飞行控制论文_孙亦施

导读:本文包含了飞行控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:无人机,直升机,模式,紧急状态,飞艇,动量,士官。

飞行控制论文文献综述

孙亦施[1](2019)在《固定翼飞机集群飞行控制头盔》一文中研究指出发明背景和选题在一次庆祝活动的报道中,我看到1000多架无人机同时起飞,在天空中自动组成了图案和汉字,非常吃惊。这1000多架无人机都在空中飞行,那是不是得有1000多人在同时控制它们呢?后来,我在航模杂志上看到了相关报道,原来这是"集群"技术在无人(本文来源于《青少年科技博览》期刊2019年12期)

周瓒,徐海荣[2](2019)在《基于串级PID闭环控制的飞行控制原理仿真实验》一文中研究指出为实现飞机的飞行姿态控制,本文利用叁轴转台模拟飞机姿态角变化,利用Matlab/Simulink软件对飞机叁个姿态角进行了常规PID和串级PID控制仿真,并对两个控制仿真的阶跃响应进行了对比,仿真结果显示常规PID的稳定时间比串级PID短,串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。(本文来源于《电子制作》期刊2019年21期)

王晓明[3](2019)在《综合电子控制技术对提高直升机飞行性能的影响》一文中研究指出直升机综合电子控制技术能有机地综合飞行电子控制、发动机电子控制、导航电子控制等系统的功能,协调好其间的功能耦合作用,实现一体化控制和管理,充分发挥综合效能,很大程度提高直升机飞行性能,有效减轻飞行员工作负担。本文从综合电子控制技术在直升机飞行电子控制与发动机电子控制、导航电子控制等系统中的应用方面分析研究,说明直升机综合电子控制技术的发展方向,分析综合电子控制技术对提高直升机飞行性能的影响。(本文来源于《电子世界》期刊2019年20期)

刘志豪,闵荣,方成,易超,鹿存跃[4](2019)在《多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略》一文中研究指出垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例-积分-微分(PID)控制策略和最快模式转换控制策略的飞行效果.最快模式转换定高策略优化了转换速度和高度变化两个飞行参数,同步了俯仰角达到巡航攻角的时间和飞行速度达到巡航速度的时间,保持了无人机在模式转换过程中竖直方向的受力平衡.模拟结果表明:最快模式转换定高控制策略比经典PID控制策略和最快模式转换控制策略的时间分别缩短了0.98和0.48 s,高度变化量分别减小了2.27和0.91 m;最快模式转换定高控制策略的飞行控制效果明显优于经典PID控制策略和最快模式转换控制策略.所提出的控制策略解决了尾座式垂直起降无人机飞行模式转换时的掉高问题,能够保证无人机在过渡模式下快速平稳地实现飞行模式转换.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2019年10期)

张小亮,王立松,刘亮[5](2019)在《延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法》一文中研究指出延迟容忍网络机制已经被很多研究证明能够应用到多无人机自组网通信中.无人机自组网中增加用于将消息从任务机摆渡到地面站的摆渡机能够改善通讯质量.现有研究中,摆渡机只能按照航路点在地面站和任务机飞行区域之间作简单循环飞行,无法根据网络中无人机的存储状态进行及时调整,从而导致平均消息延迟过长.针对这一问题,本文利用小面积延迟容忍网络可以通过低通量网络传递控制指令等消息的特点,设计了一种小面积延迟容忍网络的消息摆渡模型,并在简单循环飞行方式基础上提出了一种紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法.对比仿真实验结果表明该控制算法能够有效减少平均消息延迟.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年10期)

王子安,龚正,陈永亮,徐锦法,王苏丹[6](2019)在《复合翼无人机加速段纵向飞行特性分析与控制设计》一文中研究指出针对高成本的大型复合翼(VTOL)无人机(UAV)从悬停到巡航的纵向加速飞行转换阶段开展气动/控制综合研究。基于叶素动量(BEMT)理论建立斜向入流下旋翼气动载荷计算模型,并与CFD算例对比验证其准确性。分析出旋翼系统引起整机焦点前移产生静不定效应,其中心应置于全机重心之后。仿真对比不同加速策略下的加速特性、控制效能余量等指标,给出-5°俯仰角,定推进油门的加速策略。考虑控制输入冗余,作动器动态响应不同,引入虚拟控制量的概念,采用频域分解的效能分配准则实现静态分配。考虑建模误差,设计L1自适应姿态控制框架实现动态控制增稳,拉偏仿真验证其鲁棒性。飞行试验验证了所述建模方法、加速策略及控制律框架的有效性。(本文来源于《航空动力学报》期刊2019年10期)

