自动台阶回避控制论文_钟平,安晓林

导读:本文包含了自动台阶回避控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制系统,超前,台阶,液压,计算机控制,下卷,热轧卷。

自动台阶回避控制论文文献综述

钟平,安晓林^[1]（2007）在《地下卷取机自动台阶回避控制仿真与试验研究》一文中研究指出本文研制了地下卷取机的控制系统并制作了仿真模型。系统用压力传感器实现压力闭环,用位置传感器检测位移信号,通过脉冲编码器和计算机编程控制实现了带头自动跟踪和台阶的自动回避控制。仿真模拟了地下卷取机的步进控制过程,仿真结果表明:系统加入微分超前补偿,有利于系统稳定,减少了超调量,提高系统的响应速度,减少了负载压力的波动。摩擦负载的增加,将使系统的稳态误差增加。合适的负载压力补偿,对系统的动态是有利的。(本文来源于《牡丹江大学学报》期刊2007年12期）

钟平,吴晓明^[2]（2007）在《液压式地下卷取机自动台阶回避控制仿真》一文中研究指出研制了地下卷取机的控制系统,并制作了仿真模型。系统用压力传感器实现压力闭环,用位置传感器检测位移信号,通过脉冲编码器和计算机编程控制实现了带头自动跟踪和台阶的自动回避控制。仿真模拟了地下卷取机的步进控制过程。仿真结果表明:系统加入微分超前补偿,有利于系统稳定,减少了超调量,提高了系统的响应速度,减少了负载压力的波动;摩擦负载的增加,将使系统的稳态误差增加;合适的负载压力补偿对系统的动态是有利的。(本文来源于《机电工程》期刊2007年05期）

张强^[3]（2003）在《复合控制在助卷辊自动台阶回避控制中的应用研究》一文中研究指出以往热轧卷取机在卷取开始时，由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞，产生过大的冲击。本研究参考实际现场卷取工艺，研制了压力调节为内环、位置调节为外环的双闭环电液伺服控制系统，以实现助卷辊对台阶的自动回避。现代热轧卷取机卷取速度越来越快，为探讨如何更快速、更平稳地实现助卷辊的台阶回避，针对实验室建造的热轧卷取机系统半物理模型进行了仿真和实验研究。建立了电液伺服控制系统的数学模型，给出了恒压油源和管道的数学模型，并在此基础上建立了双闭环控制系统的仿真框图。本文在分析模糊控制基本原理的基础上，给出了一种比例因子模糊自调整的模糊控制策略，将其用于外环的位置控制，以最大程度地满足高速卷取对台阶回避快速性和平稳性的要求。考虑到压力控制系统具有参数易变且不易辨识、运行时间较长的特点，提出了采用由Bang-Bang控制、基本模糊控制和单神经元PSD控制组成的智能复合控制策略，利用了各种控制算法的优点，同时弥补了各自的缺点。以Windows 98为操作平台，用Visual C++ 6.0语言编程实现了对伺服系统的计算机控制。应用Simulink建立了电液伺服控制系统的仿真模型，分别采用不同的控制策略对控制系统进行了性能对比仿真研究。分别采用所提出的复合控制和PID控制策略，在实验室物理仿真模型上进行了实验研究。仿真和实验结果均证明，采用本文提出的复合控制后，助卷辊能够更快速、平稳地实现自动台阶回避，实际运行发现系统的鲁棒性有很大提高。(本文来源于《燕山大学》期刊2003-03-01）

自动台阶回避控制论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

研制了地下卷取机的控制系统,并制作了仿真模型。系统用压力传感器实现压力闭环,用位置传感器检测位移信号,通过脉冲编码器和计算机编程控制实现了带头自动跟踪和台阶的自动回避控制。仿真模拟了地下卷取机的步进控制过程。仿真结果表明:系统加入微分超前补偿,有利于系统稳定,减少了超调量,提高了系统的响应速度,减少了负载压力的波动;摩擦负载的增加,将使系统的稳态误差增加;合适的负载压力补偿对系统的动态是有利的。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。