导读:本文包含了自学习模糊滑模控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,全局滑模控制,模糊控制
自学习模糊滑模控制论文文献综述
李军红,欧阳利军,刘华[1]（2009）在《多关节机器人的自学习模糊全局滑模控制》一文中研究指出针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,研究多关节机器人全局滑模控制,为了削弱系统在滑动模态上的抖振,将模糊控制和全局滑模控制相结合,提出一种自学习模糊全局滑模控制方法.该方法利用模糊系统的输出代替全局滑模控制中的非连续开关切换量,并根据滑模变结构原理,设计自学习算法,动态调整模糊隶属函数的参数。通过对2关节机器人的仿真,结果表明在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方法既能达到快速跟踪,又能很好地消除控制器的抖振.(本文来源于《南华大学学报(自然科学版)》期刊2009年01期）
刘云峰,缪栋,方文斌,彭云辉[2]（2008）在《基于模糊自学习的导弹电液伺服机构滑模跟踪控制》一文中研究指出针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较结果验证了该控制方案的有效性.(本文来源于《战术导弹技术》期刊2008年02期）
陈浩锋,戴一帆,杨军宏[3]（2006）在《非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制》一文中研究指出针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。(本文来源于《机床与液压》期刊2006年09期）
季肖枫[4]（2006）在《并联机构自学习模糊滑模控制研究》一文中研究指出并联机器人机构有许多明显优于串联机器人机构的优点。在航天、医疗、数控加工、微动控制等过程中有十分广泛的应用。本课题研究的叁平移并联机器人机构在高精度数控机床、叁维坐标测量机等方面有广阔的应用前景。 课题对叁平移并联机器人的运动学、动力学关系进行了分析。提出了利用MATLAB程序绘制机器人工作空间叁维模型的方法。建立了完整的并联机器人控制系统、利用VC++设计了机器人系统的计算机控制软件，使机器人能在其工作空间内精确地按照用户给定的轨迹运动。 在并联机构控制理论研究方面，首先介绍了滑模变结构控制理论，对滑模变结构控制系统的滑模存在性、可达性及稳定性条件进行分析。然后针对变结构控制系统的抖振，结合步进电机分散驱动并联机构的控制形式，完成了模糊滑模控制器和自学习模糊滑模变结构控制器的理论分析，并进行各条支路的轨迹跟踪仿真试验。理论分析和仿真结果都表明：该算法解决了传统滑模控制在数字实现时的震颤问题，系统抗干扰能力强，而且能够较好的跟踪期望轨迹。 在并联机构数控系统的试验中，采用多微处理器结构，以“PC机+多轴运动控制卡”进行构建。这种结构既简化了控制系统的结构，又具有较好的实时性和可靠性。利用VC++设计控制软件，使并联机构能在其工作空间内完成给定的轨迹运动，而且具有一定的控制精度。(本文来源于《江苏大学》期刊2006-04-01）
刘云峰,缪栋[5]（2005）在《电液伺服系统的模糊自学习滑模变结构控制》一文中研究指出针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度。仿真结果表明了该方案的有效性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2005年SD期）
管萍,陈家斌,刘晓河[6]（2005）在《基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制》一文中研究指出将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 .给出了姿态控制系统的设计方法 .自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数 .为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题 ,基于滑模控制的自学习算法同时考虑了误差状态矢量及其变化趋势 ,增强了系统的鲁棒性 .与传统自组织模糊控制相比 ,仿真实验结果表明 ,该控制方法对卫星参数变化不敏感 ,能有效地抑制卫星的外界干扰及挠性附件的振动 ,使卫星的姿态角得到准确的控制(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2005年02期）
段锁林,王明智[7]（2004）在《自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用》一文中研究指出针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法。通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,使得模糊控制的输出沿使滑模渐近稳定的方向逐步逼近滑模的等价控制,证明了自学习模糊滑模控制系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定。把这种方法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果表明:该方法明显优于常规滑模控制并能获得满意的跟踪精度和稳定性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2004年03期）
孙宜标,郭庆鼎,刘洋[8]（2001）在《模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用(英文)》一文中研究指出滑模变结构控制 (SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略 ,它对参数变化 ,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性 .然而 ,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响 .在本文给出的方法中 ,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制 ,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响 .对于直接驱动的AC直线伺服系统的仿真结果显示了这种方法是有效的(本文来源于《控制理论与应用》期刊2001年06期）
傅春,谢剑英[9]（2001）在《滑模控制中建模不确定性的自学习模糊预测》一文中研究指出针对一类特定的非线性建模不确定系统 ,根据控制系统运行的历史信息 ,用模糊逻辑系统预测估计了当前时刻的建模不确定性 .模糊规则后件参数在线自调整以使模糊系统输出能有效地跟踪实际不确定性 ,模糊系统优良的逼近能力使不含切换项的滑模控制保留了鲁棒性(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2001年11期）
孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜[10]（2001）在《基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制》一文中研究指出针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2001年01期）
自学习模糊滑模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较结果验证了该控制方案的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自学习模糊滑模控制论文参考文献
[1].李军红,欧阳利军,刘华.多关节机器人的自学习模糊全局滑模控制[J].南华大学学报(自然科学版).2009
[2].刘云峰,缪栋,方文斌,彭云辉.基于模糊自学习的导弹电液伺服机构滑模跟踪控制[J].战术导弹技术.2008
[3].陈浩锋,戴一帆,杨军宏.非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制[J].机床与液压.2006
[4].季肖枫.并联机构自学习模糊滑模控制研究[D].江苏大学.2006
[5].刘云峰,缪栋.电液伺服系统的模糊自学习滑模变结构控制[J].弹箭与制导学报.2005
[6].管萍,陈家斌,刘晓河.基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制[J].北京理工大学学报.2005
[7].段锁林,王明智.自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用[J].机械工程学报.2004
[8].孙宜标,郭庆鼎,刘洋.模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用(英文)[J].控制理论与应用.2001
[9].傅春,谢剑英.滑模控制中建模不确定性的自学习模糊预测[J].上海交通大学学报.2001
[10].孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜.基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制[J].电工技术学报.2001