴转接块(5)；所述俯仰销轴(6)水平穿过所述销轴转接块(5)；所述销轴转接块(5)通过所述滚转销轴(4)与所述相机固定转接板(7)相连接；所述相机固定转接板(7)中央在所述滚转销轴(4)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；所述转接块通过所述俯仰销轴(6)与所述固定板(8)相连接；所述固定板(8)中央在所述俯仰销轴(6)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；所述销轴转接块(5)与所述相机(1)相连接；所述调整板(9)上设有滚转调整孔(14)和俯仰调整孔(15)；所述滚转调整孔(14)设置为两个；所述两个滚转调整孔(14)以滚转销轴(4)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；所述俯仰调整孔(15)设置为两个；所述两个俯仰调整孔(15)以俯仰销轴(6)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；所述滚转调整钉(10)装入所述滚转调整孔(14)内；所述滚转调整钉(10)远离所述调整板(9)一端与所述固定板(8)相接触；所述俯仰调整钉(11)装入所述俯仰调整孔(15)内；所述俯仰调整钉(11)远离所述调整板(9)一端穿过所述固定板(8)与所述相机固定转接板(7)相接触。
设计方案
1.一种两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构包括相机(1)，相机安装板(2)和相机调整机构(3)；
所述相机(1)连接在所述相机安装板(2)的上表面；
所述相机调整机构(3)与所述相机(1)的侧面相连接；
所述相机调整机构包括滚转销轴(4)、销轴转接块(5)、俯仰销轴(6)、相机固定转接板(7)、固定板(8)、调整板(9)、滚转调整钉(10)、俯仰调整钉(11)；
所述滚转销轴(4)用于提供滚转维度上调整的旋转轴线；
所述俯仰销轴(6)用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线；
所述滚转销轴(4)竖直穿过所述销轴转接块(5)；
所述俯仰销轴(6)水平穿过所述销轴转接块(5)；
所述销轴转接块(5)通过所述滚转销轴(4)与所述相机固定转接板(7)相连接；
所述相机固定转接板(7)中央在所述滚转销轴(4)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；
所述转接块通过所述俯仰销轴(6)与所述固定板(8)相连接；
所述固定板(8)中央在所述俯仰销轴(6)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；
所述销轴转接块(5)与所述相机(1)相连接；
所述调整板(9)上设有滚转调整孔(14)和俯仰调整孔(15)；
所述滚转调整孔(14)设置为两个；
所述两个滚转调整孔(14)以滚转销轴(4)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；
所述俯仰调整孔(15)设置为两个；
所述两个俯仰调整孔(15)以俯仰销轴(6)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；
所述滚转调整钉(10)装入所述滚转调整孔(14)内；
所述滚转调整钉(10)远离所述调整板(9)一端与所述固定板(8)相接触；
所述俯仰调整钉(11)装入所述俯仰调整孔(15)内；
所述俯仰调整钉(11)远离所述调整板(9)一端穿过所述固定板(8)与所述相机固定转接板(7)相接触。
2.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构还包括滚转锁紧钉(12)和俯仰锁紧钉(13)；
所述固定板(8)的板侧面设有俯仰锁紧安装孔(16)；
所述俯仰锁紧钉(13)装入所述俯仰锁紧安装孔(16)内；
所述相机固定转接板(7)的板侧面设有滚转锁紧安装孔(17)；
