全文摘要
本实用新型提供了一种汽车防盗线圈焊接生产线，属于汽车配件技术领域，包括：机架；机械手，其安装于机架的中心；上料机构，其安装于机架上并位于机械手的前侧，上料机构还设置有限位装置，限位装置用于限定防盗线圈与机械手的相对位置。本实用新型具有良品率高的优点。
主设计要求
1.一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，包括：机架；机械手，其安装于机架的中心；上料机构，其安装于机架上并位于机械手的前侧，上料机构还设置有限位装置，限位装置用于限定防盗线圈与机械手的相对位置；所述上料机构包括位于机架右前方的输送机，所述限位装置包括截面呈倒U字形的支架、气缸和限位平板，支架的底部位于输送机的前后两侧并靠近输送机的左端，且支架底部与机架固连，气缸安装于支架的顶面，气缸的活塞杆穿过支架并与限位平板固连。
设计方案
1.一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，包括：
机架；
机械手，其安装于机架的中心；
上料机构，其安装于机架上并位于机械手的前侧，上料机构还设置有限位装置，限位装 置用于限定防盗线圈与机械手的相对位置；
所述上料机构包括位于机架右前方的输送机，所述限位装置包括截面呈倒U字形的支 架、气缸和限位平板，支架的底部位于输送机的前后两侧并靠近输送机的左端，且支架底部 与机架固连，气缸安装于支架的顶面，气缸的活塞杆穿过支架并与限位平板固连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，所述输送机为辊 筒输送机且部分伸出机架右侧。
3.根据权利要求2所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，还包括安装于机 架上的焊接机构，焊接机构位于机械手的左后方并用于焊接防盗线圈，焊接机构包括焊料 箱和焊料驱动装置，焊料箱顶部设有开口向上的喷嘴，焊料驱动装置带动焊料沿喷嘴向上 喷出。
4.根据权利要求3所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，机架的右后方从 左至右还依次安装有检测机构和下料机构，下料机构包括皮带输送机，皮带输送机部分伸 出机架右侧且与辊筒输送机平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，所述下料机构还 包括与皮带输送机平行设置的废料口，所述机架对应废料口的位置设置有废料容纳腔，废 料容纳腔与废料口相连通。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，所述机架的上方 还安装有罩盖。
7.根据权利要求6所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，所述罩盖的前后 两侧分别设有可打开的门，两个门的开口位置分别对应上料机构和焊接机构。
8.根据权利要求1至7之一所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，所述机 架底部的四个边角分别设置有可自锁的脚轮。
9.根据权利要求1至7之一所述的一种汽车防盗线圈焊接生产线，其特征在于，所述机 械手设有四个活动臂。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于汽车配件技术领域，涉及一种汽车防盗线圈焊接生产线。
背景技术
汽车防盗线圈是汽车防盗系统的一个组成部分，主要起到能源传递和防盗识别代 码的转发作用，传统的汽车防盗线圈通常由人工完成焊接与检测工序，导致产品的质量稳 定性和一致性较差，良品率比较低，随着自动化生产设备的不断发展，目前已经有相关设备 来替代人工，例如一项公开号为CN205200832U的中国专利，其公开了一种汽车防盗系统防 盗线圈自动焊接和检测设备，但是在该技术方案中，产品上料之后并无定位处理，而上料过 程中，由于物料每次摆放位置不同，或物料抖动而产生位置偏移，很难保证机械手每次都能 准确抓取产品，一旦产品与机械手的相对位置不固定、不精确，后续重复的焊接工艺也无法 保证每次的焊接质量，产品的废品率较高。
因此需要设计一种良品率高的汽车防盗线圈焊接生产线。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种良品率高的汽车 防盗线圈焊接生产线。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车防盗线圈焊接生产线， 包括：
机架；
机械手，其安装于机架的中心；
