全文摘要
本实用新型提出一种机芯导轨自动安装装置，包括送料机构和固定机构，所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件。所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通。所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动。所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上。所述固定机构包括底座和底座上的导轨夹件，所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作。本实用新型提出的芯导轨自动安装装置，自动化装配，方便快捷，安装稳定，提高了生产效率及产品合格率。
主设计要求
1.一种机芯导轨自动安装装置，其特征在于，包括送料机构和固定机构，所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件，所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通，用于承接从出料口落出的物料，所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动，将从出料口落入料槽内的物料推送至取料组件下方，所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上，所述固定机构包括底座和底座上的导轨夹件，所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作。
设计方案
1.一种机芯导轨自动安装装置，其特征在于，包括送料机构和固定机构，所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件，
所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通，用于承接从出料口落出的物料，
所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动，将从出料口落入料槽内的物料推送至取料组件下方，
所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上，
所述固定机构包括底座和底座上的导轨夹件，所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作。
2.根据权利要求1所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述取料组件包括取料头、纵向气缸和横向气缸，所述取料头与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸与所述横向气缸连接，所述纵向气缸受所述横向气缸驱动与取料头同步进行水平伸缩运动；所述取料头受所述纵向气缸驱动进行上下活动。
3.根据权利要求2所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述纵向气缸包括固定块和滑动块，所述固定块上设有竖直的滑轨，所述滑动块上设有与所述滑轨配合的滑槽，所述固定块与所述横向气缸连接，所述滑动块的下端与所述取料头连接。
4.根据权利要求3所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述取料头为真空吸嘴。
5.根据权利要求1所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述进料口与所述出料口通过一斜坡连接。
6.根据权利要求1所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述导轨夹件包括承托座和夹头，所述承托座上设有承托台，所述夹头设于承托台一侧，夹头具有向下弯曲的上端，夹头与承托座铰接，进行远离承托台或靠近承托台的摆动动作。
7.根据权利要求1或6所述的机芯导轨自动安装装置，其特征在于，所述固定机构还包括底座上的支撑柱和定位柱；所述支撑柱包括两对，分别分布在底座两端，支撑柱上设有托槽；所述定位柱设于导轨夹件两侧，定位柱上设有定位盲孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种机芯导轨自动安装装置。
背景技术
DVD机芯是光驱的主要组成部分，包括激光头、导轨组件和齿轮组件，激光头主要负责数据的读取，导轨组件供激光头架设滑移，齿轮组件用于驱动激光头滑移。机芯是精密的器件，安装工序繁多，且要求精确，大部分零件采用通过人工逐个对准再进行安装，生产效率较低，且容易出错，尤其是导轨部分，如果装设不平整容易导致机芯成品在读碟的过程中损坏激光头。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种机芯导轨自动安装装置，自动化装配，方便快捷，安装稳定，提高了生产效率及产品合格率。
本实用新型提出一种机芯导轨自动安装装置，包括送料机构和固定机构，所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件。
所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通，用于承接从出料口落出的物料。
所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动，将从出料口落入料槽内的物料推送至取料组件下方。
所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上。
