挂面机塑成品全自动装袋机及其托料机构论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及包装机械领域，提供了一种挂面机塑成品全自动装袋机及其托料机构，能够解决物料落入包装袋内排序凌乱的问题。托料机构包括机架，机架上设有上下延伸的导轨，导轨上导向移动安装有托料座，机架上设有用于驱动托料座上下移动的托料座驱动装置，托料座上活动安装有两个并列设置的、水平延伸的承力件，托料座上还安装有用于带动承力件相互靠近和远离的承力件驱动装置，两个承力件具有相互靠近时将包装袋夹在之间并支撑落入包装袋内物料的支撑状态，处于支撑状态的承力件之间具有避让包装袋的缝隙以使得在托料座承托物料在包装袋内下落时供包装袋通过，两个承力件还具有相互远离时以放开装好物料的包装袋并使包装袋下落的释放状态。

主设计要求

1.全自动装袋机的托料机构，其特征在于：包括机架，机架上设有上下延伸的导轨，导轨上导向移动安装有托料座，机架上还设有用于驱动托料座上下移动的托料座驱动装置，托料座上活动安装有两个并列设置的、水平延伸的承力件，托料座上还安装有用于带动两个承力件相互靠近和远离动作的承力件驱动装置，两个承力件具有相互靠近时将包装袋夹在之间并支撑落入包装袋内物料的支撑状态，处于支撑状态的两个承力件之间具有避让包装袋的缝隙以使得在托料座承托物料在包装袋内下落时供包装袋通过，两个承力件还具有相互远离时以放开装好物料的包装袋并使包装袋下落的释放状态。

设计方案

2.根据权利要求1所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：所述承力件水平转动装配在托料座上。

3.根据权利要求2所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：所述承力件包括用于支撑物料的支撑部分和与托料座转动装配的连接部分，支撑部分与连接部分垂直布置以使承力件呈L形。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：托料机构中仅设置有一个承力件驱动装置以带动两所述承力件联动。

5.根据权利要求4所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：导轨包括相对设置的两个竖向轨道，所述托料座为包括横边和纵边的T形座，T形座通过横边的两端与两竖向轨道在上下方向上导向移动配合，通过纵边与托料座驱动装置传动连接，两个承力件装配于横边上侧，承力件驱动装置以及两个承力件之间的联动结构处于横边的下方。

6.根据权利要求4所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：各承力件均止转连接有轴线竖向延伸的传动齿轮，两个承力件通过各自的传动齿轮之间的啮合实现联动。

7.根据权利要求6所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：承力件驱动装置包括活动装配在托料座上的承力件驱动气缸，承力件驱动气缸的伸缩杆偏心铰接于传动齿轮且在伸缩时能够带动传动齿轮往复转动。

8.根据权利要求7所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：所述托料座驱动装置包括设置在托料座上方的托料座驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的全自动装袋机的托料机构，其特征在于：承力件驱动气缸与托料座驱动气缸共用一个气源。

10.挂面机塑成品全自动装袋机，包括码垛机构以及设置在码垛机构下方的撑袋机构，其特征在于：撑袋机构的下方设有托料机构，所述托料机构为上述权利要求1-9任一项中所述的全自动装袋机的托料机构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种挂面机塑成品全自动装袋机及其托料机构。

背景技术

国内现有的挂面生产企业，为了达到运输和集中存储管理的需要，会将已完成单独塑料包装的挂面装进大的包装袋中，之前这项工作完全依靠人工完成，费时费力，效率低。而随着包装工业的快速发展，市场上出现了能够将已经完成包装的产品进行二次装袋的机械，例如申请公布号为CN109110212A，申请日为2019.01.01的专利申请文件所公开的一种跌落式自动装袋机，能够实现物料自动跌落装袋，带扣自动夹袋等功能，其主要包括机架和设置在机架上以作为运输部分的伸缩皮带机，以及与伸缩皮带机相接以在物料跌落装袋之前对物料进行整理的规整跌落装置，作为码垛机构的规整跌落装置能够对物料进行码垛，自动装袋机还包括设置在规整跌落装置下方以对包装袋进行自动撑开的夹袋口，包装袋下方设置有顶升接包部件，顶升接包部件包括高度可调顶升皮带，顶升皮带可以上下动作以适应不同长度的包装袋，在物料下落进入包装袋内时，顶升皮带可以在包装袋底部对物料进行支撑，但其中的问题在于：如果包装袋长度越长，那么物料的跌落高度也就越高，在物料跌落入袋的过程中会出现物料入袋后冲击力过大而摔破包装的问题，并且在跌落过程中物料会出现散乱的问题。

