一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机论文和设计-何光雄

全文摘要

本实用新型公开了一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,包括喷枪移动机构、砂料回收系统、工件旋转机构、喷丸系统和除尘系统,喷枪移动机构包括第一主体骨架、移动小车和喷枪,移动小车设置在第一主体骨架上,喷枪通过喷枪支架安装在移动小车顶部,第一主体骨架的顶部设置有直齿条,移动小车一端固定连接有安装台,安装台上安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴上安装有齿轮。本实用新型通过设置工件旋转机构使钢管可自动旋转,方便加工,提高了喷丸效果;设置的砂料回收系统能对钢管内的砂料回收利用,回收方便,避免了人工回收,回收效率高;设置的除尘系统能对喷丸过程产生的含尘空气进行净化处理,保证了工人健康,而且环保。

主设计要求

1.一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其特征在于,包括喷枪移动机构、砂料回收系统、工件旋转机构、喷丸系统和除尘系统,所述喷枪移动机构包括第一主体骨架、移动小车和喷枪,所述移动小车设置在所述第一主体骨架上,所述喷枪通过喷枪支架安装在所述移动小车顶部,所述第一主体骨架的顶部设置有直齿条,所述移动小车一端固定连接有安装台,所述安装台上安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述直齿条啮合的齿轮;所述工件旋转机构包括支撑架、主动轴、从动轴、齿轮减速电机和第二主体骨架,所述支撑架为长方体结构,所述第二主体骨架与所述第一主体骨架首尾相连,所述支撑架安装在所述第二主体骨架上,所述主动轴和从动轴均通过轴承座安装在支撑架上,所述主动轴和从动轴沿所述支撑架的长度方向平行设置,所述齿轮减速电机的输出轴与所述主动轴传动连接;所述砂料回收系统包括提升机、横螺旋输送机和纵螺旋输送机,所述横螺旋输送机和纵螺旋输送机均设置在所述工件旋转机构下方,所述横螺旋输送机沿所述支撑架的长度方向设置,所述纵螺旋输送机沿所述支撑架的宽度方向设置,所述横螺旋输送机和纵螺旋输送机均与所述提升机的进料端连通;所述喷丸系统包括喷丸罐体和设置在喷丸罐体上的控制阀组,所述提升机的出料端与所述喷丸罐体的进料端连通,所述喷丸罐体通过砂管与喷枪连通;所述支撑架上安装有移动式抽尘罩,所述移动式抽尘罩设置在所述主动轴末端,所述除尘系统包括除尘器,所述除尘器通过抽尘管与所述移动式抽尘罩连通。

设计方案

1.一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其特征在于,包括喷枪移动机构、砂料回收系统、工件旋转机构、喷丸系统和除尘系统,所述喷枪移动机构包括第一主体骨架、移动小车和喷枪,所述移动小车设置在所述第一主体骨架上,所述喷枪通过喷枪支架安装在所述移动小车顶部,所述第一主体骨架的顶部设置有直齿条,所述移动小车一端固定连接有安装台,所述安装台上安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述直齿条啮合的齿轮;

所述工件旋转机构包括支撑架、主动轴、从动轴、齿轮减速电机和第二主体骨架,所述支撑架为长方体结构,所述第二主体骨架与所述第一主体骨架首尾相连,所述支撑架安装在所述第二主体骨架上,所述主动轴和从动轴均通过轴承座安装在支撑架上,所述主动轴和从动轴沿所述支撑架的长度方向平行设置,所述齿轮减速电机的输出轴与所述主动轴传动连接;

所述砂料回收系统包括提升机、横螺旋输送机和纵螺旋输送机,所述横螺旋输送机和纵螺旋输送机均设置在所述工件旋转机构下方,所述横螺旋输送机沿所述支撑架的长度方向设置,所述纵螺旋输送机沿所述支撑架的宽度方向设置,所述横螺旋输送机和纵螺旋输送机均与所述提升机的进料端连通;

所述喷丸系统包括喷丸罐体和设置在喷丸罐体上的控制阀组,所述提升机的出料端与所述喷丸罐体的进料端连通,所述喷丸罐体通过砂管与喷枪连通;

所述支撑架上安装有移动式抽尘罩,所述移动式抽尘罩设置在所述主动轴末端,所述除尘系统包括除尘器,所述除尘器通过抽尘管与所述移动式抽尘罩连通。

2.根据权利要求1所述的用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其特征在于,所述工件旋转机构下方固定连接有倾斜机构,所述倾斜机构为气缸,所述气缸的活塞端倾斜朝上设置,所述气缸的活塞端通过旋转轴所述支撑架相连。

