一种塔吊起重臂巡检设备论文和设计

全文摘要

一种塔吊起重臂巡检设备，涉及塔吊起重臂安全检查技术领域，本实用新型包括行走模块、执行模块和电源辅助模块。所述行走模块滚动连接在塔吊起重臂下主肢杆的上端，所述行走模块与起重臂小车固定连接，所述执行模块固定连接在行走模块的上端，所述电源辅助模块固定连接在执行模块的上端，所述电源辅助模块与起重臂小车的供电系统电连接。本设备可以根据执行机构中的无线摄像头采集到的信息时时刻刻检测塔吊起重臂的损伤状况。

主设计要求

1.一种塔吊起重臂巡检设备，其特征在于：包括行走模块、执行模块和电源辅助模块，所述行走模块滑动连接在塔吊起重臂下主肢杆的上端，所述行走模块与起重臂小车固定连接，所述执行模块固定连接在行走模块的上端，所述电源辅助模块固定连接在执行模块的上端，所述电源辅助模块与起重臂小车的供电系统电连接。

设计方案

2.如权利要求1所述的塔吊起重臂巡检设备，其特征在于：所述行走模块包括下固定架和行驶轮装置，所述行驶轮装置固定连接在下固定架上，所述下固定架与固定板的左侧通过固定螺栓固定连接，所述固定板的右侧与起重臂小车通过固定螺栓固定连接，所述行驶轮装置包括运动轮固定架、垫圈、滚动轴承和运动轮，所述运动轮固定架通过螺栓固定连接在下固定架上，所述滚动轴承固定连接在运动轮内部，所述滚动轴承和运动轮通过轴螺栓滚动连接在运动轮固定架上，所述垫圈固定连接在运动轮的两侧，所述垫圈、运动轮和滚动轴承的轴心在同一条直线上。

3.如权利要求1所述的塔吊起重臂巡检设备，其特征在于：所述执行模块包括上固定架和无线摄像头，所述上固定架通过固定螺栓固定连接在下固定架的上端，所述无线摄像头有两个分别固定连接在上固定架上端的两侧。

4.如权利要求1所述的塔吊起重臂巡检设备，其特征在于：所述电源辅助模块包括辅助电源、扫描仪、照明灯和电源固定盖，所述辅助电源固定连接在上固定架的上端，所述电源固定盖通过固定螺栓固定连接在上固定架的上端，所述辅助电源固定在电源固定盖的内侧，所述辅助电源与起重臂小车的供电系统电连接，所述辅助电源与无线摄像头电连接，所述照明灯固定连接在辅助电源的下端，所述照明灯与辅助电源电连接，所述扫描仪固定连接在辅助电源的下端，所述扫描仪与辅助电源电连接，所述扫描仪和照明灯安装在辅助电源的轴线上，所述扫描仪在所述照明灯的后侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及塔吊起重臂安全检查技术领域，特别涉及一种塔吊起重臂巡检设备。

背景技术

随着社会的发展，建筑行业近几年突飞猛进，所有的高层建筑都会用到塔吊，随着建筑的工程量越来越大，同一台塔吊使用的时间越来越长，无法定期对相对塔吊损坏比较快的起重臂进行全面的安全检查，以致塔吊起重臂有较大的安全隐患。且起重臂的工作环境恶劣无法用大型的设备对其安全检查，发现其损坏的位置。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种塔吊起重臂巡检设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种塔吊起重臂巡检设备，包括行走模块、执行模块和电源辅助模块，所述行走模块滚动连接在塔吊起重臂下主肢杆的上端，所述行走模块与起重臂小车固定连接，所述执行模块固定连接在行走模块的上端，所述电源辅助模块固定连接在执行模块的上端，所述电源辅助模块与起重臂小车的供电系统电连接。

作为优选，所述行走模块包括下固定架和行驶轮装置，所述行驶轮装置固定连接在下固定架上，所述下固定架与连接板的左侧通过固定螺栓固定连接，所述连接板的右侧与起重臂小车通过固定螺栓固定连接，所述行驶轮装置包括运动轮固定架、垫圈、滚动轴承和运动轮，所述运动轮固定架通过螺栓固定连接在下固定架上，所述滚动轴承固定连接在运动轮内部，所述滚动轴承和运动轮通过轴螺栓滚动连接在运动轮固定架上，所述垫圈固定连接在运动轮的两侧，所述垫圈、运动轮和滚动轴承的轴心在同一条直线上。

作为优选，所述执行模块包括上固定架和无线摄像头，所述上固定架通过固定螺栓固定连接在下固定架的上端，所述无线摄像头有两个分别固定连接在上固定架上端的两侧。

作为优选，所述电源辅助模块包括辅助电源、扫描仪、照明灯和电源固定盖，所述辅助电源固定连接在上固定架的上端，所述电源固定盖通过固定螺栓固定连接在上固定架的上端，所述辅助电源固定在电源固定盖的内侧，所述辅助电源与起重臂小车的供电系统电连接，所述辅助电源与无线摄像头电连接，所述照明灯固定连接在辅助电源的下端，所述照明灯与辅助电源电连接，所述扫描仪固定连接在辅助电源的下端，所述扫描仪与辅助电源电连接，所述扫描仪和照明灯安装在辅助电源的轴线上，所述扫描仪在所述照明灯的后侧。

该实用新型的有益之处是：本实用新型采用起重臂小车带动塔吊起重臂巡检设备运动的方法，避免了如果小车和塔吊起重臂巡检设备各自运动产生干扰的情况，并且这种运动方法更加便于控制塔吊起重臂巡检设备，可以时时刻刻对起重臂进行观察，不需要在塔吊起重臂巡检设备上重新安装电机，塔吊起重臂巡检设备采用起重臂小车的供电系统供电，经过辅助电源的降压处理，再使用到塔吊起重臂巡检设备，避免了重复布线的麻烦，使起重臂更加的安全。

