全文摘要
本实用新型提供了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，其包括圆柱形的机身和连接于机身底部边缘的三根脚架，三根脚架沿圆周均布且轴向与机身的底面呈120°夹角；每根脚架包括依次连接的拐角连接头、支撑杆和支脚，拐角连接头的上端与机身可拆卸连接，支撑杆和支脚之间连接有减震器，支撑杆的内侧面上设置有LED灯，支脚的底面为圆弧面，圆弧面上固定有防滑垫。解决了现有技术中无人机起落架在复杂地形环境中起降减震效果不好的问题。
主设计要求
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括圆柱形的机身(1)和连接于机身(1)底部边缘的三根脚架(2)，三根所述脚架(2)沿圆周均布且轴向与所述机身(1)的底面呈120°夹角；每根所述脚架(2)包括依次连接的拐角连接头(21)、支撑杆(22)和支脚(23)，所述拐角连接头(21)的上端与所述机身(1)可拆卸连接，所述支撑杆(22)和支脚(23)之间连接有减震器(24)，所述支撑杆(22)的内侧面上设置有LED灯(25)，所述支脚(23)的底面为圆弧面，所述圆弧面上固定有防滑垫(26)。
设计方案
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括圆柱形的机身(1)和连接于机身(1)底部边缘的三根脚架(2)，三根所述脚架(2)沿圆周均布且轴向与所述机身(1)的底面呈120°夹角；
每根所述脚架(2)包括依次连接的拐角连接头(21)、支撑杆(22)和支脚(23)，所述拐角连接头(21)的上端与所述机身(1)可拆卸连接，所述支撑杆(22)和支脚(23)之间连接有减震器(24)，所述支撑杆(22)的内侧面上设置有LED灯(25)，所述支脚(23)的底面为圆弧面，所述圆弧面上固定有防滑垫(26)。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆(22)为一端封闭的空心杆，所述支撑杆(22)的封闭端与所述减震器(24)连接。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述减震器(24)包括螺纹杆(241)和套于螺纹杆(241)上的弹簧(242)，所述螺纹杆(241)邻近所述支脚(23)的一端连接有端部锁紧螺母(243)，所述端部锁紧螺母(243)朝向所述弹簧(242)的端面上固定连接有缓冲棉(244)。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹簧(242)的中部卡接有缓冲胶(245)，所述缓冲胶(245)为有开口的圆环状且其上、下端面设置有容纳所述弹簧的凹槽。
5.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述螺纹杆(241)的两端分别与设置于所述支撑杆(22)和所述支脚(23)上的螺纹孔连接，所述螺纹杆(241)与所述螺纹孔连接处的外表面涂覆有减震涂层。
6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆(22)和所述支脚(23)的材质为尼龙。
7.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述LED灯(25)为LED射灯，其与设置在所述机身(1)内部的电源电连接，并在其与电源的连接电路上设置有继电器，所述继电器与无人机的控制器电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架。
背景技术
无人机是一种可以远程遥控的无人驾驶的飞机模型，被广泛应用于国防和民用领域，如军事农林，换将，建筑等，无人机在起飞和降落时需要通过起落架辅助，来保证安全起降。现有技术中的起落架不仅结构复杂，且减震能力较差，在平坦的地面起降时一般影响不大，但在地形复杂的野外环境中起降时由于减震效果差会导致机身震动大，影响无人机的使用效果。
实用新型内容
针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种无人机起落架，解决了现有技术中无人机起落架在复杂地形环境中起降减震效果不好的问题。
为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
提供一种无人机起落架，其包括圆柱形的机身和连接于机身底部边缘的三根脚架，三根脚架沿圆周均布且轴向与机身的底面呈120°夹角；
每根脚架包括依次连接的拐角连接头、支撑杆和支脚，拐角连接头的上端与机身可拆卸连接，支撑杆和支脚之间连接有减震器，支撑杆的内侧面上设置有LED灯，支脚的底面为圆弧面，圆弧面上固定有防滑垫。
进一步地，支撑杆为一端封闭的空心杆，支撑杆的封闭端与减震器连接。空心的支撑杆可以降低起落架的重量，减轻无人机的负担。
进一步地，减震器包括螺纹杆和套于螺纹杆上的弹簧，螺纹杆邻近支脚的一端连接有端部锁紧螺母，端部锁紧螺母朝向弹簧的端面上固定连接有缓冲棉。减震器通过弹簧和缓冲棉的双重作用将支脚的震动能量耗掉，降低传递到机身上的震动；端部锁紧螺母与螺纹杆的配合使得弹簧的压缩程度是可调节的，使减震器在使用过程中可以根据实际情况来调节其减震性，提高适应性。
