一种原点校正治具论文和设计-张兴

全文摘要

本实用新型公开了一种原点校正治具，其特征在于：包括底座、设置于底座上的校正装置及保护罩，所述保护罩的顶部设有一缺口，所述校正装置的底部安装于所述底座上，所述校正装置的顶部插设于所述缺口内；所述校正装置包括Z轴校正机构、X轴校正机构及Y轴校正机构，所述Y轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的前侧，所述X轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的右侧。本实用新型有效提高了校正效率及校正质量。

主设计要求

1.一种原点校正治具，其特征在于：包括底座、设置于底座上的校正装置及保护罩，所述保护罩的顶部设有一缺口，所述校正装置的底部安装于所述底座上，所述校正装置的顶部插设于所述缺口内；所述校正装置包括Z轴校正机构、X轴校正机构及Y轴校正机构，所述Y轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的前侧，所述X轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的右侧；所述Z轴校正机构包括立板、横板、竖向弹簧、竖向滑板及第一碰触传感器，所述立板的前侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动设置于所述竖向滑轨上，所述横板的底面中部经一竖板与所述竖向滑板的前侧面固定相连，所述竖向弹簧的底部安装于所述底座顶面上，所述竖向弹簧的顶部与所述竖向滑板的底部相连，所述第一碰触传感器安装于所述底座上，且所述第一碰触传感器设置于所述竖向滑板的正下方；所述Y轴校正机构包括第二立板、第二滑板、第二支撑板、第二限位板、第二弹簧及第二碰触传感器，所述第二支撑板安装于所述立板前侧的底座上，所述第二支撑板的顶部设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述立板设置，所述第二滑板滑动设置于所述纵向滑轨上，所述第二立板及第二限位板平行于所述立板设置，所述第二立板垂直安装于所述第二滑板顶面前端，且所述第二立板设置于所述横板的前侧，所述第二限位板安装于所述第二支撑板前侧的底座上，所述第二弹簧的前侧与所述第二限位板的前侧相连，所述第二弹簧的后侧与所述第二滑板的前侧相连，所述第二碰触传感器安装于所述第二支撑板前侧的底座上，所述第二碰触传感器设置于所述第二限位板的旁侧，且所述第二碰触传感器设置于所述第二滑板的前侧；所述X轴校正机构包括第三立板、第三滑板、第三支撑板、第三限位板、第三弹簧及第三碰触传感器，所述第三支撑板安装于所述横板右侧的底座上，所述第二支撑板的顶部设有横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述纵向滑轨及竖向滑轨设置，所述第三滑板滑动设置于所述横向滑轨上，所述第三立板及第三限位板垂直于所述立板设置，所述第三立板垂直安装于所述第三滑板顶面左端，且所述第三立板设置于所述横板的右侧，所述第三限位板安装于所述第三支撑板右侧的底座上，所述第三弹簧的右侧与所述第三限位板的左侧相连，所述第三弹簧的左侧与所述第三滑板的右侧相连，所述第三碰触传感器安装于所述第三支撑板右侧的底座上，所述第三碰触传感器设置于所述第三限位板的旁侧，且所述第三碰触传感器设置于所述第三滑板的右侧。

设计方案

1.一种原点校正治具，其特征在于：包括底座、设置于底座上的校正装置及保护罩，所述保护罩的顶部设有一缺口，所述校正装置的底部安装于所述底座上，所述校正装置的顶部插设于所述缺口内；

所述校正装置包括Z轴校正机构、X轴校正机构及Y轴校正机构，所述Y轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的前侧，所述X轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的右侧；

所述Z轴校正机构包括立板、横板、竖向弹簧、竖向滑板及第一碰触传感器，所述立板的前侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动设置于所述竖向滑轨上，所述横板的底面中部经一竖板与所述竖向滑板的前侧面固定相连，所述竖向弹簧的底部安装于所述底座顶面上，所述竖向弹簧的顶部与所述竖向滑板的底部相连，所述第一碰触传感器安装于所述底座上，且所述第一碰触传感器设置于所述竖向滑板的正下方；

所述Y轴校正机构包括第二立板、第二滑板、第二支撑板、第二限位板、第二弹簧及第二碰触传感器，所述第二支撑板安装于所述立板前侧的底座上，所述第二支撑板的顶部设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述立板设置，所述第二滑板滑动设置于所述纵向滑轨上，所述第二立板及第二限位板平行于所述立板设置，所述第二立板垂直安装于所述第二滑板顶面前端，且所述第二立板设置于所述横板的前侧，所述第二限位板安装于所述第二支撑板前侧的底座上，所述第二弹簧的前侧与所述第二限位板的前侧相连，所述第二弹簧的后侧与所述第二滑板的前侧相连，所述第二碰触传感器安装于所述第二支撑板前侧的底座上，所述第二碰触传感器设置于所述第二限位板的旁侧，且所述第二碰触传感器设置于所述第二滑板的前侧；