上料机构，其安装于机架上并位于机械手的前侧，上料机构还设置有限位装置，限 位装置用于限定防盗线圈与机械手的相对位置。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括位于机架右前方的输送机，所 述限位装置包括截面呈倒U字形的支架、气缸和限位平板，支架的底部位于输送机的前后两 侧并靠近输送机的左端，且支架底部与机架固连，气缸安装于支架的顶面，气缸的活塞杆穿 过支架并与限位平板固连。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送机为辊筒输送机且部分伸出机架右侧。
作为本实用新型的进一步改进，还包括安装于机架上的焊接机构，焊接机构位于 机械手的左后方并用于焊接防盗线圈，焊接机构包括焊料箱和焊料驱动装置，焊料箱顶部 设有开口向上的喷嘴，焊料驱动装置带动焊料沿喷嘴向上喷出。
作为本实用新型的进一步改进，机架的右后方从左至右还依次安装有检测机构和 下料机构，下料机构包括皮带输送机，皮带输送机部分伸出机架右侧且与辊筒输送机平行 设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构还包括与皮带输送机平行设置的废 料口，所述机架对应废料口的位置设置有废料容纳腔，废料容纳腔与废料口相连通。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架的上方还安装有罩盖。
作为本实用新型的进一步改进，所述罩盖的前后两侧分别设有可打开的门，两个 门的开口位置分别对应上料机构和焊接机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架底部的四个边角分别设置有可自锁的脚 轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械手设有四个活动臂。
基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：
1、通过设置限位装置，使得物料完成上料后再由限位装置限定防盗线圈与机械手 的相对位置，保证机械手每次都在相同位置抓取物料，进而使得机械手可以将物料准确的 搬运后续的预设工位，有效提高产品的良品率和一致性；
2、通过设置辊筒输送机来实现上料动作，能够有效保证上料动作的一致性以及承 载能力，上料效果理想。同时，将辊筒输送机的一部分伸出机架，以方便工人在机架外操作， 结构合理且使用安全；
3、通过在焊料箱顶部设置开口向上的喷嘴，焊料向上喷出以焊接防盗线圈，从而 使得焊接机构不易与机械手发生干涉，机械手拥有足够空间来灵活运动。另外，焊料在重力 作用下沉入焊料箱底部，需要时再通过控制焊料驱动装置以均匀喷出，焊料的喷出量控制 精准，且不易泄漏，有效提高焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的内部结构图。
图3是图2另一角度的示意图。
图4是图2的右视图。
图中，100、机架；200、机械手；300、上料机构；310、辊筒输送机；320、限位装置； 321、支架；322、气缸；323、限位平板；400、焊接机构；410、焊料箱；411、喷嘴；420、焊料驱动 装置；500、检测机构；600、下料机构；610、皮带输送机；620、废料口；700、罩盖；710、门；800、 脚轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，汽车防盗线圈焊接生产线，包括机架100、机械手200、上料机构 300、焊接机构400、检测机构500以及下料机构600。
机械手200安装于机架100的中心，上料机构300安装于机架100上并位于机械手 200的前侧，焊接机构400安装于机械手200的左后方，检测机构500、下料机构600安装于机 械手200的右后方且两者从左至右依次设置，换句话说，上料机构300、焊接机构400、检测机 构500、下料机构600以机械手200为中心周向间隔设置，从而尽可能减小机械手200的工作 行程和运动时间，以提高生产效率。
生产线工作时，工人将待焊接的防盗线圈放入上料机构300，上料机构300将防盗 线圈输送至预设工位，然后机械手200从工位上抓取并搬运至后续的预设焊接工位进行焊 接，机械手200再将焊接完成后的产品抓取到检测机构500进行质量检测并判断是否合格， 最后机械手200根据判断结果将产品放入相应的下料机构600，从而实现防盗线圈的自动化 焊接生产，以提高生产效率和产品质量。
为保证机械手200抓取产品的准确性，上料机构300还设置有限位装置320，限位装 置320用于限定防盗线圈与机械手200的相对位置。