进一步地，弹簧的中部卡接有缓冲胶，缓冲胶为有开口的圆环状且其上、下端面设置有容纳弹簧的凹槽。缓冲胶能够起到缓冲避震的作用并对减震器起到保护，防止在复杂的地形环境中损坏减震器。
进一步地，螺纹杆的两端分别与设置于支撑杆和支脚上的螺纹孔连接，螺纹杆与螺纹孔连接处的外表面涂覆有减震涂层。通过螺纹连接处的减震涂层进一步缓冲震动的传递。
进一步地，支撑杆和支脚的材质为尼龙。尼龙具有良好的机械强度和柔韧性，能够满足起落架的强度要求，并且具有很好的减震性，进一步增强了本方案中起落架的抗震性。
进一步地，LED灯为LED射灯，其与设置在机身内部的电源电连接，并在其与电源的连接电路上设置有继电器，继电器与无人机的控制器电连接。LED射灯的负载小、抗干扰能力强，能够适应复杂的环境；控制器通过控制继电器来控制LED灯的熄灭。
本实用新型的有益效果为：起落架由三根独立连接于机身上的脚架构成且均可以独立安装、拆卸；三根脚架沿圆周均布，每两根脚架与地面之间均构成稳定的三角形结构，能够提高无人机起降时的稳定性。
减震器在无人机起降时将起落架与地面接触时产生的震动缓冲掉，对机身起到了很好的保护作用，极大地提高了无人机作业的安全性；支脚与地面接触的面为圆弧面，减小了接触面积，降低了产生振动的概率，圆弧面上固定的防滑垫可以在无人机降落时起到防滑的作用，保护无人机的设备安全；支撑杆上设置的LED灯给暗光或夜晚环境下作业的无人机增加视野亮度，提高作业效率和安全性。
附图说明
图1为无人机起落架的结构示意图。
其中，1、机身；2、脚架；21、拐角连接头；22、支撑杆；23、支脚；24、减震器；241、螺纹杆；242、弹簧；243、端部锁紧螺母；244、缓冲棉；245、缓冲胶；25、LED灯；26、防滑垫；。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，该无人机起落架包括圆柱形的机身1和固定于机身1底部边缘的三根脚架2，三根脚架2沿圆周均布且轴向与机身1的底面呈120°夹角。
每根脚架2包括依次连接的拐角连接头21、支撑杆22和支脚23，支撑杆22和支脚23之间连接有减震器24，支撑杆22的内侧面上设置有LED灯25，支脚23的底面为圆弧面，圆弧面上固定有防滑垫26。支撑杆22和支脚23的材质为尼龙。
拐角连接头21的上端竖直并与机身1通过螺纹或卡扣连接，拐角连接头21的下端与上端呈120°夹角，且下端与支撑杆22粘连接或者其它固定连接。
支撑杆22为一端封闭的空心杆，空心支撑杆22能够降低起落架的重量。支撑杆22的封闭端上加工有螺纹孔，该螺纹孔与减震器24上的螺纹杆241一端连接，螺纹杆241与螺纹孔连接处的外表面涂覆有减震涂层，减震涂层为将聚氨酯粉末经过静电喷涂或火焰喷涂的方式涂覆于螺纹杆的外表面上，达到在螺纹传递面耗掉震动能量的目的。
减震器24包括螺纹杆241和套于螺纹杆241上的弹簧242，螺纹杆241邻近支脚23的一端连接有端部锁紧螺母243，端部锁紧螺母243朝向弹簧242的端面上固定连接有缓冲棉244，邻近端部锁紧螺母243的一端与支脚23螺纹连接，连接方式同螺纹杆241与支撑杆22的连接，同样在连接处涂覆有减震涂层。缓冲棉244粘连接于端部锁紧螺母243的端面上，缓冲棉244为聚乙烯。弹簧242为压簧，被压于支撑杆22与缓冲棉244之间，旋转端部锁紧螺母243即可调整弹簧242被压缩的松紧程度。
弹簧242的中部卡接有缓冲胶245，缓冲胶245的材质为橡胶，其为有开口的圆环状，即剪断的圆环状，在缓冲胶245的上、下端面设置有容纳弹簧的凹槽，通过将弹簧242相邻的两根螺旋卡接在缓冲胶245的上、下端面上的凹槽中来固定缓冲胶245。缓冲胶245的侧面上加工有孔洞作为缓冲胶变形后的容纳空间。
LED灯25为LED射灯，安装于支撑杆22的内侧面，其与设置在机身1内部的电源电连接，与电源连接的导线位于支撑杆22内，并穿过拐角连接头21与位于机身1内的电源连通。在LED灯25与电源的连接电路上设置有继电器，继电器型号为SRD-12VDC-SL-C，继电器与无人机的控制器电连接。操作者通过无人机的遥控器给无人机的控制器发射控制信号，控制器通过接收到的控制信号控制继电器中的电磁线圈是否通电来接通或断开LED灯25的电源线路。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822271043.X
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209274888U
授权时间:20190820
主分类号:B64C 25/02
专利分类号:B64C25/02;B64C25/62;B64C25/64
范畴分类:32E;32G;
申请人:成都航空职业技术学院
第一申请人:成都航空职业技术学院
申请人地址:610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
发明人:刘明鑫;王坤;冯文英
第一发明人:刘明鑫
当前权利人:成都航空职业技术学院
代理人:何凡
代理机构:51229
代理机构编号:成都正华专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计