所述滚转锁紧钉(12)装入所述滚转锁紧安装孔(17)。
3.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构还包括平衡弹簧(18)；
所述平衡弹簧(18)轴线垂直所述相机固定转接板(7)的表面设置在所述相机固定转接板(7)与所述固定板(8)之间；
所述平衡弹簧(18)的一端与所述相机固定转接板(7)面对所述固定板(8)的一面相连接；
所述平衡弹簧(18)的另一端与所述固定板(8)面对所述相机固定转接板(7)的一面相连接。
4.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述固定板(8)的边缘设有外接安装孔(19)。
5.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述固定板(8)的板相对的两侧面均设有俯仰锁紧安装孔(16)；
所述相机固定转接板(7)的板相对的两侧面均设有滚转锁紧安装孔(17)。
6.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述滚转调整钉(10)和所述俯仰调整钉(11)螺纹的螺距改变，对应滚转和俯仰两个维度上调整精度改变。
7.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述滚转销轴(4)与所述滚转调整钉(10)的垂直间距变化，对应滚转维度上调整精度改变。
8.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述俯仰销轴(6)与所述俯仰调整钉(11)的垂直间距变化，对应俯仰维度上调整精度改变。
9.根据权利要求1所述的两维度相机微调机构，其特征在于，所述销轴转接块(5)上设有连接孔(20)；
所述调整板(9)上设有连接钉(21)；
所述调整板(9)由所述连接钉(21)穿过所述连接孔(20)与所述销轴转接块(5)相连接。
设计说明书
技术领域
本申请涉及相机视觉技术领域，尤其涉及一种两维度相机微调机构。
背景技术
图像采集与图像处理技术在各行业都具有广泛的应用，尤其在现在工业化生产中，越来越多的摄像机已经开始代替人眼完成繁琐的工作，机械视觉技术就应运而生了。机械视觉技术不仅可以降低雇佣成本，而且准确度也大幅度提高。机械视觉技术中图像采集装置及利用其采取的采集方案决定整套视觉技术系统的优劣。图像采集装置中的光源一般分为条形光源、环形光源、同轴光源、线性光源以及红紫外光源等。图像采集装置中的相机一般按感光器件分为电荷耦合元件(Charge-coupled Device。CCD)和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)相机，按扫描方式分为线阵相机和面阵相机。
利用图像采集装置对被摄物体进行图像信息采集时，需要对相机进行必要的调整，以满足CCD、CMOS等图像传感器与被摄物间的姿态关系。相机的位置的调整和固定的是直接影响图像采集效果的关键因素。在实际工业使用时，相机调整主要包括两个维度的调节，分别是俯仰和滚转。现有技术中，在相机中采用的调整组件均为精密结构件，作为调节机构构成的调节系统结构复杂，造价昂贵，无法适应恶劣的工业环境；并且采用精密结构件作为锁紧机构，在姿态调整后由于锁紧刚度不足，在机架振动时影响图像质量，可靠性不高，甚至会出现锁紧机构脱落的情况。
实用新型内容
本申请提供了一种两维度相机微调机构，以解决现有技术中，采用精密结构件作为调节机构构成的调节系统结构复杂，造价昂贵，无法适应恶劣的工业环境，并且采用精密结构件作为锁紧机构，在姿态调整后由于锁紧刚度不足，在机架振动时影响图像质量，可靠性不高，甚至会出现锁紧机构脱落的技术问题。
一种两维度相机微调机构，所述两维度相机微调机构包括相机，相机安装板和相机调整机构；
所述相机连接在所述相机安装板的上表面；
所述相机调整机构与所述相机的侧面相连接；
所述相机调整机构包括滚转销轴、销轴转接块、俯仰销轴、相机固定转接板、固定板、调整板、滚转调整钉、俯仰调整钉；