为解决物料跌落高度过高而导致包装破损的问题，申请公布号为CN109018504A，申请公布日为2018.12.18的专利申请文件公开了一种下料缓冲机构和自动装袋机，自动包装机包括一级翻板、二级翻板和过渡料仓，以及下料缓冲机构，自动包装机通过夹袋机构来夹紧编织袋，在二次翻板打开前下料缓冲机构中的下落缓冲翻板对称从编织袋中间挡止，当二级翻板打开时，小袋包装物落在下落缓冲翻板上，通过一次缓冲，缩短下降距离，然后下料缓冲机构中下落缓冲翻板通过气缸运动缩回，过渡料仓的下方设置有接重袋机构，接重袋机构包括皮带和设置在皮带下方用于带动所述皮带做上下运动的气缸，下落缓冲翻板将袋子从中间截断后，接重袋机构通过气缸使用来接重袋的皮带上升，距离刚好能拖住底部，当大袋装满后，接重袋机构下降至水平输送皮带高度，小袋包装物落到编织袋底部，高度的降低降低了小袋包装物所受到的冲击力，避免了将底部包装砸开，也使装袋更加整齐，方便后续装袋。

但其中的问题在于：该装置虽然能够解决小袋包装物跌落高度过高而导致破损的问题，但是在小袋包装物从下落缓冲翻板上落下后，仅在重力作用下时小袋包装物运动姿态不能确定，可能会导致已经在上方叠放好的小袋包装物在落到大袋中时倒塌散乱，以至于包装袋内小袋包装物排序凌乱，仍需要大量人力来对已装入包装袋内的小袋包装物进行整理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动装袋机的托料机构，能够解决现有技术中产品落入包装袋内时排序凌乱的问题；本实用新型另外的目的在于提供一种挂面机塑成品全自动装袋机，能够实现物料自动装袋，且能够保证物料入袋后排序整齐。

为实现上述目的，本实用新型中全自动装袋机的托料机构采用如下技术方案：

全自动装袋机的托料机构，包括机架，机架上设有上下延伸的导轨，导轨上导向移动安装有托料座，机架上还设有用于驱动托料座上下移动的托料座驱动装置，托料座上活动安装有两个并列设置的、水平延伸的承力件，托料座上还安装有用于带动两个承力件相互靠近和远离动作的承力件驱动装置，两个承力件具有相互靠近时将包装袋夹在之间并支撑落入包装袋内物料的支撑状态，处于支撑状态的两个承力件之间具有避让包装袋的缝隙以使得在托料座承托物料在包装袋内下落时供包装袋通过，两个承力件还具有相互远离时以放开装好物料的包装袋并使包装袋下落的释放状态。

其有益效果在于：在物料进入到包装袋内时，承力件在包装袋的外部能够对下落的物料提供支撑，托料座及承力件在托料座驱动装置的带动下向下运动，使包装袋中的物料相对于包装袋向下运动，此时包装袋被撑袋机构夹持，通过托料座及承力件将物料送至包装袋内，托料座及承力件运动至包装袋底，在包装袋内堆叠的物料在承力件的稳定支撑下完成了装袋，物料在进入到包装袋内时进行自由落体运动的距离非常短，堆叠排序的效果好，在受到承力件或其他物料的支撑时已经不会产生排序混乱的问题。

