一种铲式扒渣机论文和设计-程春龙

全文摘要

本实用新型属于扒渣机技术领域，具体涉及一种铲式扒渣机，包括行走装置、铲头装置和举升装置，所述铲头装置通过举升装置与行走装置联接，所述行走装置可以实现纵向和横向移动，通过举升装置可以将铲头装置抬起或放下。通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，即可以双向移动，从而实现炉间的快速转移。同时，炉间行走机构为可升降结构，可以控制其升起或下降（与地面接触），使得炉前行走机构与炉间行走机构之间互不影响。通过上述结构，实现罐前整体规则移位，不会对周围造成危险。

主设计要求

1.一种铲式扒渣机，其特征在于：包括行走装置（1）、铲头装置（2）和举升装置（3），所述铲头装置（2）通过举升装置（3）与行走装置（1）联接，所述行走装置（1）可以实现纵向和横向移动，通过举升装置（3）可以将铲头装置（2）抬起或放下。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述举升装置（3）设有两个，其包括折叠臂（31）和举升油缸（32），所述折叠臂（31）的两端分别与铲头装置（2）和行走装置（1）铰接，举升油缸（32）的两端分别与行走装置（1）和折叠臂（31）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述行走装置（1）包括底盘架（11）、炉前行走机构（12）和炉间行走机构（13），所述炉前行走机构（12）和炉间行走机构（13）均与底盘架（11）联接，通过炉前行走机构（12）可以驱动底盘架（11）横向移动，通过炉间行走机构（13）可以带动底盘架（11）纵向移动，所述炉间行走机构（13）为可升降结构。

4.根据权利要求3所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述底盘架（11）中部设有可升降的旋转机构（14）。

5.根据权利要求4所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述旋转机构（14）包括支撑座（141）和支撑盘（142），所述支撑盘（142）与支撑座（141）转动联接，所述支撑座（141）通过支撑油缸（143）与底盘架（11）联接。

6.根据权利要求1所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述铲头装置（2）包括固定架（21）、铲子（22）和伸缩机构（23），所述固定架（21）上设有可移动的滑板机构（24），所述铲子（22）包括铲柄（221）和铲头（222），所述铲柄（221）与铲头（222）联接，所述铲柄（221）与滑板机构（24）转动联接，通过滑板机构（24）可带动铲子（22）移动，所述伸缩机构（23）的两端分别与滑板机构（24）和铲柄（221）铰接，通过伸缩机构（23）的伸缩可以带动铲柄（221）转动。

7.根据权利要求6所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述铲子（22）有两个，两铲柄之间通过连接杆（25）联接，连接杆（25）的两端分别与两铲柄铰接。

8.根据权利要求6所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述滑板机构（24）包括滑板（241）和链条输送机构（242），所述滑板（241）与链条输送机构（242）联接，所述滑板（241）与固定架（21）滑动或滚动联接，通过链条输送机构可以带动滑板（241）沿固定架（21）移动。

9.根据权利要求6所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述固定架（21）上设有与铲柄（221）联接的支撑轮（26），所述支撑轮（26）与固定架（21）转动联接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于扒渣机技术领域，具体涉及一种铲式扒渣机。

背景技术

金属镁、钙行业自从诞生以来，还原罐内废渣的清除一直困扰着企业的发展。还原罐内燃烧温度高达1260℃，由于热量辐射，整个还原区都是高温区，将高于1000℃的废渣扒出还原罐后，更提升了环境温度，在此高温环境中工作，即使强壮男工，也只能短时间身临其中。随着经济发展，人们生活条件的提高，即便是家境困难的男工也不再愿意以此项工作谋生，各企业均面临着人员短缺的窘境，尤其炎热的夏季，所有企业因人员不足而停产或减产，机械替代人工扒渣势在必行。

螺旋扒渣机可有效替代人工扒渣，利用螺旋叶旋转将罐内物料旋出。因还原罐变型是必然的，只有较小直径螺旋才能够伸入罐内，导致废渣扒不干净，必须人工补充扒渣，才能进入清理罐内壁。因螺旋快速旋转产生离心力，废渣在离心力的作用下粘附于罐内壁，导致罐壁增厚，增加了热传导的难度，需要增加热耗才能保证罐内要求温度，同时增加了人工清理罐内壁的难度和工人的操作难度。螺旋叶片磨损较快，成本较高。安全隐患相对较大。螺旋叶片内必须使用高压水循环冷却，高压冷却水极易从螺旋叶片的焊缝中喷出，遇高温瞬间形成高温蒸汽喷出罐口，对操作人员及设备的电器、电控形成极大伤害。