所述滚转销轴用于提供滚转维度上调整的旋转轴线；
所述俯仰销轴用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线；
所述滚转销轴竖直穿过所述销轴转接块；
所述俯仰销轴水平穿过所述销轴转接块；
所述销轴转接块通过所述滚转销轴与所述相机固定转接板相连接；
所述相机固定转接板中央在所述滚转销轴所在平面包裹所述销轴转接块；
所述连接块通过所述俯仰销轴与所述固定板相连接；
所述固定板中央在所述俯仰销轴所在平面包裹所述销轴转接块；
所述销轴转接块与所述相机相连接；
所述调整板上设有滚转调整孔和俯仰调整孔；
所述滚转调整孔设置为两个；
所述两个滚转调整孔以滚转销轴为对称轴垂直穿过所述调整板；
所述俯仰调整孔设置为两个；
所述两个俯仰调整孔以俯仰销轴为对称轴垂直穿过所述调整板；
所述滚转调整钉装入所述滚转调整孔内；
所述滚转调整钉远离所述调整板一端与所述固定板相接触；
所述俯仰调整钉装入所述俯仰调整孔内；
所述俯仰调整钉远离所述调整板一端穿过所述固定板与所述相机固定转接板相接触。
进一步地，所述两维度相机微调机构还包括滚转锁紧钉和俯仰锁紧钉；
所述固定板的板侧面设有俯仰锁紧安装孔；
所述俯仰锁紧钉装入所述俯仰锁紧安装孔内；
所述相机固定转接板的板侧面设有滚转锁紧安装孔；
所述滚转锁紧钉装入所述滚转锁紧安装孔。
进一步地，所述两维度相机微调机构还包括平衡弹簧；
所述平衡弹簧轴线垂直所述相机固定转接板的表面设置在所述相机固定转接板与所述固定板之间；
所述平衡弹簧的一端与所述相机固定转接板面对所述固定板的一面相连接；
所述平衡弹簧的另一端与所述固定板面对所述相机固定转接板的一面相连接。
进一步地，所述固定板的边缘设有外接安装孔。
进一步地，所述固定板的板相对的两侧面均设有俯仰锁紧安装孔；
所述相机固定转接板的板相对的两侧面均设有滚转锁紧安装孔。
进一步地，所述滚转调整钉和所述俯仰调整钉螺纹的螺距改变，对应滚转和俯仰两个维度上调整精度改变。
进一步地，所述滚转销轴与所述滚转调整钉的垂直间距变化，对应滚转维度上调整精度改变。
进一步地，所述俯仰销轴与所述俯仰调整钉的垂直间距变化，对应俯仰维度上调整精度改变。
进一步地，所述销轴转接块上设有连接孔；
所述调整板上设有连接钉；
所述调整板由所述连接钉穿过所述连接孔与所述销轴转接块相连接。
本申请的有益效果是：
由以上技术方案可知，本申请提供一种两维度相机微调机构，包括相机，相机安装板和相机调整机构，相机调整机构包括滚转销轴、销轴转接块、俯仰销轴、相机固定转接板、固定板、调整板、滚转调整钉、俯仰调整钉，滚转销轴用于提供滚转维度上调整的旋转轴线，俯仰销轴用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线。滚转调整钉装入滚转调整孔内，由于滚转调整孔以滚转销轴为对称轴垂直穿过所述调整板，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个滚转调整钉拧入，控制另一个滚转调整钉拧出，从而带动与滚转调整钉相接触的相机固定转接板以滚转轴线转动，进而使得销轴转接块带动相机以滚转轴线为轴线转动。俯仰调整钉装入俯仰调整孔内，俯仰调整孔以俯仰销轴为对称轴垂直穿过所述调整板，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个俯仰调整钉拧入，控制另一个俯仰调整钉拧出，从而带动与俯仰调整钉相接触的固定板以俯仰轴线转动，进而使得销轴转接块带动相机以俯仰轴线为轴线转动。并且，通过两个滚转调整钉与两个俯仰调整钉的顶紧力即可保证调整完成的相机姿态稳定。从而，将需要通过精密结构件实现的滚转和俯仰两个维度上的运动，简化为采用标准销轴、螺钉以及与面板结合。本申请相机调整机构，结构简单，造价低廉，可适应恶劣的工作环境，并且调整钉的顶紧力即可保证相机姿态的稳定，锁紧刚度大，此调整机构可靠性高，不会出现锁紧机构脱落的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种两维度相机微调机构的结构示意图；