霍晓燕,席雷平,杨森,何江彦,李伟[7](2019)在《无人机飞行控制士官专业人才培养》一文中研究指出随着部队现代化建设的不断深入,无人机已成为未来作战系统中进行战场侦察、监视、攻击不可或缺的作战装备,飞行控制士官队伍作为无人机操控员在未来战争中发挥着不可替代的作用。为使人才培养途径更贴近岗位需求,从文化知识和专业技能、操控训练、心理素质训练叁个方面探讨了飞行控制士官专业的人才培养方法。(本文来源于《中国现代教育装备》期刊2019年19期)

周炎,祖家奎[8](2019)在《共轴无人直升机及其飞行控制技术研究现状》一文中研究指出共轴直升机是旋翼飞行器家族中一个重要分支,共轴无人直升机的发展和飞行控制技术也受到广泛的关注。通过概述共轴无人直升机的发展现状和趋势,描述共轴无人直升机的结构特点、气动特点以及操纵特点,详细概述和分析了共轴直升机与常规直升机的共性问题以及其自身特殊性问题,提出了共轴无人直升机研究的关键技术和技术路线,并对未来其平台的发展方向以及控制技术的发展方向进行了展望,旨在促进共轴无人直升机控制技术的发展。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年19期)

彭平[9](2019)在《基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计》一文中研究指出针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于ATmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图。通过搭建地面实时仿真环境,对飞艇飞行姿态、航线及反馈量等进行仿真,仿真结果表明,飞控系统处理速度快和解算精度高。经无人飞艇使用表明,该飞行控制系统设计合理,能够满足飞艇的性能要求,具有一定的工程使用价值。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年19期)

马胡伟,周建江[10](2019)在《虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制》一文中研究指出本文介绍了在虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制。首先介绍了板卡的硬件架构,包括PCI9054桥芯片与PXI总线端、Local总线端以及EEPROM配置芯片接口的设计以及相关寄存器的配置和初始化,同时对BMK板卡的自检电路实现作了简要说明;其次,阐述了使用64位WinDriver工具开发板卡驱动程序的基本流程和具体实现;最后,给出了板卡在调试和实测阶段的结果,验证了板卡设计的正确性,符合相关技术要求。(本文来源于《电子测试》期刊2019年19期)

飞行控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为实现飞机的飞行姿态控制,本文利用叁轴转台模拟飞机姿态角变化,利用Matlab/Simulink软件对飞机叁个姿态角进行了常规PID和串级PID控制仿真,并对两个控制仿真的阶跃响应进行了对比,仿真结果显示常规PID的稳定时间比串级PID短,串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

飞行控制论文参考文献

[1].孙亦施.固定翼飞机集群飞行控制头盔[J].青少年科技博览.2019

[2].周瓒,徐海荣.基于串级PID闭环控制的飞行控制原理仿真实验[J].电子制作.2019

[3].王晓明.综合电子控制技术对提高直升机飞行性能的影响[J].电子世界.2019

[4].刘志豪,闵荣,方成,易超,鹿存跃.多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略[J].上海交通大学学报.2019

[5].张小亮,王立松,刘亮.延迟容忍网络中紧急状态驱动的多摆渡机飞行控制算法[J].小型微型计算机系统.2019

[6].王子安,龚正,陈永亮,徐锦法,王苏丹.复合翼无人机加速段纵向飞行特性分析与控制设计[J].航空动力学报.2019

[7].霍晓燕,席雷平,杨森,何江彦,李伟.无人机飞行控制士官专业人才培养[J].中国现代教育装备.2019

[8].周炎,祖家奎.共轴无人直升机及其飞行控制技术研究现状[J].电子测量技术.2019

[9].彭平.基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计[J].电子测量技术.2019

[10].马胡伟,周建江.虚拟飞行半实物仿真控制系统中BMK板卡的研制[J].电子测试.2019

论文知识图

5.25 目视着舰引导系统光传验证系统光器...飞行姿态角仿真系统模块框图典型无人直升机:(a)美国诺斯罗普-格鲁...注光传飞行控制系统硬件结构配置控制模式原理图

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