所述X轴校正机构包括第三立板、第三滑板、第三支撑板、第三限位板、第三弹簧及第三碰触传感器，所述第三支撑板安装于所述横板右侧的底座上，所述第二支撑板的顶部设有横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述纵向滑轨及竖向滑轨设置，所述第三滑板滑动设置于所述横向滑轨上，所述第三立板及第三限位板垂直于所述立板设置，所述第三立板垂直安装于所述第三滑板顶面左端，且所述第三立板设置于所述横板的右侧，所述第三限位板安装于所述第三支撑板右侧的底座上，所述第三弹簧的右侧与所述第三限位板的左侧相连，所述第三弹簧的左侧与所述第三滑板的右侧相连，所述第三碰触传感器安装于所述第三支撑板右侧的底座上，所述第三碰触传感器设置于所述第三限位板的旁侧，且所述第三碰触传感器设置于所述第三滑板的右侧。

2.根据权利要求1所述的原点校正治具，其特征在于：所述竖向弹簧伸出状态下，所述横板的底面设置于所述第二立板及第三立板的顶面下方。

3.根据权利要求1所述的原点校正治具，其特征在于：所述第二立板及第三立板的顶面设置于所述缺口的正上方，所述横板的顶面设置于所述缺口的下方。

4.根据权利要求3所述的原点校正治具，其特征在于：所述第二立板的前端面上设有一横向凹槽，所述横向凹槽正对所述缺口的前端内壁设置，所述第三立板的右端面上设有一纵向凹槽，所述纵向凹槽正对所述缺口的右端内壁设置。

5.根据权利要求1所述的原点校正治具，其特征在于：所述底座上还设有一控制器及蜂鸣报警器，所述控制器与所述蜂鸣报警器相连，所述第一碰触传感器、第二碰触传感器及第三碰触传感器均与所述控制器相连。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备或者焊锡设备，尤其涉及一种原点校正治具。

背景技术

在现有技术中，自动点胶机、焊锡机更换胶头或焊锡头后，需要进行重新校正点位，确保其工作时候能够精确的运行到需要的点位上。其中，在现有技术中，要么通过CCD工业相机进行拍照点位校正，要么通过几个物理点位进行校正，CCD工业相机校正质量不是特别好，每次校正完成之后，还需要人工进行一定的检测修正，物理点位确定校正，也非常不方便，而且每次确定好这个点位之后，如果上料托盘更换之后，也需要进行重新校正，效率特别低，每次都需要进行点位的校正。

发明内容

本实用新型目的是提供一种原点校正治具，通过使用该结构，只需要进行原点校正，而且校正效率高，质量好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种原点校正治具，包括底座、设置于底座上的校正装置及保护罩，所述保护罩的顶部设有一缺口，所述校正装置的底部安装于所述底座上，所述校正装置的顶部插设于所述缺口内；

上述技术方案中，所述竖向弹簧伸出状态下，所述横板的底面设置于所述第二立板及第三立板的顶面下方。

上述技术方案中，所述第二立板及第三立板的顶面设置于所述缺口的正上方，所述横板的顶面设置于所述缺口的下方。

上述技术方案中，所述第二立板的前端面上设有一横向凹槽，所述横向凹槽正对所述缺口的前端内壁设置，所述第三立板的右端面上设有一纵向凹槽，所述纵向凹槽正对所述缺口的右端内壁设置。

上述技术方案中，所述底座上还设有一控制器及蜂鸣报警器，所述控制器与所述蜂鸣报警器相连，所述第一碰触传感器、第二碰触传感器及第三碰触传感器均与所述控制器相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过设置X、Y、Z轴校正机构，点胶头或者焊锡头更换之后，只需要进行原点的校正，这样就可以通过需要点胶或者焊锡的数据进行自动对位识别，有效节省了校正工序，提高校正效率及质量，同时，在校正过程中利用弹簧的弹力及对应的碰触传感器，在校正过程中，只需要利用点胶头或者焊锡头依次碰触Z轴校正机构的横板、Y轴校正机构的第二立板及Z轴校正机构的第三立板，即可推动对应的横板、第二立板及第三立板移动，从而碰触到对应的碰触传感器，实现快速校正定位，保证校正效率及质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的后视图(保护罩拆卸状态下)；

图3是本实用新型实施例一中的左视图(保护罩拆卸状态下)。

其中：1、底座；2、保护罩；3、缺口；4、Z轴校正机构；5、X轴校正机构；6、Y轴校正机构；7、控制器；8、蜂鸣报警器；41、立板；42、横板；43、竖向弹簧；44、竖向滑板；45、第一碰触传感器；46、竖向滑轨；47、竖板；51、第三立板；52、第三滑板；53、第三支撑板；54、第三限位板；55、第三弹簧；56、第三碰触传感器；57、横向滑轨；58、纵向凹槽；61、第二立板；62、第二滑板；63、第二支撑板；64、第二限位板；65、第二弹簧；66、第二碰触传感器；67、纵向滑轨；68、横向凹槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种原点校正治具，包括底座1、设置于底座1上的校正装置及保护罩2，所述保护罩2的顶部设有一缺口3，所述校正装置的底部安装于所述底座1上，所述校正装置的顶部插设于所述缺口3内；