进一步的，所述承力件水平转动装配在托料座上。

其有益效果在于：将承力件以水平转动的方式装配在托料座上，仅通过转轴就可实现承力件的装配，装配简单，结构更加紧凑。

进一步的，所述承力件包括用于支撑物料的支撑部分和与托料座转动装配的连接部分，支撑部分与连接部分垂直布置以使承力件呈L形。

其有益效果在于：承力件设置为L形，在相互靠近时两承力件之间的缝隙更小，托料机构可以避让出更多的空间用来布置其他部件，整个托料机构的体积可以进一步优化。

进一步的，托料机构中仅设置有一个承力件驱动装置以带动两所述承力件联动。

其有益效果在于：仅使用一个承力件驱动装置，既减少了零部件的布置，使整体结构更加简单，两承力件联动又能够优化传动结构。

进一步的，导轨包括相对设置的两个竖向轨道，所述托料座为包括横边和纵边的T形座，T形座通过横边的两端与两竖向轨道在上下方向上导向移动配合，通过纵边与托料座驱动装置传动连接，两个承力件装配于横边上侧，承力件驱动装置以及两个承力件之间的联动结构处于横边的下方。

其有益效果在于：使用T形的托料座，结构简单，并且能够与竖向导轨稳定配合。

进一步的，各承力件均止转连接有轴线竖向延伸的传动齿轮，两个承力件通过各自的传动齿轮之间的啮合实现联动。

其有益效果在于：使用齿轮啮合传动结构，结构紧凑。

进一步的，承力件驱动装置包括活动装配在托料座上的承力件驱动气缸，承力件驱动气缸的伸缩杆偏心铰接于传动齿轮且在伸缩时能够带动传动齿轮往复转动。

其有益效果在于：使用气缸带动齿轮转动，结构简单，便于实现。

进一步的，所述托料座驱动装置包括设置在托料座上方的托料座驱动气缸。

其有益效果在于：使用托料座驱动气缸作为驱动装置，结构简单，无污染且技术成熟。

进一步的，承力件驱动气缸与托料座驱动气缸共用一个气源。

其有益效果在于：承力件驱动气缸与托料座驱动气缸共用一个气源，减少在托料机构布置其他结构，使托料机构结构更加简单。

为实现上述目的，本实用新型中的挂面机塑成品全自动装袋机采用如下技术方案：

挂面机塑成品全自动装袋机，包括码垛机构以及设置在码垛机构下方的撑袋机构，撑袋机构的下方设有托料机构，托料机构包括机架，机架上设有上下延伸的导轨，导轨上导向移动安装有托料座，机架上还设有用于驱动托料座上下移动的托料座驱动装置，托料座上活动安装有两个并列设置的、水平延伸的承力件，托料座上还安装有用于带动两个承力件相互靠近和远离动作的承力件驱动装置，两个承力件具有相互靠近时将包装袋夹在之间并支撑落入包装袋内物料的支撑状态，处于支撑状态的两个承力件之间具有避让包装袋的缝隙以使得在托料座承托物料在包装袋内下落时供包装袋通过，两个承力件还具有相互远离时以放开装好物料的包装袋并使包装袋下落的释放状态。

进一步的，所述承力件水平转动装配在托料座上。

其有益效果在于：将承力件以水平转动的方式装配在托料座上，仅通过转轴就可实现承力件的装配，装配简单，结构更加紧凑。

进一步的，所述承力件包括用于支撑物料的支撑部分和与托料座转动装配的连接部分，支撑部分与连接部分垂直布置以使承力件呈L形。

进一步的，托料机构中仅设置有一个承力件驱动装置以带动两所述承力件联动。

其有益效果在于：仅使用一个承力件驱动装置，既减少了零部件的布置，使整体结构更加简单，两承力件联动又能够优化传动结构。

其有益效果在于：使用T形的托料座，结构简单，并且能够与竖向导轨稳定配合。

进一步的，各承力件均止转连接有轴线竖向延伸的传动齿轮，两个承力件通过各自的传动齿轮之间的啮合实现联动。

其有益效果在于：使用齿轮啮合传动结构，结构紧凑。

其有益效果在于：使用气缸带动齿轮转动，结构简单，便于实现。

进一步的，所述托料座驱动装置包括设置在托料座上方的托料座驱动气缸。

其有益效果在于：使用托料座驱动气缸作为驱动装置，结构简单，无污染且技术成熟。

进一步的，承力件驱动气缸与托料座驱动气缸共用一个气源。

其有益效果在于：承力件驱动气缸与托料座驱动气缸共用一个气源，减少在托料机构布置其他结构，使托料机构结构更加简单。

附图说明

图1为本实用新型中全自动装袋机的托料机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型中全自动装袋机的托料机构的底面结构示意图，图中未示出机架；

