导读:本文包含了推力分配论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:推力,分配,动力,算法,组合,粒子,最优。
推力分配论文文献综述
尚留宾,王威,刘志华[1]（2019）在《基于粒子群算法的动力定位推力分配决策变量优选》一文中研究指出针对群智能算法解决动力定位推力分配问题易遭遇局部最优、计算时间长等瓶颈,基于粒子群算法探索不同粒子决策变量对推力分配结果的影响。考虑推力分配目标力和力矩、推力限制、禁止角等约束条件,以推进器功率最优、磨损最小为优化目标建立了推力分配数学模型,构建了基于3种不同粒子决策变量的粒子群推力分配算法,以算法结果的适应度值、计算消耗时间的均值和方差量化算法的收敛性和实时性。对上述3种方法进行仿真分析,结果对比表明,基于文章提出的粒子决策变量搜索在收敛性和实时性上均达到最优,对粒子群算法解决推力分配问题有一定的参考价值。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年10期）
朱梦飞,徐海祥,余文曌,李文娟[2]（2019）在《变化海况下推力分配多模式自适应切换研究》一文中研究指出针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了叁种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式的自适应切换,完成了推力分配任务.该方法根据海况与工况设计多种分配模式,考虑环境力、推力误差、推进器限制,以及能耗等因素来设置切换指标,以此建立基于多指标与迟滞切换逻辑的切换机制,进而运用契合不同海况的推力分配算法实现多种模式间的自适应切换.仿真结果表明,该方法能够有效地实现变化海况下动力定位船舶推力分配多种模式的自适应切换.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2019年04期）
衣凡,王磊,李博,余尚禹[3]（2019）在《基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究》一文中研究指出针对带有禁止角的半潜平台动力定位系统推力分配算法功率较大的问题,提出了一种基于人工神经网络拟合桨—桨干扰推力损失函数的序列二次规划推力分配算法。该方法考虑了半潜平台桨—桨干扰造成的推力损失,引入推力系数来表达推力损失。利用人工神经网络拟合推力系数,将推力损失加入到推力分配的数学模型中,取消了禁止角。采用序列二次规划求解推力分配数学模型。最后以某半潜式钻井平台为例,选取叁种浪向角工况进行推力分配仿真模拟,结果显示该算法在高效分配定位所需推力的同时有效减小了功率消耗,应用前景广泛。(本文来源于《海洋工程》期刊2019年04期）
朱梦飞,徐海祥[4]（2019）在《基于固定角度模式的推力优化分配》一文中研究指出针对动力定位船舶处于环境载荷较小但方向可能不断变化的海况,为了减小机械磨损和能量消耗,设置了推进器的固定角度工作模式,并采用增广拉格朗日乘子法求解推力分配优化问题.该方法将约束问题转化为无约束问题,用无约束最优化方法求解得到推进器推力.仿真结果表明,该算法能有效求解上述海况下固定角度模式的推力优化分配问题.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2019年03期）
夏国清,刘彩云,陈兴华,李娟[5]（2019）在《基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究》一文中研究指出针对动力定位(DP)船舶的推力分配问题,首先建立了关于推进器能耗、磨损以及推力误差的多目标优化目标函数,然后通过分析推力禁区、死区、饱和、推力变化率和方位角变化速率等约束条件,给出了多目标优化问题的约束不等式,最后利用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对所提出的推力分配多目标优化问题进行了仿真验证.仿真结果表明:采用NSGA-Ⅱ算法进行推力分配可以有效降低推进器的能耗,在工程应用方面具有一定的可行性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
张忠正[6]（2019）在《船舶低航速过驱动下最优推力分配方法的研究》一文中研究指出随着陆地资源的匮乏,海洋资源已经成为各国争夺的主要目标。海洋资源的探索和开发,对船舶性能提出了更高的要求。而推力分配算法作为船舶推力系统的核心,对于提高船舶海上作业控制精度、稳定性至关重要。船舶位置保持控制下的最优推力分配问题很久以前就受到重视,而船舶在低航速时的推力和舵力分配受到的关注较少。控制舵机系统能耗较低,这使得可以从推力分配优化方案中得到可观的节能潜力。这种方案在实践中是切实可行的,在船舶位置保持和靠泊操纵中,有经验的船长经常使用正车时的舵力控制船舶的位置。本文针对过驱动船舶在低航速下的推力分配问题,结合船舶操纵性理论和控制理论,找到了一种具有约束的舵/桨推力分配算法,与具有李亚普诺夫稳定性的控制器相配合满足微速时船位控制需求。所谓的过驱动,就是指控制参数总数大于船舶运动自由度维数。由于过驱动的存在,为最优推力分配提供了条件。本文使用了一种解析的二范数最优的算法,这种算法结合了矩阵论和最优化原理,可以保证解得连续性,有一定的现实意义。首先,本文介绍了船舶操纵性原理,包括船舶运动坐标系、船舶操纵运动数学模型的建立、船舶运动参数的推导以及模型船与实船的换算等。其次,本文详细介绍了最优推力分配的方法,包括船型系数矩阵、求无约束解、可行解解域、防震颤、保障连续性、最优解的转移等过程。本文接下来介绍了自动控制系统,包括自动控制理论、控制稳定性理论和船舶控制器的设计。最后,本文根据该方法,在MATLAB/Simulink仿真环境中搭建了船舶推力分配仿真模型,针对不同的海上作业情况进行试验,结果验证了该方法能够有效的完成对控制器推力指令的推力分配。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2019-04-15）