所述校正装置包括Z轴校正机构4、X轴校正机构5及Y轴校正机构6，所述Y轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的前侧，所述X轴校正机构设置于所述Z轴校正机构的右侧；

所述Z轴校正机构4包括立板41、横板42、竖向弹簧43、竖向滑板44及第一碰触传感器45，所述立板1的前侧面上设有竖向滑轨46，所述竖向滑板44滑动设置于所述竖向滑轨46上，所述横板42的底面中部经一竖板47与所述竖向滑板44的前侧面固定相连，所述竖向弹簧43的底部安装于所述底座1顶面上，所述竖向弹簧43的顶部与所述竖向滑板44的底部相连，所述第一碰触传感器45安装于所述底座1上，且所述第一碰触传感器45设置于所述竖向滑板44的正下方；第一碰触传感器设置于竖向弹簧的旁侧。

所述Y轴校正机构6包括第二立板61、第二滑板62、第二支撑板63、第二限位板64、第二弹簧65及第二碰触传感器66，所述第二支撑板63安装于所述立板41前侧的底座1上，所述第二支撑板63的顶部设有纵向滑轨67，所述纵向滑轨67垂直于所述立板41设置，所述第二滑板62滑动设置于所述纵向滑轨67上，所述第二立板61及第二限位板64平行于所述立板41设置，所述第二立板61垂直安装于所述第二滑板62顶面前端，且所述第二立板61设置于所述横板42的前侧，所述第二限位板64安装于所述第二支撑板63前侧的底座1上，所述第二弹簧65的前侧与所述第二限位板64的前侧相连，所述第二弹簧65的后侧与所述第二滑板62的前侧相连，所述第二碰触传感器安装于所述第二支撑板前侧的底座上，所述第二碰触传感器设置于所述第二限位板的旁侧，且所述第二碰触传感器设置于所述第二滑板的前侧；

所述X轴校正机构5包括第三立板51、第三滑板52、第三支撑板53、第三限位板54、第三弹簧55及第三碰触传感器56，所述第三支撑板安装于所述横板右侧的底座上，所述第二支撑板53的顶部设有横向滑轨57，所述横向滑轨垂直于所述纵向滑轨及竖向滑轨设置，所述第三滑板滑动设置于所述横向滑轨上，所述第三立板及第三限位板垂直于所述立板设置，所述第三立板垂直安装于所述第三滑板顶面左端，且所述第三立板设置于所述横板的右侧，所述第三限位板安装于所述第三支撑板右侧的底座上，所述第三弹簧的右侧与所述第三限位板的左侧相连，所述第三弹簧的左侧与所述第三滑板的右侧相连，所述第三碰触传感器安装于所述第三支撑板右侧的底座上，所述第三碰触传感器设置于所述第三限位板的旁侧，且所述第三碰触传感器设置于所述第三滑板的右侧。

其中，所述竖向弹簧伸出状态下，所述横板的底面设置于所述第二立板及第三立板的顶面下方。

所述底座上还设有一控制器7及蜂鸣报警器8，所述控制器与所述蜂鸣报警器相连，所述第一碰触传感器、第二碰触传感器及第三碰触传感器均与所述控制器相连。

在本实施例中，进行原点校正的时候，设备的机头带动点胶头或者焊锡头先碰触横板，推动横板及竖向滑板下压，压缩弹簧，当竖向滑板碰触到第一碰触传感器之后，Z轴方向的位置调节完成，设备内记录好这个位置，然后机头上升，再带动点胶头或者焊锡头碰触第二立板的前侧，推动第二立板及第三滑板向后移动，压缩第二弹簧，当第二滑板碰触到第二碰触传感器之后，则在Y轴方向的位置调节完成，设备记录好这个位置，机头的位置调节，然后机头带动点胶头或者焊锡头碰触第三立板的左侧，推动第三立板及第三滑板向右移动，压缩第三弹簧，当第三滑板的右侧碰触到第三碰触传感器之后，则在X轴方向的位置调节完成，设备记录好这个位置，完成X、Y、Z轴的定位，也就是原点的校正完成，这样在后续加工的时候，就可以以原点为基准，对产品进行自动定位，有效提高校正定位效率，保证校正质量。

其中，控制器和蜂鸣报警器的设置，当对应的滑板碰触到对应的碰触传感器之后，蜂鸣报警器报警，这样操作人员可以知道已经到达对应的位置。

参见图1所示，所述第二立板及第三立板的顶面设置于所述缺口的正上方，所述横板的顶面设置于所述缺口的下方。

参见图1～3所示，所述第二立板61的前端面上设有一横向凹槽68，所述横向凹槽68正对所述缺口3的前端内壁设置，所述第三立板51的右端面上设有一纵向凹槽58，所述纵向凹槽正对所述缺口的右端内壁设置。

通过横向凹槽及纵向凹槽的设置，这样在第二立板及第三立板移动的时候，防止第二立板及第三立板碰触到缺口的内壁，这样便于第二立板及第三立板的移动，同时，还能够通过横向凹槽及纵向凹槽给予一个限位，防止第二立板及第三立板移动过多对第二碰触传感器及第三碰触传感器被损坏。

设计图

一种原点校正治具论文和设计

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设计说明书

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