图2为本申请一种两维度相机微调机构的安装结构示意图。
其中，1-相机，2-相机安装板，3-相机调整机构，4-滚转销轴，5-销轴转接块，6-俯仰销轴，7-相机固定转接板，8-固定板，9-调整板，10-滚转调整钉，11-俯仰调整钉，12-滚转锁紧钉，13-俯仰锁紧钉，14-滚转调整孔，15-俯仰调整孔，16-俯仰锁紧安装孔，17-滚转锁紧安装孔，18-平衡弹簧，19-外接安装孔，20-连接孔，21-连接钉。
具体实施方式
这里将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。
一种两维度相机微调机构，所述两维度相机微调机构包括相机1，相机安装板2和相机调整机构3；
所述相机1连接在所述相机安装板2的上表面；
所述相机调整机构3与所述相机1的侧面相连接；
所述相机调整机构包括滚转销轴4、销轴转接块5、俯仰销轴6、相机固定转接板7、固定板8、调整板9、滚转调整钉10、俯仰调整钉11；
所述滚转销轴4用于提供滚转维度上调整的旋转轴线；
所述俯仰销轴6用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线；
所述滚转销轴4竖直穿过所述销轴转接块5；
所述俯仰销轴6水平穿过所述销轴转接块5；
所述销轴转接块5通过所述滚转销轴4与所述相机固定转接板7相连接；
所述相机固定转接板7中央在所述滚转销轴4所在平面包裹所述销轴转接块5；
所述连接块通过所述俯仰销轴6与所述固定板8相连接；
所述固定板8中央在所述俯仰销轴6所在平面包裹所述销轴转接块5；
所述销轴转接块5与所述相机1相连接；
所述调整板9上设有滚转调整孔14和俯仰调整孔15；
所述滚转调整孔14设置为两个；
所述两个滚转调整孔14以滚转销轴4为对称轴垂直穿过所述调整板9；
所述俯仰调整孔15设置为两个；
所述两个俯仰调整孔15以俯仰销轴6为对称轴垂直穿过所述调整板9；
所述滚转调整钉10装入所述滚转调整孔14内；
所述滚转调整钉10远离所述调整板9一端与所述固定板8相接触；
所述俯仰调整钉11装入所述俯仰调整孔15内；
所述俯仰调整钉11远离所述调整板9一端穿过所述固定板8与所述相机固定转接板7相接触。
利用图像采集装置对被摄物体进行图像信息采集时，需要对相机进行必要的调整，以满足CCD、CMOS等图像传感器与被摄物间的姿态关系。相机的位置的调整和固定的是直接影响图像采集效果的关键因素。在实际工业使用时，相机调整主要包括两个维度的调节，分别是俯仰和滚转。现有技术中，在相机中采用的调整组件均为精密结构件，作为调节机构构成的调节系统结构复杂，造价昂贵，无法适应恶劣的工业环境；并且采用精密结构件作为锁紧机构，在姿态调整后由于锁紧刚度不足，在机架振动时影响图像质量，可靠性不高，甚至会出现锁紧机构脱落的情况。
针对上述技术问题，本申请提供了一种两维度相机微调机构，将需要通过精密结构件实现的滚转和俯仰两个维度上的运动，简化为采用标准销轴、螺钉以及与面板结合。参见图1为本申请一种两维度相机微调机构的结构示意图；图2为本申请一种两维度相机微调机构的安装示意图。将相机1连接在相机安装板2的上表面，相机调整机构3与相机1的侧面相连接，通过相机调整机构3对相机1从两个维度进行调节，相机1在相机安装板2的上表面上可移动。相机调整机构3中，滚转销轴4用于提供滚转维度上调整的旋转轴线，俯仰销轴6用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线。滚转销轴4与俯仰销轴6均穿过销轴转接块5，形成十字交叉轴，从而实现相机1在十字交叉轴上两个维度的旋转。
