全文摘要
本实用新型涉及卡扣制造技术领域，公开了一种卡扣装配用抓取设备，解决了现有的卡扣抓取装置在对卡扣进行搬运时，多数只能往一个方向进行搬运的问题，包括底座，底座的顶端竖直固定有支撑板，支撑板的上端一侧固定有第一伺服电机，支撑板上端另一侧固定有固定安装板，固定安装板的下端开设有第一开口，第一开口的两端内壁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆上设有第一移动块，第一移动块的底端固定有移动安装板，移动安装板的下端开设有第二开口，第二开口的两端内壁上转动安装有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有第二移动块，第二移动块的底端设置有抓取机构，通过伺服电机对抓取机构实现左右前后移动，提高了搬运效率。
主设计要求
1.一种卡扣装配用抓取设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端竖直固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端一侧固定有第一伺服电机(15)，且支撑板(2)上端另一侧固定有固定安装板(3)，所述固定安装板(3)的下端开设有第一开口(5)，所述第一开口(5)的两端内壁上转动安装有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)上设有第一移动块(7)；所述第一移动块(7)的底端固定有移动安装板(4)，所述移动安装板(4)安装板的一端设置有第二伺服电机(16)，且移动安装板(4)的下端开设有第二开口(8)，所述第二开口(8)的两端内壁上转动安装有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)上螺纹连接有第二移动块(10)，所述第二移动块(10)的底端固定有推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的底端设置有抓取机构。
设计方案
1.一种卡扣装配用抓取设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端竖直固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端一侧固定有第一伺服电机(15)，且支撑板(2)上端另一侧固定有固定安装板(3)，所述固定安装板(3)的下端开设有第一开口(5)，所述第一开口(5)的两端内壁上转动安装有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)上设有第一移动块(7)；
所述第一移动块(7)的底端固定有移动安装板(4)，所述移动安装板(4)安装板的一端设置有第二伺服电机(16)，且移动安装板(4)的下端开设有第二开口(8)，所述第二开口(8)的两端内壁上转动安装有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)上螺纹连接有第二移动块(10)，所述第二移动块(10)的底端固定有推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的底端设置有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣装配用抓取设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定板(12)，所述固定板(12)的顶端通过螺栓固定在所述推杆电机(11)的输出端，且固定板(12)的底端设置有电磁铁(17)，并且固定板(12)的底端边缘处固定有防护壳(14)。
3.根据权利要求2所述的一种卡扣装配用抓取设备，其特征在于，所述固定板(12)的外侧设置有开关(13)，所述开关(13)与所述电磁铁(17)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种卡扣装配用抓取设备，其特征在于，所述第一伺服电机(15)的输出端延伸至所述第一开口(5)的内侧，且第一伺服电机(15)的输出端与所述第一丝杆(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种卡扣装配用抓取设备，其特征在于，所述第二伺服电机(16)通过螺栓固定在所述移动安装板(4)的外端，且第二伺服电机(16)的输出端延伸至所述第二开口(8)的内侧，并且第二伺服电机(16)的输出端与所述第二丝杆(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种卡扣装配用抓取设备，其特征在于，所述第一移动块(7)上开设有螺纹孔，且所述第一丝杆(6)插设在所述螺纹孔内，并且第一移动块(7)滑动安装在所述第一开口(5)内。
7.根据权利要求1所述的一种卡扣装配用抓取设备，其特征在于，所述第二移动块(10)上开设有螺纹孔，且所述第二丝杆(9)插设在所述螺纹孔内，并且第二移动块(10)滑动安装在所述第二开口(8)内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及卡扣制造技术领域，尤其涉及一种卡扣装配用抓取设备。
背景技术
绝大多数铁质卡扣在制造过程中是由几个零部件装配拼接而成，而在对卡扣进行装配时，需要把卡扣的零部件搬运至总装平台上，而现有的卡扣抓取装置在对卡扣进行搬运时，多数只能往一个方向进行搬运，当不同的零部件需要堆放在总装平台上时，不利于多种卡扣零部件装配时的搬运。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的卡扣抓取装置在对卡扣进行搬运时，多数只能往一个方向进行搬运的缺点，而提出的一种卡扣装配用抓取设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种卡扣装配用抓取设备，包括底座，所述底座的顶端竖直固定有支撑板，所述支撑板的上端一侧固定有第一伺服电机，且支撑板上端另一侧固定有固定安装板，所述固定安装板的下端开设有第一开口，所述第一开口的两端内壁上转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一移动块；
