基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。

1 系统总体方案设计

2 锥桶识别

3 云台追踪算法

4 云台追踪实验与结果分析

5 结语

类型: 期刊论文

作者: 周诗薇,龚家元,郄磊澎,毕栋,朱政泽

关键词: 颜色识别,动态追踪,控制

来源: 湖北汽车工业学院学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 湖北汽车工业学院汽车工程师学院

基金: 湖北省科学技术重点计划(2017AAA027),湖北省自然科学基金(2017CFC853),湖北省高校优秀青年科技创新团队计划(T201610),湖北省科技国际合作研究计划(2019AHB060),湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20181804)

分类号: TP391.41;TP273

页码: 54-56

总页数: 3

文件大小: 818K

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