通过销轴转接块5，使得滚转销轴4与相机固定转接板7配合，使得销轴转接块5带动相机1以滚转轴线为轴线转动；俯仰销轴6与固定板8配合，使得销轴转接块5带动相机1以俯仰轴线为轴线转动。滚转调整钉10装入滚转调整孔14内，由于滚转调整孔14以滚转销轴4为对称轴垂直穿过所述调整板9，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个滚转调整钉10拧入，控制另一个滚转调整钉10拧出，从而带动与滚转调整钉10相接触的相机固定转接板7以滚转轴线转动，进而使得销轴转接块5带动相机1以滚转轴线为轴线转动。俯仰调整钉11装入俯仰调整孔15内，俯仰调整孔15以俯仰销轴6为对称轴垂直穿过所述调整板9，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个俯仰调整钉11拧入，控制另一个俯仰调整钉11拧出，从而带动与俯仰调整钉11相接触的固定板8以俯仰轴线转动，进而使得销轴转接块5带动相机1以俯仰轴线为轴线转动。并且，通过两个滚转调整钉10与两个俯仰调整钉11的顶紧力即可保证调整完成的相机姿态稳定。
由以上技术方案可知，本申请提供一种两维度相机微调机构，包括相机1，相机安装板2和相机调整机构3，相机调整机构包括滚转销轴4、销轴转接块5、俯仰销轴6、相机固定转接板7、固定板8、调整板9、滚转调整钉10、俯仰调整钉11，滚转销轴4用于提供滚转维度上调整的旋转轴线，俯仰销轴6用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线。滚转调整钉10装入滚转调整孔14内，由于滚转调整孔14以滚转销轴4为对称轴垂直穿过所述调整板9，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个滚转调整钉10拧入，控制另一个滚转调整钉10拧出，从而带动与滚转调整钉10相接触的相机固定转接板7以滚转轴线转动，进而使得销轴转接块5带动相机1以滚转轴线为轴线转动。俯仰调整钉11装入俯仰调整孔15内，俯仰调整孔15以俯仰销轴6为对称轴垂直穿过所述调整板9，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个俯仰调整钉11拧入，控制另一个俯仰调整钉11拧出，从而带动与俯仰调整钉11相接触的固定板8以俯仰轴线转动，进而使得销轴转接块5带动相机1以俯仰轴线为轴线转动。并且，通过两个滚转调整钉10与两个俯仰调整钉11的顶紧力即可保证调整完成的相机姿态稳定。从而，将需要通过精密结构件实现的滚转和俯仰两个维度上的运动，简化为采用标准销轴、螺钉以及与面板结合。本申请相机调整机构3，结构简单，造价低廉，可适应恶劣的工作环境，并且调整钉的顶紧力即可保证相机姿态的稳定，锁紧刚度大，避免在机架振动时影响图像质量，此调整机构可靠性高，不会出现锁紧机构脱落的情况。
进一步地，所述两维度相机微调机构还包括滚转锁紧钉12和俯仰锁紧钉13；
所述固定板8的板侧面设有俯仰锁紧安装孔16；
所述俯仰锁紧钉13装入所述俯仰锁紧安装孔16内；
所述相机固定转接板7的板侧面设有滚转锁紧安装孔17；
所述滚转锁紧钉12装入所述滚转锁紧安装孔17。
具体地，将滚转锁紧钉12拧进滚转锁紧安装孔17中，并顶到销轴转接块5时，从而实现滚转维度上锁定；将俯仰锁紧钉13拧紧俯仰锁紧安装孔16中，并到销轴转接块5时，从而实现俯仰维度上锁定。从而，进一步保证锁紧刚度和可靠性，使得调整完成的相机姿态更加稳定。
进一步地，所述两维度相机微调机构还包括平衡弹簧18；
所述平衡弹簧18轴线垂直所述相机固定转接板7的表面设置在所述相机固定转接板7与所述固定板8之间；
所述平衡弹簧18的一端与所述相机固定转接板7面对所述固定板8的一面相连接；
所述平衡弹簧18的另一端与所述固定板8面对所述相机固定转接板7的一面相连接。
具体地，平衡弹簧18装配时被压缩，使得相机固定转接板7在任何状态下都与固定板8保持平行的运动趋势。
进一步地，所述固定板8的边缘设有外接安装孔19。
具体地，在固定板8的边缘设有外接安装孔19，作为对外接口，用于与其它机构进行连接或定位。
进一步地，所述固定板8的板相对的两侧面均设有俯仰锁紧安装孔16；
所述相机固定转接板7的板相对的两侧面均设有滚转锁紧安装孔17。
具体地，在固定板8的板相对的两侧面均设有俯仰锁紧安装孔16；相机固定转接板7的板相对的两侧面均设有滚转锁紧安装孔17，便于使用时依据操作空间确定滚转锁紧钉12和俯仰锁紧钉13安装到哪一侧。
进一步地，所述滚转调整钉10和所述俯仰调整钉11螺纹的螺距改变，对应滚转和俯仰两个维度上调整精度改变。
