马铃薯捡拾分级机论文和设计

全文摘要

一种马铃薯捡拾分级机，属于农业机械，克服了现有技术不能在捡拾薯块同时进行分级的缺陷。其结构除牵引装置⑴、万向传动轴⑵、变速箱⑶、前置机架⑷、行走装置⒁外，还有两个模块化分级装置、后置装料口⑾、后置踏板⑿、侧置踏板⒀、限深轮⒄、捡拾铲⒅、集薯器⒆、输送装置⒇、提升装置（23）等部件；其中两个薯块分级装置前后衔接，采用平行四边形栅杆式结构，其栅杆分布于输送带上，间距为分别为70mm和100mm。本实用新型可以在捡拾收集条铺于地表的马铃薯同时筛分出大、中、小三类薯块，一台机可完成马铃薯田间捡拾、分级、装袋全过程，降低成本，增加商品价值。还可根据薯块的分级要求或标准调整栅杆的间距、增减模块化分级装置的数量，应用范围广。

主设计要求

1.一种马铃薯捡拾分级机，有牵引装置⑴、万向传动轴⑵、变速箱⑶、行走装置⒁，其特征是其结构还有前置机架⑷、捡拾提升装置、两个模块化分级装置、后置装料口⑾、后置踏板⑿、侧置踏板⒀等部件；所述的前置机架⑷位于整机的前端，是整机的骨架，牵引装置⑴、万向传动轴⑵、变速箱⑶、捡拾提升装置、模块化分级装置等部件按逻辑关系确定的相对位置连接紧固其上；捡拾提升装置的提升装置（23）后上端与一级模块化分级装置⑸衔接；所述的模块化分级装置是平行四边形栅杆式模块化结构，有两组，顺序固定在机架上；其中一级薯块分级装置⑸位于前置机架⑷后端，一级模块化分级装置⑸的输送带⑻与二级模块化分级装置⑽衔接；两个模块化分级装置结构相同、原理一样，区别在于栅杆（24）的间距不同，其中一级薯块分级装置⑸的为70mm，二级模块化分级装置⑽的为100mm；侧置踏板⒀位于两个模块化分级装置的左右两侧下方；二级模块化分级装置⑽的输送带⑻衔接后置装料口⑾；后置装料口⑾下部有后置踏板⑿。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯捡拾分级机，其特征是，所述的捡拾提升装置，其结构有集薯器⒆、捡拾铲⒅、限深轮⒄、输送装置⒇、提升装置（23）；所述的集薯器⒆位于捡拾铲⒅的左右两端，是扇形栅条结构，呈八字型，与输送装置⒇衔接；所述的限深轮⒄位于捡拾铲⒅后端、输送装置⒇前端，轮径300mm；输送装置⒇位于捡拾铲⒅后端，为栅杆式结构，倾斜角度为24度，栅杆表面覆胶，胶体为棘条形状，其后端与提升装置（23）衔接；所述的提升装置（23）输送角度为60°，含有提升刮板（21）、提升带（22），提升刮板（21）垂直分布在提升带（22）上，刮板高度为80mm，刮板间距为200mm。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯捡拾分级机，其特征是，所述的模块化分级装置采用平行四边形栅杆式结构，其结构有主动轮部件⑹、分级刮板⑺、输送带⑻、从动轮部件⑼、侧置接料口⒂、缓冲带⒃、栅杆（24）；其中栅杆（24）分布于输送带⑻上，间距为70——100mm；在每三个或四个栅杆上加装一组分级刮板⑺，分级刮板⑺垂直于输送面，刮板高度为80mm，间距在200-300mm之间；通过栅杆（24）间隙的薯块落入侧置接料口⒂内部，该接料口分为左右对称的两部分，形状为喇叭形，喇叭口覆盖漏薯区域；缓冲带⒃位于接料口内的中部位置。

