论文摘要
针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运动坐标系中作用力、力矩、重心速度、角速度等模型变量。研究数学模型中运动坐标系的移动过程,并适度调整运动方程的参量值,以更好地实现数学模型对船舶航行运动的控制作用。仿真验证结果表明,在提出的数学模型控制下,船舶的航行轨迹更接近于理想航线,在外界环境更加恶劣的条件下优势更为明显。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 袁萍
关键词: 船舶运动,数学模型,运动坐标系,航迹
来源: 舰船科学技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 长江大学文理学院数理系
基金: 湖北省教育厅2016年度科学研究计划项目 项目编号B2016461
分类号: U661.3
页码: 31-33
总页数: 3
文件大小: 1488K
下载量: 227
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