全文摘要
本实用新型公开了地面机器人遥控气体采样监测平台，包括工作车体，所述工作车体的内壁两侧两端开设有第一通孔，且第一通孔内部通过轴承连接有行车轮，所述行车轮的一侧通过螺栓连接有台型齿轮，所述工作车体的内壁两侧通过螺栓连接有电动机，且电动机与台型齿轮啮合连接，所述工作车体的一侧开设有第二通孔，且第二通孔内部通过螺丝连接有高清摄像机。本实用新型中，通过设置有信号接收器、无线网桥、处理器、气体检测器，当取样后，储气罐上安装的气体检测器对采样后的气体进行检测，通过导线将信息通过导线传递至处理器，处理器将信息通过无线网桥传递至大气监测平台，同时也可通过USB接口将信息导出，非常便于对信息进行处理。
主设计要求
1.地面机器人遥控气体采样监测平台，包括工作车体(11)，其特征在于，所述工作车体(11)的内壁两侧两端开设有第一通孔，且第一通孔内部通过轴承连接有行车轮(12)，所述行车轮(12)的一侧通过螺栓连接有台型齿轮(2)，所述工作车体(11)的内壁两侧通过螺栓连接有电动机(4)，且电动机(4)与台型齿轮(2)啮合连接，所述工作车体(11)的一侧开设有第二通孔，且第二通孔内部通过螺丝连接有高清摄像机(1)，所述工作车体(11)的顶部通过螺栓连接有旋转底座(6)，且旋转底座(6)的顶部两侧通过螺栓连接有安装杆(7)，所述安装杆(7)的内侧通过阻尼转轴连接有警示灯(5)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有蓄电池(8)，所述工作车体(11)的顶部一侧通过螺栓连接有信号接收器(21)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有无线网桥(22)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有储气罐(17)，且储气罐(17)的内壁通过螺栓连接有气体检测器(13)，所述储气罐(17)的内壁通过螺栓连接有气压检测器(18)，且储气罐(17)的顶部焊接有吸气管(15)，所述吸气管(15)的外壁通过卡套连接有第一电磁阀(14)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有处理器(10)，且工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有无线网桥(22)，所述处理器(10)与第一电磁阀(14)和第二电磁阀(19)通过导线电性连接。
设计方案
1.地面机器人遥控气体采样监测平台，包括工作车体(11)，其特征在于，所述工作车体(11)的内壁两侧两端开设有第一通孔，且第一通孔内部通过轴承连接有行车轮(12)，所述行车轮(12)的一侧通过螺栓连接有台型齿轮(2)，所述工作车体(11)的内壁两侧通过螺栓连接有电动机(4)，且电动机(4)与台型齿轮(2)啮合连接，所述工作车体(11)的一侧开设有第二通孔，且第二通孔内部通过螺丝连接有高清摄像机(1)，所述工作车体(11)的顶部通过螺栓连接有旋转底座(6)，且旋转底座(6)的顶部两侧通过螺栓连接有安装杆(7)，所述安装杆(7)的内侧通过阻尼转轴连接有警示灯(5)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有蓄电池(8)，所述工作车体(11)的顶部一侧通过螺栓连接有信号接收器(21)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有无线网桥(22)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有储气罐(17)，且储气罐(17)的内壁通过螺栓连接有气体检测器(13)，所述储气罐(17)的内壁通过螺栓连接有气压检测器(18)，且储气罐(17)的顶部焊接有吸气管(15)，所述吸气管(15)的外壁通过卡套连接有第一电磁阀(14)，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有处理器(10)，且工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有无线网桥(22)，所述处理器(10)与第一电磁阀(14)和第二电磁阀(19)通过导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的地面机器人遥控气体采样监测平台，其特征在于，四个所述行车轮(12)的外壁开设有行车卡齿，且行车卡齿的外壁卡接有同一个行车全向轮(3)。
3.根据权利要求2所述的地面机器人遥控气体采样监测平台，其特征在于，所述工作车体(11)的内壁通过螺栓连接有抽气泵(20)，且抽气泵(20)的顶部通过卡套连接有出气管(16)。