设计说明书

技术领域

本发明属于农业机械，涉及马铃薯的收获与分级。

背景技术

现有技术的马铃薯联合收获机分为侧壁输送式和集中条铺式两类，侧壁输送式马铃薯联合收获机虽然能够将薯块直接集装到运输车厢内，但是存在分离不干净、含杂率高等缺点，作为商品薯还需进行二次分级筛选，现有技术的联合收获机均无此功能。集中条铺式马铃薯联合收获机是将收获的薯块集中条铺地表，后续需人工捡拾、人工分级装袋，耗费大量人工，生产率低下，经营成本高，经济效益低。目前市场没有成熟的马铃薯捡拾机产品。马铃薯分级设备主要是仓储内的薯块分选设备，其缺点是体积大，价格高，仅适合大型农场。对于广大中小种植户，马铃薯分级依靠人工，分级效率低、劳动成本高。

现有技术的缺点制约马铃薯产业化、集约化、标准化的发展。北方地区收获期如遇冰雪降温，马铃薯来不及收集储藏就会被冻坏损伤，严重影响种植户的经济收入。

发明内容

发明目的，克服现有技术缺陷，设计一种既能自动捡拾薯块，并且同时将捡拾的薯块快速进行分级的机器。

技术方案：一种马铃薯捡拾分级机，有牵引装置1、万向传动轴2、变速箱3、行走装置14，其特征是其结构还有前置机架4、捡拾提升装置，两个模块化分级装置、后置装料口11、后置踏板12、侧置踏板13；所述的前置机架4位于整机的前端，是整机的骨架，牵引装置1、万向传动轴2、变速箱3、捡拾提升装置、模块化分级装置等部件按逻辑关系确定的相对位置连接紧固其上；捡拾提升装置的提升装置23后上端与一级模块化分级装置5衔接；所述的模块化分级装置是平行四边形栅杆式模块化结构，有两组，顺序固定在机架上；其中一级薯块分级装置5位于前置机架4后端，一级模块化分级装置5的输送带8与二级模块化分级装置10衔接；两个模块化分级装置结构相同、原理一样，区别在于一级模块化分级装置5的栅杆24的间距为70mm，二级模块化分级装置10的栅杆24的间距为100mm；侧置踏板13位于两个模块化分级装置的两侧下方：二级模块化分级装置10的输送带8衔接后置装料口11；后置装料口11下部有后置踏板12。

所述的马铃薯捡拾分级机的捡拾提升装置，其结构有集薯器19、捡拾铲18、限深轮17、输送装置20、提升装置23；所述的集薯器19位于捡拾铲18的左右两端，是扇形栅条结构，呈八字型，与输送装置20衔接；所述的限深轮17位于捡拾铲18后端、输送装置20前端，轮径300mm；输送装置20位于捡拾铲18后端，为栅杆式结构，倾斜角度为24度，栅杆表面覆胶，胶体为棘条形状，其后端与提升装置23衔接；所述的提升装置23输送角度为60°，含有提升刮板21、提升带22，提升刮板21垂直分布在提升带22上，刮板高度为80mm，刮板间距为200mm。

所述的马铃薯捡拾分级机的模块化分级装置采用平行四边形栅杆式结构，含有主动轮部件6、分级刮板7、输送带8、从动轮部件9、侧置接料口15、缓冲带16，栅杆24，其中栅杆24分布于输送带8上，间距为70——100mm；在每三个或四个栅杆上加装一组分级刮板7，分级刮板7垂直于输送面，刮板高度为80mm，间距在200-300mm之间；通过栅杆24间隙漏下去的薯块落入侧置接料口15内部，该接料口分为左右对称的两部分，形状为喇叭形，喇叭口覆盖漏薯区域；在接料口内中部位置安装缓冲带16。

马铃薯捡拾分级机的操作方法，通过捡拾提升装置，将收集的薯块先送入一级模块化分级装置5，在这里分离出小型薯并进行薯块装袋；剩余较大薯块由输送带8输送至二级模块化分级装置10，在这里分离出中型薯并进行薯块装袋，剩余的大型薯块由输送带8输送至后置装料口11；接料人员分别站在左右两端的侧面踏板13和后置踏板12上面，依次进行小、中、大各级薯块的装袋。

本发明的优点：

1、本发明实现了薯块的捡拾、分级于一体，在捡拾、收集条铺于地表的马铃薯的同时，筛分出大、中、小三类薯块，分别收集到各装薯袋，一机实现马铃薯田间捡拾、分级、装袋全过程。