具体地，滚转调整钉10和俯仰调整钉11螺纹的螺距越大，对应滚转和俯仰两个维度上调整精度越低，但调整效率高；相反，滚转调整钉10和俯仰调整钉11螺纹的螺距越小，对应滚转和俯仰两个维度上调整精度越高，但调整效率低。使用者可满足不同的相机型号及使用环境等进行选择。
进一步地，所述滚转销轴4与所述滚转调整钉10的垂直间距变化，对应滚转维度上调整精度改变。
具体地，滚转销轴4与滚转调整钉10的垂直间距越大，对应滚转维度上调整精度越低，但调整效率高；相反，滚转销轴4与滚转调整钉10的垂直间距越小，对应滚转维度上调整精度越高，但调整效率低。使用者可满足不同的相机型号及使用环境等进行选择。
进一步地，所述俯仰销轴6与所述俯仰调整钉11的垂直间距变化，对应俯仰维度上调整精度改变。
具体地，俯仰销轴6与俯仰调整钉11的垂直间距越大，对应俯仰维度上调整精度越低，但调整效率高；相反，俯仰销轴6与俯仰调整钉11的垂直间距越小，对应俯仰维度上调整精度越高，但调整效率低。使用者可满足不同的相机型号及使用环境等进行选择。
进一步地，所述销轴转接块5上设有连接孔20；
所述调整板9上设有连接钉21；
所述调整板9由所述连接钉21穿过所述连接孔20与所述销轴转接块5相连接。
具体地，调整板9由连接钉21穿过连接孔20与所述销轴转接块5相连接，使得调整板9与销轴转接块5连接稳定，减小在滚转锁紧钉12和俯仰锁紧钉13在拧入和拧出的过程中调整板9产生的不必要地晃动。
由以上技术方案可知，本申请提供一种两维度相机微调机构，包括相机1，相机安装板2和相机调整机构3，相机调整机构包括滚转销轴4、销轴转接块5、俯仰销轴6、相机固定转接板7、固定板8、调整板9、滚转调整钉10、俯仰调整钉11，滚转销轴4用于提供滚转维度上调整的旋转轴线，俯仰销轴6用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线。滚转调整钉10装入滚转调整孔14内，由于滚转调整孔14以滚转销轴4为对称轴垂直穿过所述调整板9，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个滚转调整钉10拧入，控制另一个滚转调整钉10拧出，从而带动与滚转调整钉10相接触的相机固定转接板7以滚转轴线转动，进而使得销轴转接块5带动相机1以滚转轴线为轴线转动。俯仰调整钉11装入俯仰调整孔15内，俯仰调整孔15以俯仰销轴6为对称轴垂直穿过所述调整板9，在实际进行调整过程中，具体操作为控制一个俯仰调整钉11拧入，控制另一个俯仰调整钉11拧出，从而带动与俯仰调整钉11相接触的固定板8以俯仰轴线转动，进而使得销轴转接块5带动相机1以俯仰轴线为轴线转动。并且，通过两个滚转调整钉10与两个俯仰调整钉11的顶紧力即可保证调整完成的相机姿态稳定。从而，将需要通过精密结构件实现的滚转和俯仰两个维度上的运动，简化为采用标准销轴、螺钉以及与面板结合。本申请相机调整机构3，结构简单，造价低廉，可适应恶劣的工作环境，并且调整钉的顶紧力即可保证相机姿态的稳定，锁紧刚度大，避免在机架振动时影响图像质量，此调整机构可靠性高，不会出现锁紧机构脱落的情况。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039987.6
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209354891U
授权时间:20190906
主分类号:F16M 11/04
专利分类号:F16M11/04;F16M11/12
范畴分类:27H;30B;
申请人:凌云光技术集团有限责任公司
第一申请人:凌云光技术集团有限责任公司
申请人地址:100094 北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室
发明人:李刚;姚毅
第一发明人:李刚
当前权利人:凌云光技术集团有限责任公司
代理人:逯长明;许伟群
代理机构:11363
代理机构编号:北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计