现有的扒渣机可以有效代替人工作业，从而降低劳动强度。行走装置是扒渣机中的重要组成部分，通过行走装置驱动扒渣组件移动，进行扒渣作业。但现有驱动装置只能实现单向运动，不能在炉间快速转移。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种铲式扒渣机，该扒渣机采用铲子对罐内壁进行清理，且可以实现双向移动，便于炉间的快速移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种铲式扒渣机，包括行走装置、铲头装置和举升装置，所述铲头装置通过举升装置与行走装置联接，所述行走装置可以实现纵向和横向移动，通过举升装置可以将铲头装置抬起或放下。

所述举升装置设有两个，其包括折叠臂和举升油缸，所述折叠臂的两端分别与铲头装置和行走装置铰接，举升油缸的两端分别与行走装置和折叠臂铰接。

所述行走装置包括底盘架、炉前行走机构和炉间行走机构，所述炉前行走机构和炉间行走机构均与底盘架联接，通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，所述炉间行走机构为可升降结构。

所述底盘架中部设有可升降的旋转机构。

所述旋转机构包括支撑座和支撑盘，所述支撑盘与支撑座转动联接，所述支撑座通过支撑油缸与底盘架联接。

所述炉前行走机构采用电动轨道轮结构。

所述炉间行走机构采用液压式升降轮结构。

所述铲头装置包括固定架、铲子和伸缩机构，所述固定架上设有可移动的滑板机构，所述铲子包括铲柄和铲头，所述铲柄与铲头联接，所述铲柄与滑板机构转动联接，通过滑板机构可带动铲子移动，所述伸缩机构的两端分别与滑板机构和铲柄铰接，通过伸缩机构的伸缩可以带动铲柄转动。

所述铲子有两个，两铲柄之间通过连接杆联接，连接杆的两端分别与两铲柄铰接。

所述滑板机构包括滑板和链条输送机构，所述滑板与链条输送机构联接，所述滑板与固定架滑动或滚动联接，通过链条输送机构可以带动滑板沿固定架移动。

所述固定架上设有与铲柄联接的支撑轮，所述支撑轮与固定架转动联接。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，即可以双向移动，从而实现炉间的快速转移。同时，炉间行走机构为可升降结构，可以控制其升起或下降（与地面接触），使得炉前行走机构与炉间行走机构之间互不影响。通过上述结构，实现罐前整体规则移位，不会对周围造成危险。

通过滑板机构带动铲子移动，从而对罐内的废渣进行清理；通过伸缩机构的伸缩带动铲柄转动，即可将废渣倾倒。设置有双铲可以提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型剖面结构示意图；

图4是行走装置的结构示意图；

图5是实用新型前轮的结构示意图；

图6是行走装置的侧视图；

图7是本实用新型炉前行走机构结构示意图；

图8是本实用新型电动轨道轮的结构示意图；

图9是本实用新型旋转机构结构示意图；

图10是本实用新型旋转机构的侧视图；

图11是本实用新型炉间行走机构的结构示意图；

图12是图11中A处的局部放大图；

图13是铲头装置的整体结构示意图；

图14是本实用新型滑板机构的结构示意图；

图15是图14中A处的局部放大图；

图16是图14中B处的局部放大图；

图17是本实用新型固定架的结构示意图；

图18是本实用新型链条输送机构的结构示意图；

图19是本实用新型举升装置的结构示意图；

其中：1为行走装置，11为底盘架，12为炉前行走机构，121为马达，122为轨道轮，13为炉间行走机构，131为前轮，132为后轮，133为悬架，134为伸缩缸，135为液压马达，14为旋转机构，141为支撑座，142为支撑盘，143为支撑油缸，144为支撑臂；2为铲头装置，21为固定架，22为铲子，221为铲柄，222为铲头，23为伸缩机构，24为滑板机构，241为滑板，242为链条输送机构，25为连接杆，26为支撑轮；3为举升装置，31为折叠臂，32为举升油缸。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2和3所示，包括行走装置1、铲头装置2和举升装置3，铲头装置2通过举升装置3与行走装置1联接，行走装置1可以实现纵向和横向移动，通过举升装置3可以将铲头装置2抬起或放下。

使用时，通过行走装置驱动铲头装置2和举升装置3移动；根据罐体的高度，通过举升装置3可以将铲头装置2抬起或放下。铲头装置2对罐内的废渣进行清理。

如图4、6、7所示，行走装置1包括底盘架11、炉前行走机构12和炉间行走机构13，炉前行走机构12和炉间行走机构13均与底盘架11联接，通过炉前行走机构12可以驱动底盘架11横向移动，通过炉间行走机构13可以带动底盘架11纵向移动，炉间行走机构13为可升降结构。

底盘架11是支撑各个机构的骨架，现有技术中的扒渣组件可以固定在底盘架11体上。

当需要进行纵向移动时，炉间行走机构13下降与地面接触，炉前行走机构12被抬起不与地面接触；当需要横向移动时，炉间行走机构13抬起不与地面接触，炉前行走机构12与地面接触。炉间行走机构13为可升降结构，使炉间行走机构13与炉前行走机构12互不干扰。