2、可根据薯块的分级要求或标准调整栅杆的间距、增减模块化分级装置的数量，应用范围广。

、适合中国现阶段农村马铃薯捡拾分级设备需求，整机提高了马铃薯收获阶段的生产效率，减少大量人力劳动，大幅度降低马铃薯的收获成本，提高商品价值，增加农民收入。

附图说明

图1一种马铃薯捡拾分级机结构示意图，

图2模块化分级装置结构示意图，

其中：1牵引装置、2万向传动轴、3变速箱、4前置机架、5一级模块化分级装置、6主动轮部件、7分级刮板、8输送带、9从动轮部件、10二级模块化分级装置、11后置装料口、12后置踏板、13侧置踏板、14行走装置、15侧置接料口、16缓冲带、17限深轮、18捡拾铲、19集薯器、20输送装置、21提升刮板、22提升带、23提升装置、24栅杆。

具体实施方式

结合附图，进一步具体说明本发明。

如图1所示，一种马铃薯捡拾分级机，有牵引装置1、万向传动轴2、变速箱3、行走装置14，其结构还有前置机架4、捡拾提升装置，两个模块化分级装置、后置装料口11、后置踏板12、侧置踏板13；所述的前置机架4位于整机的前端，是整机的骨架，牵引装置1、万向传动轴2、变速箱3、捡拾提升装置、模块化分级装置等部件按逻辑关系确定的相对位置连接紧固其上，捡拾提升装置的提升装置23后上端与一级模块化分级装置5衔接；所述的模块化分级装置是平行四边形栅杆式模块化结构，有两组，顺序固定在机架上；其中一级薯块分级装置5位于前置机架4后端，一级模块化分级装置5的输送带8与二级模块化分级装置10衔接，两个模块化分级装置结构相同、原理一样，区别在于一级模块化分级装置5的栅杆24的间距为70mm，二级模块化分级装置10的栅杆24的间距为100mm；侧置踏板13位于两个模块化分级装置的两侧下方：二级模块化分级装置10的输送带8衔接后置装料口11；后置装料口11下部有后置踏板12。

所述的马铃薯捡拾分级机的捡拾提升装置，如图1所示其结构有集薯器19、捡拾铲18、限深轮17、输送装置20、提升装置23；所述的集薯器19位于捡拾铲18的左右两端，是扇形栅条结构，呈八字型，与输送装置20衔接；所述的限深轮17位于捡拾铲18后端、输送装置20前端，轮径300mm；输送装置20位于捡拾铲18后端，为栅杆式结构，倾斜角度为24度，栅杆表面覆胶，胶体为棘条形状，其后端与提升装置23衔接；所述的提升装置23输送角度为60°，含有提升刮板21、提升带22，提升刮板21垂直分布在提升带22上，刮板高度为80mm，刮板间距为200mm。

所述的马铃薯捡拾分级机的模块化分级装置如图1、图2所示，采用平行四边形栅杆式结构，含有主动轮部件6、分级刮板7、输送带8、从动轮部件9、侧置接料口15、缓冲带16，栅杆24，其中栅杆24分布于输送带8上，间距为70或者100mm；在每三个或四个栅杆上加装一组分级刮板7，分级刮板7垂直于输送面，刮板高度为80mm，间距在200-300mm之间；通过栅杆24间隙漏下去的薯块落入侧置接料口15内部，该接料口分为左右对称的两部分，形状为喇叭形，喇叭口覆盖漏薯区域；在接料口内中部位置安装缓冲带16。

马铃薯捡拾分级机操作时，通过捡拾提升装置，将收集的薯块先送入一级模块化分级装置5，在这里分离出小型薯并进行薯块装袋；剩余较大薯块由输送带8输送至二级模块化分级装置10，在这里分离出中型薯并进行薯块装袋，剩余的大型薯块由输送带8输送至后置装料口11；接料人员分别站在左右两端的侧面踏板13和后置踏板12上面，依次进行小、中、大各级薯块的装袋。

本发明马铃薯捡拾分级机实现了在田间一台机器一次性完成薯块的捡拾、升运、分级、装袋等功能，大幅度提高马铃薯的收获效率，降低收获成本，提高其商品价值。可根据用户需求调整栅杆间距重新确定薯块大小标准，分级级数也可根据用户需求减少或者添加，实现用户的个性化定制。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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