3.根据权利要求1所述的用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其特征在于,所述提升机包括壳体、第二驱动电机、设置在壳体内的料斗、驱动轮和被动轮,所述料斗设置在所述壳体的底部,所述驱动轮与第二驱动电机传动连接,所述被动轮通过皮带与所述驱动轮连接,所述皮带上均布有多个挖斗。

4.根据权利要求2所述的用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其特征在于,所述气缸朝上倾斜10°-20°设置。

5.根据权利要求1所述的用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其特征在于,所述轴承座通过螺栓与所述支撑架相连。

6.根据权利要求1所述的用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其特征在于,所述移动式抽尘罩包括抽尘罩本体、驱动链条、主动链轮、从动链轮和链条驱动电机,所述驱动链条设置在所述第二主体骨架的一侧,所述驱动链条连接在主动链轮和从动链轮上,所述主动链轮同轴固连在所述链条驱动电机上,所述链条驱动电机安装在所述第二主体骨架上,所述第二主体骨架的另一侧设置有从动链条,所述抽尘罩本体的底部设置固连在所述驱动链条和所述从动链条的顶部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及喷丸设备技术领域,具体来说,涉及一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机。

背景技术

近年来,随着我国石油、天然气等工业的不断发展壮大以及石油、天然气在国民经济中的作用越来重要,给管道运输行业的发展带来了机遇,同时对管道运输所需的钢管的质量要求越来越高。以往通过喷砂等人工的形式对钢管内壁进行清理已经无法满足生产率和内表面清理质量的要求。

近来也出现了采用喷丸清理机对钢管内壁进行清理,其通过喷出高速的弹丸,打击在钢管内壁的表面,去掉内壁表面的氧化皮、焊渣、粘砂、污垢等附着物,露出金属本色,使内壁表面呈现均匀的粗糙度,提高表面耐腐蚀能力,涂漆后更适合输送石油等腐蚀性化学液体。

现有的喷丸机仅具备喷枪移动功能,不具备钢管旋转功能,因此在加工过程喷丸效果不理想。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题,本实用新型的目的是提供一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,其结构简单

为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,包括喷枪移动机构、砂料回收系统、工件旋转机构、喷丸系统和除尘系统,所述喷枪移动机构包括第一主体骨架、移动小车和喷枪,所述移动小车设置在所述第一主体骨架上,所述喷枪通过喷枪支架安装在所述移动小车顶部,所述第一主体骨架的顶部设置有直齿条,所述移动小车一端固定连接有安装台,所述安装台上安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述直齿条啮合的齿轮。

所述工件旋转机构包括支撑架、主动轴、从动轴、齿轮减速电机和第二主体骨架,所述支撑架为长方体结构,所述第二主体骨架与所述第一主体骨架首尾相连,所述支撑架安装在所述第二主体骨架上,所述主动轴和从动轴均通过轴承座安装在支撑架上,所述主动轴和从动轴沿所述支撑架的长度方向平行设置,所述齿轮减速电机的输出轴与所述主动轴传动连接。

所述砂料回收系统包括提升机、横螺旋输送机和纵螺旋输送机,所述横螺旋输送机和纵螺旋输送机均设置在所述工件旋转机构下方,所述横螺旋输送机沿所述支撑架的长度方向设置,所述纵螺旋输送机沿所述支撑架的宽度方向设置,所述横螺旋输送机和纵螺旋输送机均与所述提升机的进料端连通,所述喷丸系统包括喷丸罐体和设置在喷丸罐体上的控制阀组,所述提升机的出料端与所述喷丸罐体的进料端连通,所述喷丸罐体通过砂管与喷枪连通。横螺旋输送机用于输送料斗落入的砂料,纵螺旋输送机用于输送钢管内的砂料。

所述支撑架上安装有移动式抽尘罩,所述移动式抽尘罩设置在所述主动轴末端,所述除尘系统包括除尘器,所述除尘器通过抽尘管与所述移动式抽尘罩连通。

工作原理:使用时,首先由工人将待加工工件即钢管吊装到工件旋转机构上。钢管外壁和主动轴与从动轴接触,钢管轴线与主动轴和从动轴的轴线平行,此时钢管由主动轴和从动轴支撑。启动齿轮减速电机,齿轮减速电机带动主动轴转动,钢管在主动轴和从动轴的作用下旋转。此时启动第一驱动电机,第一驱动电机带动齿轮转动,齿轮沿齿条方向行进,进而实现喷枪移动机构整体的运动。喷枪在移动过程中,开始喷丸,从而对钢管内壁进行加工处理。喷丸结束时,使钢管倾斜,将钢管内的砂料倾倒出由工件旋转机构下方的螺旋输送机进行回收。螺旋输送机将砂料运送至提升机重复利用。砂料倾倒结束使钢管复位,最后由工人将钢管吊离即可。

