机器人上下料物流系统在数控机床加工中的设计与应用

论文摘要

当前科技发展取得的成就我们是众所周知的,而在工业项目中,工业机器人作为重要的机械设备在进行数控机床加工时,其不仅能够有效的使工作效率得以提升,而且对加工的整体质量而言也能带来很多积极的作用。本文通过简要阐述机器人上下物料系统设计的基础上,然后在数控机床加工中对如何才能更好的组合应用机器人上下料物流系统的途径进行深入的探讨。

论文目录

• 0 引言
• 1 机器人上下物料系统的设计
•   1.1 控制系统的电气设计
•   1.2 工业六轴机器人集成的设计
•   1.3 定位卡具和机械手的设计
• 2 在数控机床加工中组合应用机器人上下料物流系统的途径
•   2.1 在车削工艺方面
•   2.2 在拓展机器人功能方面
•   2.3 在机器人通讯功能方面
•   2.4 在运动轨迹设计方面
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘合群

关键词: 工业机器人,上下料物流系统,数控机床加工,设计应用

来源: 内燃机与配件 2019年19期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 湖北咸宁职业技术学院

分类号: TG659;TP242.2

DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.19.026

页码: 60-61

总页数: 2

文件大小: 1304K

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