全方位行走式超前液压支架研究

论文摘要

为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架存在的问题,介绍了全方位行走式超前液压支架的移架方式,阐述了该种支架的具体结构特点,研究了其力学特性,建立了相关运动学方程,给出了具体算例,为全方位行走支架的行走参数确定提供了理论依据。结果表明:该型支架结构简单、操作方便、行走可靠,仅需改变左右侧螺旋推进器的旋转方式,即可实现前移、后退、侧移和旋转等移动功能,可以解决现有超前液压支架顺序前移带来的破坏巷道顶板和锚网支护系统难题。

论文目录

• 0 引言
• 1 移架方式的确定
• 2 传统超前支架存在的问题及解决方案
• 3 全方位行走支架结构特点
• 4 全方位行走支架受力分析
•   4.1 行走器主要参数
•   4.2 行走部受力分析
• 5 全方位行走支架运动特性
•   5.1 螺旋推进器运动特性
•   5.2 全方位行走支架运动特性
• 6 具体算例
• 7 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐亚军,张德生,李丁一

关键词: 液压支架,超前支护,反复支撑,超前巷道,螺旋推进器

来源: 煤炭科学技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 天地科技股份有限公司开采设计事业部,煤炭科学研究总院开采设计研究分院

基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305),天地科技创新创资金专项资助项目(2018-TD-MS020,2018-TD-QN026)

分类号: TD355.4

DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.10.021

页码: 161-166

总页数: 6

文件大小: 920K

下载量: 73