图3为本实用新型中全自动装袋机的托料机构的背面结构示意图，图中未示出机架。

图中：10-支撑臂；11-支撑部分；12-连接部分；20-托料座；21-横边；22-纵边；23-滑块；30-承力件驱动气缸；40-竖向轨道；50-托料座驱动气缸，51-第二活塞杆；60-传动齿轮，70-机架。

具体实施方式

现结合附图来对本实用新型中的挂面机塑成品全自动装袋机及托料机构的具体实施方式进行说明。

如图1所示，为本实用新型中挂面机塑成品全自动装袋机的一种实施例：挂面机塑成品全自动装袋机包括码垛机构以及设置在码垛机构下方的撑袋机构，撑袋机构的下方设有托料机构，码垛机构和撑袋机构未在图中示出。托料机构包括机架70，码垛机构设置在机架70的上方，机架70上开设有通孔以供物料通过，机架70上还设置有撑袋机构，以撑开包装袋供码好垛的物料进入到包装袋内。机架70上设置有导轨，导轨包括两条沿上下延伸设置的竖向轨道40，竖向轨道40之间设置有间隔，托料机构中的托料座20导向装配在两竖向轨道40上，能够实现托料座20上下导向移动的功能。为了实现自动化作业，在托料机构中还设置有驱动托料座20上下动作的托料座驱动装置。在托料座20上活动设置有两个并列布置且水平延伸的承力件，承力件具有一定的强度以承受一定量的重物，在托料座20上还设置有带动两个承力件相互靠近或相互远离动作的承力件驱动装置。

两承力件在相互靠近时能够将包装袋围在两者之间，当包装袋内落入物料时包装袋会被撑开，而因为包装袋被两承力件夹持，物料落入到承力件对应位置时会被承力件拦下，承力件能够对包装袋内的物料进行支撑，此时承力件具有相互靠近将包装袋夹在两承力件之间以支撑物料的支撑状态，此时两承力件仅是将包装袋围在两者之间，而并非对包装袋有夹紧的作用。当承力件在托料座20的带动下运动时，能够带动包装袋内的物料相应上下动作，此时即处于支撑状态的承力件之间具有缝隙，能够在托料座20带动承力件动作时避让未进入到物料的包装袋，使托料座20、承力件及落入包装袋内的物料相对于包装袋向下移动。缝隙不易设置的过小，一方面要能够避让包装袋，在托料座20与包装袋相对运动的过程中不会阻碍运动，另一方面又要能够使承力件托住包装袋内的物料，使物料在受到承力件支撑作用下运动。在物料进入到包装袋内后，承力件还具有相互远离以放开包装袋并使支撑在承力件上的包装袋及物料下落的释放状态。承力件在承力件驱动装置的带动下实现在支撑状态与释放状态之间转换，以将物料平稳地放入包装袋内，保证包装袋内物料堆叠排列整齐。

如图1及图2所示，承力件为L形的支撑臂10，包括用于支撑物料的支撑部分11和与托料座20连接的连接部分12，支撑部分11与连接部分12相接以使整个承力件为L形，支撑臂10设置在托料座20的上表面，通过贯穿设置在托料座20上的转轴以在水平面转动的方式装配在托料座20上。两支撑臂10对称布置以通过各自转动实现相互靠近或相互远离。

如图2及图3所示，托料座20为T形座，包括沿水平方向布置的托料座主体，托料座主体上于T形的顶部对应的两个位置即横边21上设置有滑块23，具体来讲，横边21的端部上设置有一个连接件，使滑块23与横边21的位置错开，托料座20通过滑块23与导轨导向配合实现上下导向移动，在托料座主体上于T形底部对应位置上即纵边22上铰接有用于带动托料座20上下运动的传动杆，在托料座20和承力件的上方设置有驱动托料座20运动的托料座驱动装置，托料座驱动装置具体为托料座驱动气缸50，托料座驱动气缸50的第二活塞杆51与传动杆相连，通过第二活塞杆51的伸缩来带动托料座20沿导轨导向移动。