如图9和10所示，进一步，底盘架11中部设有可升降的旋转机构14。旋转机构14下降后，将整体抬起，抬起后推动底盘架11转动，即可以实现角度的微调。

可升降的旋转机构14为一种旋转支撑机构，其具体结构可以根据实际情况进行调整和设计，具体的：

旋转机构包括支撑座141和支撑盘142，支撑盘142与支撑座141转动联接，支撑座141通过支撑油缸143与底盘架11联接。支撑油缸143可以设有一个，支撑油缸143的缸体与底盘架11固定联接，支撑油缸143的伸缩杆与支撑座141联接。通过支撑油缸143的活塞杆伸出推动支撑座141和支撑盘142下降，支撑盘142接触地面达到整机的升降，然后操纵人员推动设备尾部，使设备达到360度旋转的目的。

进一步，为了整体的稳定性，还包括两个支撑臂144，同时支撑油缸143可以设有两个，两个支撑臂144的两端均分别与支撑座141和底盘架11铰接，两支撑臂144、支撑座141和底盘架11之间形成平行四边形连杆机构。两支撑油缸143一左一右设置，且两支撑油缸143的两端分别与支撑座141和底盘架11铰接。通过支撑油缸143不同角度驱动支撑座141升降。

炉前行走机构12和炉间行走机构13均可采用现有技术中的轮式行走机构、履带行走机构。

如图7和8所示，进一步，炉前行走机构12采用电动轨道轮结构，电动轨道轮结构由四个轨道轮122组成，四个轨道轮122均与底盘架11转动，其中两个轨道轮122为主动轮，另外两个为从动轮。两个主动轮分别联接有马达121，通过马达121驱动轨道轮122转动，马达121的壳体固定在安装架1上，马达121通过齿轮与轨道轮联接。

如图5、11、12所示，其中图5为前轮的结构图，图11和图12为后轮的结构图。进一步，炉间行走机构13优选采用液压式升降轮结构，其包括四个轮体，即两个前轮131和两个后轮132。后轮132通过液压马达135驱动，运行平稳可靠，操纵便捷。前轮131和后轮132均为可升降的结构，其分别通过悬架133和伸缩缸134与底盘架11连接，轮体与悬架133转动联接，悬架133的一端与底盘架11铰接，伸缩缸134的两端分别与底盘架11和悬架133铰接。

液压马达135的输出轴与轮体联接，具体可以通过链条或者齿轮联接，液压马达135的壳体固定在悬架133上。

当然，上述炉间行走机构13还可采用现有技术中的其它四轮升降结构代替。

如图13至18所示，铲头装置2包括固定架21、铲子22和伸缩机构23，固定架21上设有可移动的滑板机构24，铲子22包括铲柄221和铲头222，铲柄221一端与铲头222固定联接，铲柄221的另一端与滑板机构24转动联接，通过滑板机构24可带动铲子22移动，伸缩机构23的两端分别与滑板机构24和铲柄221铰接，滑板机构24和铲柄221固定有相应的铰接耳，通过伸缩机构23的伸缩可以带动铲柄221转动。

使用时，通过滑板机构24移动将铲子22伸入罐体内部铲取废渣，然后滑板机构24反向移动，将铲子22和废渣取出；通过伸缩机构23伸缩带动铲子22转动，从而将废渣倾倒。伸缩机构23具体可以采用液压缸。

进一步，为了提高工作效率，铲子22有两个，两铲柄221之间通过连接杆25联接，连接杆25的两端分别与两铲柄221铰接（同样设有相应的铰接耳）。伸缩机构23与其中的任一铲柄221铰接，当该铲柄221转动时，即可通过连接杆25带动另一铲柄221也相应转动。

上述联接耳的长度可以根据实际情况调整，可以起到摆臂的作用。

进一步，滑板机构24包括滑板241和链条输送机构242，滑板241与链条输送机构242中的链条联接，滑板241与固定架21滑动或滚动联接，固定架21上设有相应的导轨，通过链条输送机构242可以带动滑板241沿固定架21的导轨移动。

链条输送机构242包括两个链轮以及与两链轮联接的链条，其中一个链轮连接有电机或液压马达，电机或液压马达的输出轴与其联接，通过电机或液压马达驱动其转动，从而实现链条及其连接的滑板241移动。当然，还可采用齿轮齿条机构或者其它直线运动机构代替链条输送机构242。

进一步，为了提高铲子22移动时的稳定行，在固定架21前端上设有与铲柄221联接的支撑轮26，支撑轮26与固定架21转动联接，铲柄221搭在撑轮上。

如图3和19所示，举升装置3设有两个，其包括折叠臂31和举升油缸32，折叠臂31的两端分别与铲头装置2（固定架21）和行走装置1（底盘架11）铰接，举升油缸32的两端分别与行走装置1（底盘架11）和折叠臂31铰接。折叠臂31由两个互相铰接的折臂组成。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种铲式扒渣机论文和设计

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