陈亚豪,徐海祥,李文娟,蒋帆[7]（2019）在《能量最优组合偏置推力分配算法》一文中研究指出针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏置的推进器数量、组合形式和偏置量等多方面影响因素,基于功耗最小的目的,设计了一种能量最优组合偏置推力分配算法.仿真结果验证了该算法能够实现控制力的分配.与现有其他算法对比表明,该算法能够有效地减少功耗,实现能量最优的目的.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2019年01期）
邵希胜[8]（2019）在《船舶动力定位系统推进器故障下推力分配研究》一文中研究指出动力定位系统是依靠自身推进器产生的动力,在系统控制器的指令下保持指定姿态的自动控制系统。其中,推进系统是动力定位系统的重要组成,推进系统出现故障大多数是推进器故障导致的。如果推进系统中出现了故障,此时没有对此做出及时的处理,将会影响到作业中船舶的稳定性,甚至将会出现严重的事故。本课题研究的目的是当动力定位船舶推进系统出现故障时,对推力进行重分配,从而使得动力定位船舶在仍然满足一定性能指标的前提下继续工作。本文的具体研究工作如下:首先,建立动力定位船舶的数学模型,包括船舶在水面运动时叁自由度运动学模型和动力学模型,介绍了船舶推进系统的模型,并对推力分配过程进行分析。同时考虑了上下游全回转推进器的水动力干扰,建立了全回转推进器回转禁区角。其次,对船舶推进系统各种故障进行分类,在分析各种故障特性的基础上,建立故障模式下推力重分配优化模型,设立最大推力故障系数,生成推进器故障使用优先权矩阵,使用优先权矩阵调整故障推进器的使用优先等级,采用基于二范数的优化分配的准则。然后,使用遗传算法对推力分配优化求解。针对遗传算法优化分配输出纹波的幅值和频率较大的问题,对遗传算法进行改进,改进方法包括选用实数编码方式、多种群方式初始化初值、进化初期具有推进参数限制的初始种群的选用、采用时间复杂度较低的随机遍历抽样选择策略、动态调整基因交叉率和基因变异率、加入移民算子进行动态调整子代个体等,改进遗传算法提高了推力分配的精度和稳定性。最后,通过仿真验证不同故障模式下的推力分配,将故障模式下推力分配算法在路径跟踪过程中加以研究,验证推进器故障下推力分配正确性和有效性。结果证明,本文所研究的船舶动力定位系统推进器故障下推力分配策略仍然使得船舶继续维持故障前的性能指标继续工作,提高了船舶的安全性和可靠性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
李新想,王锡淮,肖健梅[9]（2018）在《基于遗传混沌粒子群混合算法的船舶动力定位推力分配研究》一文中研究指出针对船舶动力定位系统中一类非线性有约束的推力分配问题,提出了一种以粒子群算法为基础,并引入混沌理论和遗传算法中交叉及变异策略的混合算法。建立以推进系统能耗最小为目标,包括推进器功率消耗、磨损、推力误差等;以推进器推力、方位角的工作范围和变化速率等为约束条件的多变量非线性有约束优化问题。通过仿真表明,该算法能够解决该优化问题,而且能够兼顾船舶推进系统的能耗和操纵性能,有效地提高了船舶动力定位系统的相关性能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年23期）
陈亚豪,徐海祥,李文娟[10]（2018）在《截断重分配组合偏置推力分配算法》一文中研究指出针对海洋环境力较小,但方向大角度频繁变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为了实现推力分配在实际中的应用,在组合偏置推力分配算法的基础上,提出了截断重分配的策略,设计了一种截断重分配组合偏置推力分配算法.该算法的仿真结果与原算法的比较,表明了其能够在不影响控制力分配的条件下,调整各推进器的推力方向,避免推进器的推力方向处于禁区角区域以及推进器进行小角度频繁变化,并通过模型实验验证了该算法在实际工程应用中能够避免推进器的推力损失,减少推进器小角度频繁转动导致的机械磨损和能量消耗.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊2018年06期）
推力分配论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了叁种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式的自适应切换,完成了推力分配任务.该方法根据海况与工况设计多种分配模式,考虑环境力、推力误差、推进器限制,以及能耗等因素来设置切换指标,以此建立基于多指标与迟滞切换逻辑的切换机制,进而运用契合不同海况的推力分配算法实现多种模式间的自适应切换.仿真结果表明,该方法能够有效地实现变化海况下动力定位船舶推力分配多种模式的自适应切换.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
推力分配论文参考文献
[1].尚留宾,王威,刘志华.基于粒子群算法的动力定位推力分配决策变量优选[J].船舶工程.2019
[2].朱梦飞,徐海祥,余文曌,李文娟.变化海况下推力分配多模式自适应切换研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2019
[3].衣凡,王磊,李博,余尚禹.基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究[J].海洋工程.2019
[4].朱梦飞,徐海祥.基于固定角度模式的推力优化分配[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2019
[5].夏国清,刘彩云,陈兴华,李娟.基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[6].张忠正.船舶低航速过驱动下最优推力分配方法的研究[D].青岛科技大学.2019
[7].陈亚豪,徐海祥,李文娟,蒋帆.能量最优组合偏置推力分配算法[J].大连海事大学学报.2019
[8].邵希胜.船舶动力定位系统推进器故障下推力分配研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[9].李新想,王锡淮,肖健梅.基于遗传混沌粒子群混合算法的船舶动力定位推力分配研究[J].舰船科学技术.2018
[10].陈亚豪,徐海祥,李文娟.截断重分配组合偏置推力分配算法[J].大连理工大学学报.2018
论文知识图
