自动控制原理时域分析论文

问：自动控制原理的线性系统的时域分析法，根轨迹法和频域分析法比较他们的不同（原理，方法的不同）

1. 答：定义不同，关联性不同。具体说来如下：
   1.
   时域分析法
   是以闭环主导极点为思想，目的在于分析系统的动态性能，即各种调节时间、超调量等等。
   2.
   根轨迹法
   是以闭环特征方程在s平面的分布，研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面，系统将会不稳定)。
   3.
   频域分析法
   是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号。
   4.
   联系：
   经典时域分析方法，是根据微分方程的理论求解动态方程式，以得到系统的输出响应的函数表达式。在控制系统的分析和综合中，往往只需要知道根轨迹的粗略形状。由相角条件和幅值条件所导出的
   8条规则，为粗略地绘制出根轨迹图提供方便的途径。频域分析法是研究控制系统的一种经典方法，是在频域范围内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法。频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用实验方法测定。频域分析法不必直接求解系统的微分方程，而是间接地揭示系统的时域性能，它能方便地显示出系统参数对系统性能的影响，并可以进一步指明如何设计校正。
2. 答：时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统，也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。
   根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系，由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的方式表示特征根与系统参数的全部数值关系，适用于高阶系统，避免了复杂的运算。
   频域法根据系统的频率特性间接地揭示系统的动态特性和稳态特性，可以简单迅速地判断某些环节或者参数对系统的动态特性和稳态特性的影响，并能指明改进系统的方向。与前两种方法相比，主要优点有不需要复杂运算、能对系统动态性能作出分析。方法是奈氏稳定判据，作出奈氏图，根据曲线与（-1.0）点的关系，作出相应判断。
   可参考自动控制原理教材，胡寿松的不错。
   答得不完善，欢迎继续交流。

问：求解释，关于自动控制原理时域分析稳态误差分析

1. 答：自动控制原理时域分析的稳态误差分析。输入是输入信号减去反馈信号，反馈信号是偏差信号。称输入错误是不合适的，但应该称之为偏差。

问：自动控制原理

1. 答：自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
   自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。
2. 答：在下上过自动控制原理`~
   一般工科学生在有一二年级的一般基础后都能看得懂,,,
   但这门课如同数学,一定要多做练习才能掌握好
   道理就这么简单~~
3. 答：我学过，不太好学，要计算的东东比较多，还有，学自动控制你还要学数字电子模拟技术，电力电子技术，交直流调速系统等课程，努力吧 呵呵
4. 答：自动控制原理虽然是一门基础课,但涉及的基础很多,你从头学起的话建议是先看1 <<电路>> 把拉氏变换那块看看(有点难) 自动控制的时域分析 要用得到 2 电子技术基础 (这门课比较简单 自己应该可以看的懂) 我学的就是这们专业 但是后来的几章讲的很简单.希望可以帮助你!GOOD LUCK!
5. 答：根轨迹如图。
   闭环稳定的K值范围:0<k<5.85x2=11.7
6. 答：自动控制原理挺简单的
   主要看你的数学基础了 刚学的时候可能不太懂拉氏变换，如果明白拉氏变换就简单了，后面还会用到Z变换，其他的自控书上都有。
7. 答：主要是高等数学的东西和电子学，和计算机的联系不是太多。