导读:本文包含了贝赛尔曲线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:最小位移导数法,贝赛尔曲线,凸二次规划,快速行进算法
贝赛尔曲线论文文献综述
周炜,王小平,孙浩水,陈勇[1](2019)在《基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化》一文中研究指出针对四旋翼无人机路径规划中生成的轨迹的位移、速度、加速度函数都存在大量不可导点的问题,提出了一种基于贝塞尔曲线的最小高阶位移导数轨迹的优化方法。首先,通过最小位移导数的方法对快速行进算法生成轨迹进行优化,给四旋翼位置环控制器提供输入;进而,给最小位移导数法引入了贝塞尔曲线再优化,通过讨论四旋翼无人机飞行的约束条件,将其转化为凸二次规划问题并使用内点法完成求解;最后,在ROS下的Rviz叁维可视化界面对优化前后轨迹进行仿真。仿真结果表明,经贝赛尔曲线优化后的轨迹都是连续可导的,解决了四旋翼无人机飞行过程中能量损失等问题。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期)
肖琴,张永韡,汪镭[2](2017)在《增量极坐标编码的贝赛尔曲线智能优化算法》一文中研究指出针对基于统计的隶属度函数确定方法进行了改进,使用贝塞尔曲线作为隶属度函数的上升或下降沿,使隶属度函数可以经过统计结果规定的任意中间点。使用新的增量极坐标编码对贝塞尔曲线控制点进行表达,解决了传统贝塞尔曲线优化中的控制点约束问题。采用差分进化算法对贝塞尔曲线控制点进行优化,可智能拟合经过任意点的最佳贝塞尔曲线。算法可扩展到任意阶贝塞尔曲线,所得隶属度函数较非贝塞尔曲线方法更为合理。(本文来源于《智能系统学报》期刊2017年06期)
胡学峰,朱家明,刘雅倩,朱勇[3](2015)在《基于贝赛尔曲线位图矢量化方法的研究》一文中研究指出针对简单图案的边界线条提取,以所给图中的黑白图案为切入点,综合分析了图案轮廓特征点的坐标值数据,根据贝塞尔曲线的建立原理,笔者尝试构建了基于贝塞尔曲线的图形边界线条提取、图形边界线条提取修正和简单彩色图形边界线条提取等模型,运用Excel进行相应数据处理,并使用Photoshop、Matlab等软件提取出图形的边界线条,Opencv软件对拟合的线条进行了检验。最后,将所求结果和实际相比较,发现得到的矢量边缘线图案很大程度上接近于现实图案。(本文来源于《西昌学院学报(自然科学版)》期刊2015年02期)
彭茂林,杨自春,曹跃云,初珠立[4](2012)在《基于贝赛尔曲线和粒子群算法的涡轮叶片型线参数化建模》一文中研究指出建立涡轮叶片型线的参数化模型是进行叶片设计优化的前提和关键。基于叁次贝赛尔曲线,充分利用叶片的基本几何参数,详细地推导了叶片型线方程,建立了涡轮叶片型线的参数化模型。基于建立的参数化模型,采用粒子群优化算法来重构实际涡轮叶片型线,给出了具体计算步骤。结果表明:建立的参数化叶片模型光滑性质量高,且具有很好的形状控制能力,可以快速地修改设计参数并再生模型。基于粒子群优化算法重构叶型的方法可以快速准确地重构实际涡轮叶片型线,为涡轮叶片叶型的设计优化奠定了重要基础。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2012年32期)
王功明,郭新宇,赵春江,王纪华[5](2008)在《基于双贝赛尔曲线定位的树木枝干可视化建模》一文中研究指出树木枝干是虚拟景观中的重要组成部分,对其进行可视化建模意义重大。贝赛尔曲线是一种很好的曲线拟和工具,交互性强,适合树木枝干建模。采用两条贝赛尔曲线分别表示树木枝干的准线和母线,通过充分地人机交互构建树木轮廓结构,然后采用灵活可调的纹理分割及合成技术进行表面贴图,实现树木枝干叁维重建。建模结果表明,该方法易于树木枝干形态的交互设计,在一定程度上可以表现其不规则性,通过交互式纹理绑定达到一定程度的真实感,有一定的研究和应用价值。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2008年11期)
旺晖[6](2005)在《贝赛尔曲线》一文中研究指出(本文来源于《青少年日记》期刊2005年08期)
谢俊[7](2000)在《贝赛尔曲线设计离心泵叶轮的叶片型线》一文中研究指出采用了四次贝赛尔曲线设计离心泵叶轮的叶片展开流线 ,摒弃了传统的叁次多项式拟合带来的曲线调整的不方便性 ,避免了样条函数解矩阵方程组的繁琐 ,使得设计简单 ,曲线更加光滑平顺 ,且便于控制 ,能满足水泵汽蚀和效率的不同要求(本文来源于《排灌机械》期刊2000年04期)
贝赛尔曲线论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对基于统计的隶属度函数确定方法进行了改进,使用贝塞尔曲线作为隶属度函数的上升或下降沿,使隶属度函数可以经过统计结果规定的任意中间点。使用新的增量极坐标编码对贝塞尔曲线控制点进行表达,解决了传统贝塞尔曲线优化中的控制点约束问题。采用差分进化算法对贝塞尔曲线控制点进行优化,可智能拟合经过任意点的最佳贝塞尔曲线。算法可扩展到任意阶贝塞尔曲线,所得隶属度函数较非贝塞尔曲线方法更为合理。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
贝赛尔曲线论文参考文献
[1].周炜,王小平,孙浩水,陈勇.基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化[J].电子测量与仪器学报.2019
[2].肖琴,张永韡,汪镭.增量极坐标编码的贝赛尔曲线智能优化算法[J].智能系统学报.2017
[3].胡学峰,朱家明,刘雅倩,朱勇.基于贝赛尔曲线位图矢量化方法的研究[J].西昌学院学报(自然科学版).2015
[4].彭茂林,杨自春,曹跃云,初珠立.基于贝赛尔曲线和粒子群算法的涡轮叶片型线参数化建模[J].中国电机工程学报.2012
[5].王功明,郭新宇,赵春江,王纪华.基于双贝赛尔曲线定位的树木枝干可视化建模[J].计算机应用与软件.2008
[6].旺晖.贝赛尔曲线[J].青少年日记.2005
[7].谢俊.贝赛尔曲线设计离心泵叶轮的叶片型线[J].排灌机械.2000