在托料座20的下方，设置有作为承力件驱动装置的承力件驱动气缸30和齿轮组，齿轮组包括两相互啮合传动的传动齿轮60，两支撑臂10各通过贯穿设置在托料座20上的转轴与对应传动齿轮止转连接，齿轮在转动时能够带动对应的支撑臂10相互靠近或相互远离。而承力件驱动气缸30的的缸体与托料座20铰接，承力件驱动气缸30的第一活塞杆铰接在齿轮组中其中一个齿轮的下表面上，并且第一活塞杆的铰接点与传动齿轮60的回转中心错开，承力件驱动气缸30整体两端都为铰接结构，且铰接轴线都是沿竖直方向布置的，在承力件驱动气缸30的第一活塞杆伸缩时能够带动齿轮转动，从而带动支撑臂10转动。用于驱动承力件及托料座20的驱动装置都采用气缸，可以实现承力件驱动气缸30与托料座驱动气缸50共用全自动装袋机中的一个气源，减少了冗余结构的设置。

在操作人员使用本实用新型中的托料机构时，先使承力件处于释放状态，在包装袋布置到位后，调整托料座20及承力件的位置，使承力件相向转动后能够将包装袋夹在两承力件之间，同时在承力件处于支撑状态时，承力件之间具有避让包装袋的缝隙。操作人员通过全自动包装机中的撑袋结构使包装袋开口张开，此时通过输送机构将物料推送至包装袋中，使物料跌落入袋，承力件及托料座20的初始位置靠近包装袋的上方，在物料进入到包装袋内时，承力件在包装袋的外部能够对下落的物料提供支撑，码好垛的物料进入到包装袋内后，托料座20及承力件在托料座驱动装置的带动下向下运动，使包装袋中的物料相对于包装袋向下运动，此时包装袋被撑袋机构夹持，通过托料座20及承力件将物料送至包装袋内，托料座20及承力件运动至包装袋底，在包装袋内堆叠的物料在承力件的稳定支撑下完成了装袋这一过程。在整个过程中，物料在进入到包装袋内时进行自由落体运动的距离非常短，堆叠排序的效果好，在受到承力件或其他物料的支撑时已经不会产生排序混乱的问题。

在包装袋内装满物料，或是已将设定物料完全投入包装袋内时，全部的物料都支撑设置在承力件上，承力件在对应驱动装置的带动下相互远离运动，使自身上方的包装袋及袋内的物料落下至对应输送带上。

在其他实施例中，承力件还可以采用其他的运动方式，例如两承力件沿水平方向平动设置，两承力件采用板体，平动相互靠近以对落入包装袋内的物料进行支撑；也可以采用绕水平轴线转动的方式，类似于对开门的运动结构，两承力件向上翻能够对物料进行支撑，两承力件向下翻能够放开包装袋。

在其他实施例中，承力件的结构也可以采用其他方式，例如使用一字型结构或是框形结构。

在其他实施例中，承力件可以各自对应一个承力件驱动装置，而不再采用仅设置一个承力件驱动装置来使两承力件联动的方式。

在其他实施例中，承力件驱动装置可以采用步进电机，托料座驱动装置也可以采用步进电机，此时应该在步进电机与托料座之间增加丝杠螺母结构。

在其他实施例中，托料座与导轨的导向配合结构也可以采用在托料座上设置导向柱，在导轨上设置供导向柱穿出的导向长孔的结构。

在其他实施例中，如上述实施例中作为导向结构的滑块也可以直接设置在T形座的横边端部，而不再采用依靠连接件连接的方式，或是直接在T形座横边端部上直接加工出滑块或导槽等实现托料座与导轨导向配合的结构。

本实用新型中全自动装袋机的托料机构的结合和使用过程与上述挂面机塑成品全自动装袋机实施例中托料机构相同，因此关于全自动装袋机的托料机构的实施例不再重复说明。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的实用新型目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

挂面机塑成品全自动装袋机及其托料机构论文和设计

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