论文摘要
研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 严文娟,费树岷
关键词: 送餐机器人,路径规划,蚁群算法
来源: 软件导刊 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输,自动化技术
单位: 东南大学自动化学院
分类号: TP242;U293.3
页码: 26-29
总页数: 4
文件大小: 1517K
下载量: 288
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