4.根据权利要求3所述的地面机器人遥控气体采样监测平台，其特征在于，所述抽气泵(20)的一侧通过管道连接有第二电磁阀(19)，且第二电磁阀(19)与储气罐(17)通过管道连接。
5.根据权利要求4所述的地面机器人遥控气体采样监测平台，其特征在于，所述工作车体(11)的另一侧卡设有矩形槽口，且矩形槽口内部通过螺丝连接有USB接口(9)。
6.根据权利要求5所述的地面机器人遥控气体采样监测平台，其特征在于，所述工作车体(11)的外壁一侧开设有等距离分布的圆形通孔，且圆形通孔内部通过螺丝连接有电源指示灯(23)。
7.根据权利要求6所述的地面机器人遥控气体采样监测平台，其特征在于，所述处理器(10)与高清摄像机(1)、警示灯(5)、气体检测器(13)和电动机(4)的外部开关通过导线电性连接，且处理器(10)与USB接口(9)、蓄电池(8)和无线网桥(22)通过导线电性连接，无线网桥(22)与信号接收器(21)通过信号线电性连接，处理器(10)与气压检测器(18)通过信号线电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及地面机器人技术领域，尤其涉及地面机器人遥控气体采样监测平台。
背景技术
地面机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在化工生产基地和天然气撬站等具有有毒且危害人员健康的建筑发生事故时，消防人员直接进入事故地点会非常危险，需要消防人员在外部环境操控地面机器人对事故地点进行气体检测，但是传统的地面机器人采集气体取样非常不方便，同时光照条件不佳时，操作地面机器人非常不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的地面机器人遥控气体采样监测平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
地面机器人遥控气体采样监测平台，包括工作车体，所述工作车体的内壁两侧两端开设有第一通孔，且第一通孔内部通过轴承连接有行车轮，所述行车轮的一侧通过螺栓连接有台型齿轮，所述工作车体的内壁两侧通过螺栓连接有电动机，且电动机与台型齿轮啮合连接，所述工作车体的一侧开设有第二通孔，且第二通孔内部通过螺丝连接有高清摄像机，所述工作车体的顶部通过螺栓连接有旋转底座，且旋转底座的顶部两侧通过螺栓连接有安装杆，所述安装杆的内侧通过阻尼转轴连接有警示灯，所述工作车体的内壁通过螺栓连接有蓄电池，所述工作车体的顶部一侧通过螺栓连接有信号接收器，所述工作车体的内壁通过螺栓连接有无线网桥，所述工作车体的内壁通过螺栓连接有储气罐，且储气罐的内壁通过螺栓连接有气体检测器，所述储气罐的内壁通过螺栓连接有气压检测器，且储气罐的顶部焊接有吸气管，所述吸气管的外壁通过卡套连接有第一电磁阀，所述工作车体的内壁通过螺栓连接有处理器，且工作车体的内壁通过螺栓连接有无线网桥，所述处理器与第一电磁阀和第二电磁阀通过导线电性连接。
优选的，四个所述行车轮的外壁开设有行车卡齿，且行车卡齿的外壁卡接有同一个行车全向轮。
优选的，所述工作车体的内壁通过螺栓连接有抽气泵，且抽气泵的顶部通过卡套连接有出气管。
优选的，所述抽气泵的一侧通过管道连接有第二电磁阀，且第二电磁阀与储气罐通过管道连接。
优选的，所述工作车体的另一侧卡设有矩形槽口，且矩形槽口内部通过螺丝连接有USB接口。
优选的，所述工作车体的外壁一侧开设有等距离分布的圆形通孔，且圆形通孔内部通过螺丝连接有电源指示灯。
优选的，所述处理器与高清摄像机、警示灯、气体检测器和电动机的外部开关通过导线电性连接，且处理器与USB接口、蓄电池和无线网桥通过导线电性连接，无线网桥与信号接收器通过信号线电性连接，处理器与气压检测器通过信号线电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型提出的地面机器人遥控气体采样监测平台，通过设置有高清摄像机、电动机、台型齿轮、警示灯、安装杆、处理器，处理器控制电动机带动台型齿轮转动，台型齿轮通过行车齿轮带动行车全向轮转动，可快速的对本装置进行移动，同时警示灯为本装置提供辅助照明，避免高清摄像机摄像不清晰。
2、本实用新型提出的地面机器人遥控气体采样监测平台，通过设置有信号接收器、无线网桥、处理器、气体检测器，当取样后，储气罐上安装的气体检测器对采样后的气体进行检测，通过导线将信息通过导线传递至处理器，处理器将信息通过无线网桥传递至大气监测平台，同时也可通过USB接口将信息导出，非常便于对信息进行处理。
3、本实用新型提出的地面机器人遥控气体采样监测平台，通过设置有第一电磁阀、第二电磁阀、吸气管、出气管、气压检测器、储气罐、抽气泵，处理器控制吸气管上安装的第一电磁阀关闭和第二电磁阀开启，抽气泵将储气罐内部空气抽离，气压检测器实时检测储气罐内的气压，通过信号线将信息传递至处理器，当达到指定数值时，处理器控制第一电磁阀开启，可快速进行取样。