所述固定机构包括底座和底座上的导轨夹件，所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述取料组件包括取料头、纵向气缸和横向气缸，所述取料头与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸与所述横向气缸连接，所述纵向气缸受所述横向气缸驱动与取料头同步进行水平伸缩运动；所述取料头受所述纵向气缸驱动进行上下活动。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述纵向气缸包括固定块和滑动块，所述固定块上设有竖直的滑轨，所述滑动块上设有与所述滑轨配合的滑槽，所述固定块与所述横向气缸连接，所述滑动块的下端与所述取料头连接。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述取料头为真空吸嘴，其具有与机芯导轨外沿对应的弧槽。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述进料口与所述出料口通过一斜坡连接。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述导轨夹件包括承托座和夹头，所述承托座上设有承托台，所述夹头设于承托台一侧，夹头具有向下弯曲的上端，夹头与承托座铰接，进行远离承托台或靠近承托台的摆动动作。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述固定机构还包括底座上的支撑柱和定位柱；所述支撑柱包括两对，分别分布在底座两端，支撑柱上设有托槽；所述定位柱设于导轨夹件两侧，定位柱上设有定位盲孔。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过设置送料机构与固定机构配合，使机芯导轨从物料盒输送至料槽，推送至取料组件处，通过取料组件移动至固定机构上，通过固定机构的导轨夹件进行固定，自动化地完成机芯导轨的输送、放置和固定，方便快捷，提高了生产效率；此外通过导轨夹件夹紧固定机芯，避免后续螺丝装配工序导轨发生偏移，且导轨夹件设有定位柱能够对螺钉的安装位置及安装深度进行定位，保证导轨安装的平衡及固定位置的准确性，提高成品的稳定性好和合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的送料机构的结构示意图。
图3为本实用新型的送料机构隐去取料组件的结构示意图。
图4为本实用新型的料槽与推送杆的配合结构图。
图5为本实用新型的取料组件的结构示意图。
图6为本实用新型的固定机构的结构示意图。
图7为本实用新型的导轨夹件的结构示意图。
具体实施方式
如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
参见附图1-7，一种机芯导轨自动安装装置，包括送料机构1和固定机构2，所述送料机构1包括物料盒3、料槽4、推送杆5和取料组件6。
所述物料盒3的侧面设有进料口31，底部设有出料口32，所述进料口31与所述出料口32通过一斜坡33连接。所述出料口32的形状与单根机芯导轨22的形状对应。
所述取料组件6与所述物料盒3并列设置。所述料槽4设于物料盒3的出料口32下方以及所述取料组件6的下方，且所述料槽4与所述物料盒3的出料口32贴合进行联通，如图3所示，用于承接从出料口32落出的物料（机芯导轨22）。如图4所示，所述料槽4于出料口32下方的部分与所述推送杆5连接，所述推送杆5受一伸缩气缸驱动进行伸缩穿插于料槽4内的运动，将从出料口32落入料槽4内的物料推送至取料组件6下方。
所述取料组件6用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构2上。具体的，所述取料组件6包括取料头61、纵向气缸62和横向气缸63。所述取料头61为真空吸嘴，其具有与机芯导轨22外沿对应的弧槽，能够吸附单根机芯导轨22。该取料头61与所述纵向气缸62连接，所述纵向气缸62与所述横向气缸63连接，所述纵向气缸62受所述横向气缸63驱动与取料头61同步进行前后的水平伸缩运动；所述取料头61受所述纵向气缸62驱动进行上下活动。
进一步的，所述纵向气缸62包括固定块621和滑动块622，所述固定块621上设有竖直的滑轨，所述滑动块622上设有与所述滑轨配合的滑槽，所述固定块621与所述横向气缸63连接，所述滑动块622的下端与所述取料头61连接。
所述固定机构2设于取料组件6的前方，其包括底座20和底座20上的导轨夹件7、支撑柱8、和定位柱9，所述导轨夹件7进行夹紧或松开的开合动作。具体的，所述导轨夹件7包括承托座71和夹头72，所述承托座71上设有承托台73，所述夹头72设于承托台73一侧，夹头72具有向下弯曲的上端，夹头72与承托座71铰接，进行远离承托台73或靠近承托台73的摆动动作。所述夹头72有两个且通过一转轴74串联，所述转轴74的两端与承托座71连接固定。所述夹头72的下部延伸穿设到底座20下方，通过一伸缩气缸推动夹头72的下部使其摆动。所述支撑柱8包括两对，分别分布在底座20两端，支撑柱8上设有托槽81，支撑柱8的位置及其托槽81的形状与机芯架21两端的连接柱对应；所述定位柱9设于导轨夹件7两侧，定位柱9上设有定位盲孔91。
使用时，首先将机芯架21放置在固定机构2上，通过支撑柱架起支撑固定，所述夹头72的初始状态为与承托台73闭合的夹紧状态，装置运作时，将机芯导轨22从进料口31放入物料盒3内后，机芯导轨22自动从所述斜波33滚至出料口32，再从出料口32落入料槽4内，通过推送杆5将料槽4内的机芯导轨22推送至取料组件6下方，伸缩气缸伸出推动所述夹头72摆动打开，取料头61下移吸附机芯导轨22后前移至固定机构2处，放置在所述承托台73上，即在机芯架21的导轨安装位处，之后伸缩气缸复位，夹头72复位夹紧机芯导轨22固定。紧接着进行螺丝安装工序，在机芯导轨22两头安装螺丝（人工或采用螺丝装配的自动化机构），安装时，螺丝穿过机芯架21上的螺丝安装位，且进入定位柱9的定位盲孔91顶止。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920030688.6
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209223558U
授权时间:20190809
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00;B25B11/02
范畴分类:26H;
申请人:中山市博美电子科技有限公司
第一申请人:中山市博美电子科技有限公司
申请人地址:528455 广东省中山市南区上塘第二工业区龙竹路2号2楼
发明人:王关根
第一发明人:王关根
当前权利人:中山市博美电子科技有限公司
代理人:邹常友
代理机构:44286
代理机构编号:中山市铭洋专利商标事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计