所述第一移动块的底端固定有移动安装板，所述移动安装板安装板的一端设置有第二伺服电机，且移动安装板的下端开设有第二开口，所述第二开口的两端内壁上转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的底端固定有推杆电机，所述推杆电机的底端设置有抓取机构。
优选的，所述抓取机构包括固定板，所述固定板的顶端通过螺栓固定在所述推杆电机的输出端，且固定板的底端设置有电磁铁，并且固定板的底端边缘处固定有防护壳。
优选的，所述固定板的外侧设置有开关，所述开关与所述电磁铁电性连接。
优选的，所述第一伺服电机的输出端延伸至所述第一开口的内侧，且第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆固定连接。
优选的，所述第二伺服电机通过螺栓固定在所述移动安装板的外端，且第二伺服电机的输出端延伸至所述第二开口的内侧，并且第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆固定连接。
优选的，所述第一移动块上开设有螺纹孔，且所述第一丝杆插设在所述螺纹孔内，并且第一移动块滑动安装在所述第一开口内。
优选的，所述第二移动块上开设有螺纹孔，且所述第二丝杆插设在所述螺纹孔内，并且第二移动块滑动安装在所述第二开口内。
本实用新型的有益效果是：
通过第一伺电机的正反交替旋转，带动第一移动块在第一丝杆上前后往复运动，第一移动块带动抓取机构前后往复运动，通过第二第二伺服电机的正反交替旋转，带动第二第二移动块在第二丝杆上左右往复运动，第二移动块带动抓取机构左右往复运动，从而使抓取机构可多个方向移动，更便于对卡扣零部件进行抓取。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种卡扣装配用抓取设备的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种卡扣装配用抓取设备的侧视结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种卡扣装配用抓取设备中抓取机构的结构示意图。
图中：1底座、2支撑板、3固定安装板、4移动安装板、5第一开口、6第一丝杆、7第一移动块、8第二开口、9第二丝杆、10第二移动块、11推杆电机、12固定板、13开关、14防护壳、15第一伺服电机、16第二伺服电机、17电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-3，一种卡扣装配用抓取设备，包括底座1，底座1的顶端竖直焊接固定有支撑板2，支撑板2的上端一侧通过螺栓固定有第一伺服电机15，且支撑板2上端另一侧焊接固定有固定安装板3，固定安装板3的下端开设有第一开口5，第一开口5的两端内壁上转动安装有第一丝杆6，第一丝杆6的两端均通过轴承转动安装在第一开口5的内壁上，第一丝杆6上设有第一移动块7，第一移动块7与第一开口5的内壁滑动连接，第一移动块7的底端焊接固定有移动安装板4，移动安装板4与固定安装板3呈90°垂直设置，移动安装板4安装板的一端设置有第二伺服电机16，第二伺服电机16与第一伺服电机15均通过控制器控制，通过控制器控制第二伺服电机16与第一伺服电机15的正反交替旋转，且移动安装板4的下端开设有第二开口8，第二开口8的两端内壁上转动安装有第二丝杆9，第二丝杆9的两端均通过轴承转动安装在第二开口8的内壁上，第二丝杆9上螺纹连接有第二移动块10，第二移动块10的底端螺栓固定有推杆电机11，推杆电机11的底端设置有抓取机构。
进一步的，抓取机构包括固定板12，固定板12的顶端通过螺栓固定在推杆电机11的输出端，且固定板12的底端设置有电磁铁17，电磁铁17通过螺钉固定在固定板12的底端，并且固定板12的底端边缘处固定有防护壳14，防护壳14通过螺钉固定在安装板上，在对卡扣零部件搬运时，防护壳14使卡扣零部件集中在防护壳14的内侧，且防护壳14对卡扣搬运时起到一定保护作用。
进一步的，固定板12的外侧设置有开关13，开关13与电磁铁17电性连接，通过开关13控制电磁铁17的打开与关闭。
进一步的，第一伺服电机15的输出端延伸至第一开口5的内侧，第一伺服电机15通过螺栓固定在支撑板2上，且第一伺服电机15的输出端与第一丝杆6固定连接。
进一步的，第二伺服电机16通过螺栓固定在移动安装板4的外端，且第二伺服电机16的输出端延伸至第二开口8的内侧，并且第二伺服电机16的输出端与第二丝杆9固定连接。
进一步的，第一移动块7上开设有螺纹孔，且第一丝杆6插设在螺纹孔内，第一移动块7与第一丝杆6螺纹连接，并且第一移动块7滑动安装在第一开口5内。
进一步的，第二移动块10上开设有螺纹孔，且第二丝杆9插设在螺纹孔内，第二移动块10与第二丝杆9螺纹连接，并且第二移动块10滑动安装在第二开口8内。
本实施例中，通过第一伺服电机15带动第一丝杆6旋转，第一丝杆6带动第一移动块7在第一丝杆6上移动，第一移动块7带动移动安装板4在固定安装板3上移动，通过第二伺服电机16带动第二丝杆9旋转，第二丝杆9带动第二移动块10在第二开口8中移动，通过第二移动块10带动推杆电机11与抓取机构在移动安装板4上移动，由于固定安装板3与移动安装板4呈90°设置，使抓取机构可左右前后移动，通过第一伺服电机15与第二伺服电机16来调整抓取机构的位置，并打开推杆电机11使抓取机构向下移动，使电磁铁17与卡扣零部件接触，通过打开开关13使电磁铁12产生磁力，把卡扣零部件吸附在电磁铁17上，再次打开推杆电机11，推杆电机11带动抓取机构上升，并通过第一伺服电机15与第二伺服电机16把卡扣零部件搬运到指定位置后，通过开关13断开电磁铁17的磁力，使零部件掉落，从而完成搬运。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920014392.5
申请日:2019-01-05
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209364017U
授权时间:20190910
主分类号:B23P 19/00
专利分类号:B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:武汉禾田自动化设备有限公司
第一申请人:武汉禾田自动化设备有限公司
申请人地址:430000 湖北省武汉市蔡甸区沌口小区海天汽配大世界中区大楼309号
发明人:葛小
第一发明人:葛小
当前权利人:武汉禾田自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计