附图说明
图1为本实用新型提出的地面机器人遥控气体采样监测平台的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的地面机器人遥控气体采样监测平台的侧面剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的地面机器人遥控气体采样监测平台的侧视结构示意图。
图中：1高清摄像机、2台型齿轮、3行车全向轮、4电动机、5警示灯、6旋转底座、7安装杆、8蓄电池、9USB接口、10处理器、11工作车体、12行车轮、13气体检测器、14第一电磁阀、15吸气管、16出气管、17储气罐、18气压检测器、19第二电磁阀、20抽气泵、21信号接收器、22无线网桥、23电源指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，地面机器人遥控气体采样监测平台，包括工作车体11，工作车体11的内壁两侧两端开设有第一通孔，且第一通孔内部通过轴承连接有行车轮12，行车轮12的一侧通过螺栓连接有台型齿轮2，工作车体11的内壁两侧通过螺栓连接有电动机4，且电动机4与台型齿轮2啮合连接，工作车体11的一侧开设有第二通孔，且第二通孔内部通过螺丝连接有高清摄像机1，工作车体11的顶部通过螺栓连接有旋转底座6，且旋转底座6的顶部两侧通过螺栓连接有安装杆7，安装杆7的内侧通过阻尼转轴连接有警示灯5，工作车体11的内壁通过螺栓连接有蓄电池8，工作车体11的顶部一侧通过螺栓连接有信号接收器21，工作车体11的内壁通过螺栓连接有无线网桥22，工作车体11的内壁通过螺栓连接有储气罐17，且储气罐17的内壁通过螺栓连接有气体检测器13，储气罐17的内壁通过螺栓连接有气压检测器18，且储气罐17的顶部焊接有吸气管15，吸气管15的外壁通过卡套连接有第一电磁阀14，工作车体11的内壁通过螺栓连接有处理器10，且工作车体11的内壁通过螺栓连接有无线网桥22，处理器10与第一电磁阀14和第二电磁阀14通过导线电性连接。
本实用新型中，四个行车轮12的外壁开设有行车卡齿，且行车卡齿的外壁卡接有同一个行车全向轮3，工作车体11的内壁通过螺栓连接有抽气泵20，且抽气泵20的顶部通过卡套连接有出气管16，抽气泵20的一侧通过管道连接有第二电磁阀19，且第二电磁阀19与储气罐17通过管道连接，工作车体11的另一侧卡设有矩形槽口，且矩形槽口内部通过螺丝连接有USB接口9，工作车体11的外壁一侧开设有等距离分布的圆形通孔，且圆形通孔内部通过螺丝连接有电源指示灯23，处理器10与高清摄像机1、警示灯5、气体检测器13和电动机4的外部开关通过导线电性连接，且处理器10与USB接口9、蓄电池8和无线网桥22通过导线电性连接，无线网桥22与信号接收器21通过信号线电性连接，处理器10与气压检测器18通过信号线电性连接。
工作原理：型号为ARM9TEMIDE的处理器10控制电动机4带动台型齿轮2转动，台型齿轮2通过行车齿轮12带动行车全向轮3转动，可快速的对本装置进行移动，同时警示灯5为本装置提供辅助照明，避免高清摄像机1摄像不清晰，储气罐17上安装的气体检测器13对采样后的气体进行检测，通过导线将信息通过导线传递至处理器10，处理器10将信息通过无线网桥22传递至大气监测平台，同时也可通过USB接口9将信息导出，非常便于对信息进行处理，处理器10控制吸气管15上安装的第一电磁阀14关闭和第二电磁阀19开启，抽气泵20将储气罐17内部空气抽离，气压检测器18实时检测储气罐17内的气压，通过信号线将信息传递至处理器10，当达到指定数值时，处理器10控制第一电磁阀14开启，可快速进行取样。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920040273.7
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209566127U
授权时间:20191101
主分类号:B25J 11/00
专利分类号:B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G01N1/22
范畴分类:40E;
申请人:三河市清源绿创环境技术股份有限公司
第一申请人:三河市清源绿创环境技术股份有限公司
申请人地址:065201 河北省廊坊市三河市燕郊开发区迎宾北路西侧、孤山西路北侧百世金谷燕郊国际产业基地内
发明人:赵乐;王淑娟;高博;石东华;马超;张振;孙旭
第一发明人:赵乐
当前权利人:三河市清源绿创环境技术股份有限公司
代理人:梁永昌
代理机构:11616
代理机构编号:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计