附图说明

附图1为本实用新型总体示意图；

附图2为塔吊起重臂巡检设备安装示意图；

附图3为行走模块示意图；

附图4为行驶轮装置截面示意图；

附图5为执行模块轴向示意图；

附图6为执行模块前视示意图；

附图7为电源辅助模块示意图；

附图8电源辅助模块部分零件示意图；

附图9电源固定盖示意图；

附图10连接板示意图。

图中，1、行走模块，2、执行模块，3、电源辅助模块，4、塔吊起重臂， 5、连接板，6、起重臂小车，101、下固定架，102、行驶轮装置，201、上固定架，202、无线摄像头，301、辅助电源，302、扫描仪，303、照明灯， 304、电源固定盖，501、连接板左侧螺孔，502、连接板右侧螺孔，10201、运动轮固定架，10202、垫圈，10203、滚动轴承，10204、运动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和\/或它们的组合。本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用, 仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第一”“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中如果出现“固定连接”、“固定在”仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的具体连接方式，如“焊接”、“螺栓连接”等。

如图1和图2所示，在本实施例中，一种塔吊起重臂巡检设备，包括行走模块1、执行模块2和电源辅助模块3，所述行走模块1滚动连接在塔吊起重臂下主肢杆401的上端，塔吊起重臂巡检设备可以沿着塔吊起重臂下主肢杆401 前进或者后退，所述行走模块1与起重臂小车6固定连接，所述起重臂小车6 可以带动塔吊起重臂巡检设备运行，所述执行模块固定连接在行走模块的上端，所述电源辅助模块固定连接在执行模块的上端，所述电源辅助模块与起重臂小车6的供电系统电连接，为塔吊起重臂巡检设备的运行提供必要的电能。

如图3、图4和图10所示，在本实施例中，所述行走模块包括下固定架101 和行驶轮装置102，所述行驶轮装置102固定连接在下固定架101上，使所述下固定架101可以跟着行驶轮装置102运动，所述下固定架101与连接板5的左侧通过固定螺栓固定连接，所述连接板5的右侧与起重臂小车通过固定螺栓固定连接，使下固定架101和起重臂小车6连接在一起，所述行驶轮装置102包括运动轮固定架10201、垫圈10202、滚动轴承10203和运动轮10204，所述运动轮固定架10201通过螺栓固定连接在下固定架101上，所述滚动轴承10203 固定连接在运动轮10204内部，所述滚动轴承10203和运动轮10204通过轴螺栓滚动连接在运动轮固定架101上，使所述运动轮10204可以绕轴螺栓转动，所述滚动轴承10203减少运动轮10204在转动中的磨损，所述垫圈10202固定连接在运动轮10204的两侧，所述垫圈10202防止外来杂物进入滚动轴承10203，以致其的滚动系数减少，所述垫圈10203、运动轮10204和滚动轴承10203的轴心在同一条直线上，可以使垫圈10203、运动轮10204和滚动轴承10203的运动更加平稳，进而使塔吊起重臂巡检设备运动平稳，获得更加准确的观察结果。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述执行模块2包括上固定架201和无线摄像头202，所述上固定架201通过固定螺栓固定连接在下固定架101的上端，所述无线摄像头202有两个分别固定连接在上固定架上端201的两侧，使观察结果更加准确，所述无线摄像头202可以把拍摄到的影像通过无线网络传递到工作人员的接收端。

如图7、图8和图9所示，在本实施例中，所述电源辅助模块3包括辅助电源301、扫描仪302、照明灯303和电源固定盖304，所述辅助电源301固定连接在上固定架201的上端，避免干扰无线摄像头202的工作，所述电源固定盖 304通过固定螺栓固定连接在上固定架201的上端，所述辅助电源301固定在电源固定盖304的内侧，所述电源固定盖304更好的保护辅助电源301的工作，避免其因为天气的影响而无法工作，所述辅助电源301与起重臂小车6的供电系统电连接，所述辅助电源301把起重臂小车6的供电系统提供的电能经过降压处理后，提供给巡检设备，所述辅助电源301与无线摄像头202电连接，所述照明灯303固定连接在辅助电源301的下端，所述照明灯303与辅助电源301 电连接，所述照明灯303可以在工作环境恶劣的条件下帮助采集更加准确的结果，所述扫描仪302固定连接在辅助电源301的下端，所述扫描仪302与辅助电源301电连接，所述扫描仪302可以帮助工作人员准确的确定巡检设备在起重臂上的位置，所述扫描仪302和照明灯303安装在辅助电源301的轴线上，所述扫描仪302在所述照明灯303的后侧，所述照明灯303避免干扰扫描仪302 的工作。

工作原理：当巡检设备在起重臂上安装完成时，无线摄像头202已经开始工作给工作人员传递影像，工作人员在塔吊司机室控制起重臂小车6沿塔吊起重臂4运动，起重臂小车6带动巡检设备运动，在巡检设备开始运动时，工作人员通过开关打开扫描仪302和照明灯303，为无线摄像头202采集更加准确的信息提供帮助，工作人员可以根据扫描仪302扫描到塔吊起重臂4上的条形码判断巡检设备在塔吊起重臂4上的位置，工作人员根据无线摄像头202和扫描仪302提供的信息及时判断塔吊起重臂4的安全损伤状况，当工作完成后工作人员可以直接通过开关关闭掉无线摄像头202、扫描仪302和照明灯303，避免资源浪费。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

设计图

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