车辆纵向运动控制论文_王浩

导读:本文包含了车辆纵向运动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:纵向,车辆,智能,油门,横向,刹车,混合动力。

车辆纵向运动控制论文文献综述

王浩^[1]（2016）在《基于横向与纵向综合控制的智能车辆运动控制研究》一文中研究指出智能车辆,是智能交通系统的重要组成部分。而无人驾驶的实现可以降低交通事故的发生率,提升道路的通行能力,并且减少车辆启停的油耗,更加环保。智能车辆的运动控制是对其进行研究的基本问题。本文首先针对智能车辆的低速行驶工况,设计了基于车辆运动学模型和模拟退火-模型预测控制算法(Simulated Annealing-Model Predictive Control,SA-MPC)的智能车辆运动控制器。文中建立了基于车辆运动学的预测模型,根据控制目标设计了目标函数和约束条件,并运用模拟退火算法对目标函数进行求解,从而实现对车辆的纵向速度和前轮转角的控制。通过仿真试验验证了算法的有效性。接着,针对智能车辆在湿滑路面上的高速行驶工况,设计了基于车辆动力学模型和模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC)的智能车辆横向控制器。文中采用线性二自由度车辆动力学模型作为基本车辆动力学模型,并依此建立了预测模型。随后在目标函数中加入了车辆横摆角速度和质心侧偏角的权重项,考虑了车辆的稳定性。针对实际工况,设置了约束条件,包括上下界约束和不等式约束。同时给出了横摆角速度,质心侧偏角,纵向位置参考值的计算方法。通过仿真试验验证了算法的有效性。最后,为了更加全面地反映智能车辆的实际行驶工况,同时验证上述控制器在变速工况下的跟踪性能,文中针对速度控制的实际需求,采用模糊PID(Fuzzy PID)方法设计了智能车辆的纵向控制器。将模糊PID纵向控制器与MPC横向控制器结合构建智能车辆纵横向综合控制框架,并对智能车辆行驶过程中的参考速度进行设计。通过仿真试验验证了算法的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）

易纲,常思勤^[2]（2007）在《液驱混合动力车辆纵向运动控制策略》一文中研究指出根据液驱混合动力车辆的特点,提出了一种集成驱动和制动控制的纵向运动控制策略。建立了基于模糊PTD控制策略的驱动、制动控制器,并结合将驱动时的滑转率和制动时的滑移率统一处理的设想,设计了车辆的纵向运动控制策略,并利用MATLAB/Simulink工具进行仿真。仿真结果表明:该策略具有响应速度快,将滑移率和滑转率控制在-0.2到0.2安全范围内的特点,可以较好地满足车辆的行驶要求。(本文来源于《南京理工大学学报(自然科学版)》期刊2007年03期）

李贻斌,阮久宏,李彩虹,付梦印^[3]（2006）在《智能车辆的纵向运动控制》一文中研究指出建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制器,共同构成纵向运动控制器(LMC)。仿真检验LMC在IV巡航控制和自适应巡航控制中的有效性,结果表明所设计的LMC完全可以满足IV纵向运动高精度、强鲁棒性和平顺性的要求。(本文来源于《机械工程学报》期刊2006年11期）

车辆纵向运动控制论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

根据液驱混合动力车辆的特点,提出了一种集成驱动和制动控制的纵向运动控制策略。建立了基于模糊PTD控制策略的驱动、制动控制器,并结合将驱动时的滑转率和制动时的滑移率统一处理的设想,设计了车辆的纵向运动控制策略,并利用MATLAB/Simulink工具进行仿真。仿真结果表明:该策略具有响应速度快,将滑移率和滑转率控制在-0.2到0.2安全范围内的特点,可以较好地满足车辆的行驶要求。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。