通过设置限位装置320，使得物料完成上料后再由限位装置320限定物料与机械手 200的相对位置，保证机械手200每次都在相同位置抓取物料，进而使得机械手200可以将物 料准确的搬运后续的预设工位，有效提高产品的良品率和一致性。
具体的，所述上料机构300包括位于机架100右前方的输送机，所述限位装置320包 括截面呈倒U字形的支架321、气缸322和限位平板323，支架321的底部位于输送机的前后两 侧并靠近输送机的左端，且支架321底部与机架100固连，气缸322安装于支架321的顶面，气 缸322的活塞杆穿过支架321并与限位平板323固连。
实际使用过程中，操作人员将整个料盘放到输送机上，而料盘内设有相应的槽孔 以嵌装多个防盗线圈，由于料盘的结构规则，无论通过视觉成像技术还是机械定位结构，均 能定位料盘与机械手200的相对位置，从而间接定位防盗线圈的位置，又因为防盗线圈由人 工放置于料盘的槽孔内，防盗线圈放置存在高低不平的情况。而当料盘通过限位平板323下 方时，可以通过控制气缸322带动限位平板323压平防盗线圈，使得料盘上所有的防盗线圈 均被压至同一高度，从而确保所有防盗线圈在同一高度，产品一致性好，良品率高。
输送机优选为辊筒输送机310且部分伸出机架100右侧。通过设置辊筒输送机310 来实现上料动作，能够有效保证上料动作的一致性以及承载能力，上料效果理想。同时，将 辊筒输送机310的一部分伸出机架100，以方便工人在机架100外操作，结构合理且使用安 全。
焊接机构400包括焊料箱410和焊料驱动装置420，焊料箱410顶部设有开口向上的 喷嘴411，焊料驱动装置420带动焊料沿喷嘴411向上喷出。
通过在焊料箱410顶部设置开口向上的喷嘴411，焊料向上喷出以焊接防盗线圈， 从而使得焊接机构400不易与机械手200发生干涉，机械手200拥有足够空间来灵活运动。另 外，焊料在重力作用下沉入焊料箱410底部，需要时再通过控制焊料驱动装置420以均匀喷 出，焊料的喷出量控制精准，且不易泄漏，有效提高焊接质量。
下料机构600包括皮带输送机610，皮带输送机610部分伸出机架100右侧且与滚筒 输送机平行设置。机械手200所抓取的产品经检测机构500检测合格后，由机械手200抓取放 置到皮带输送机610上。皮带输送机610能够有效绝缘，避免输送时造成防盗线圈内部电气 元件不稳定，生产过程更加可靠。同时，皮带输送机610伸出机架100设置，便于下料和操作， 安全性更加。
下料机构600还包括与皮带输送机610平行设置的废料口620，所述机架100对应废 料口620的位置设置有废料容纳腔，废料容纳腔与废料口620相连通。机械手200所抓取的产 品经检测机构500检测不合格后，由机械手200抓取放入废料口620，不合格产品在重力作用 下掉落至机架100的废料容纳腔内再统一回收。
废料口620、皮带输送机610、辊筒输送机310三者之间平行设置，使得整套设备结 构更加紧凑，占用空间小。
机架100的上方还安装有罩盖700。通过罩盖700可以有效的保护生产线，避免杂物 进入生产线，影响生产线的正常运行，提高生产线的使用寿命，同时避免生产线故障时，产 品或零件飞出损害工人的身体，提高使用安全性。
罩盖700的前后两侧分别设有可打开的门710，两个门710的开口位置分别对应上 料机构300和焊接机构400。通过在罩盖700上设置门710，操作人员可以方便的观察和调试 产品的上料工序和焊接工序，并及时处理异常问题，设计合理，操作方便。
机架100底部的四个边角分别设置有可自锁的脚轮800，从而能够很方便的搬运整 套生产线。
机械手200优选为四轴机械手，即设有四个活动臂，其运动轨迹能够灵活设置，充 分满足焊接需求且制造成本低。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920050452.9
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN208584082U
授权时间:20190308
主分类号:B23K3/08
专利分类号:B23K3/08;B23K3/047
范畴分类:申请人:宁波联华汽车部件有限公司
第一申请人:宁波联华汽车部件有限公司
申请人地址:315300 浙江省宁波市慈溪滨海经济开发区海丰北路298号
发明人:徐立波;刘云超;沈春华;陈福昭
第一发明人:徐立波
当前权利人:宁波联华汽车部件有限公司
代理人:毛凯
代理机构:33243
代理机构编号:宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计