一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

论文摘要

针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整。该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法。仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45%降低到容错控制时的0%,姿态控制任务完成率100%。

论文目录

• 0前言
• 1 专家式飞行器智能姿态控制系统
•   1.1 专家系统模块
•     1.1.1 数据库
•     1.1.2 规则库和推理机制
•     1.1.3 知识库
•   1.2 辨识估计模块
•   1.3 控制信号处理模块
•     1.3.1 数据滤波
•     1.3.2 控制器
•     1.3.3 指令分配
• 2 在线状态估计+专家系统的智能主动容错控制
•   2.1 八姿控切向布局故障容错控制问题
•   2.2 故障状态估计+专家系统的智能容错控制方法设计
•     2.2.1 故障状态估计模块设计
•     2.2.2 规则库和推理机制确定
•     2.2.3 控制信号处理模块
•   2.3 六自由度仿真结果
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张志健,王小虎,曾宪法,何纯

关键词: 飞行器,姿态控制,专家系统,在线辨识

来源: 导航定位与授时 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京控制与电子技术研究所

分类号: V249.1

DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.008

页码: 50-58

总页数: 9

文件大小: 524K

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