喷丸过程,由螺旋输送机将料仓的砂料运输至提升机,提升机将砂料运输至喷丸罐体,喷丸罐体通过砂管将砂料运输至喷枪,最后由喷枪喷出。

喷丸过程中,启动除尘器,钢管内的含尘空气依次经移动式抽尘罩和抽尘管进入除尘器内,含尘的空气经除尘器净化处理后最后由除尘器的风机排出。

本实用新型通过设置工件旋转机构使钢管可自动旋转,方便加工,提高了喷丸效果;设置的砂料回收系统能对钢管内的砂料回收利用,回收方便,避免了人工回收,回收效率高;设置的除尘系统能对喷丸过程产生的含尘空气进行净化处理,保证了工人健康,而且环保。

优选的,所述工件旋转机构下方固定连接有倾斜机构,所述倾斜机构为气缸,所述气缸的活塞端倾斜朝上设置,所述气缸的活塞端通过旋转轴所述支撑架相连。钢管喷丸结束时,启动气缸,气缸将支撑架一端举升,另一端绕第二主体骨架支撑点旋转,从而使支撑架倾斜,支撑架上的钢管也呈倾斜状态,此时钢管内的砂料在重力作用下自动落出。设置的倾斜机构使钢管的倾斜与复位更方便,方便钢管内的砂料排出。

优选的,所述提升机包括壳体、第二驱动电机、设置在壳体内的料斗、驱动轮和被动轮,所述料斗设置在所述壳体的底部所述驱动轮与第二驱动电机传动连接,所述被动轮通过皮带与所述驱动轮连接,所述皮带上均布有多个挖斗。所述壳体上部设置有出料口。提升机下部设有检修口,方便检修和排除故障。第二驱动电机驱动驱动轮运动,驱动轮和被动轮上的皮带同步运动,皮带上的挖斗位于最下方时,将料斗内的砂料收集,挖斗由最下方达到最上方时,挖斗内的砂料由设置在壳体上的出料口排至喷丸罐体内。

优选的,所述气缸朝上倾斜10°-20°设置。

优选的,所述轴承座通过螺栓与所述支撑架相连。如此设置,轴承座可手动调节安装位置,进而调节主动轴和从动轴之间的间距,因此可以满足不同尺寸的钢管的安装需求,适用范围广。

优选的,所述移动式抽尘罩包括抽尘罩本体、驱动链条、主动链轮、从动链轮和链条驱动电机,所述驱动链条设置在所述第二主体骨架的一侧,所述驱动链条连接在主动链轮和从动链轮上,所述主动链轮同轴固连在所述链条驱动电机上,所述链条驱动电机安装在所述第二主体骨架上,所述第二主体骨架的另一侧设置有从动链条,所述抽尘罩本体的底部设置固连在所述驱动链条和所述从动链条的顶部。启动链条驱动电机,驱动电机带动主动链轮转动,驱动链条在主动链轮和从动链轮的作用运行,进而带动其上的抽尘罩本体沿第二主体骨架的长度方向运动,抽尘罩本体运动至其表面与钢管端面接触为止,这样可以保证钢管与抽尘罩本体之间的密封,防止喷丸过程产生的粉尘外泄,且能防止砂料四处喷溅,同时由抽尘罩连接的除尘器可抽吸喷丸过程产生的含尘空气,满足环保要求。

本实用新型的有益效果是:

(1)本实用新型通过设置工件旋转机构使钢管可自动旋转,方便加工,提高了喷丸效果;设置的砂料回收系统能对钢管内的砂料回收利用,回收方便,避免了人工回收,回收效率高;设置的除尘系统能对喷丸过程产生的含尘空气进行净化处理,保证了工人健康,而且环保。

(2)设置的倾斜机构使钢管的倾斜与复位更方便,方便钢管内的砂料排出。

(3)轴承座通过螺栓与所述支撑架相连。如此设置,轴承座可手动调节安装位置,进而调节主动轴和从动轴之间的间距,因此可以满足不同尺寸的钢管的安装需求,适用范围广。

(4)移动式抽尘罩包括抽尘罩本体、驱动链条、主动链轮、从动链轮和链条驱动电机,所述驱动链条设置在所述第二主体骨架的一侧,所述驱动链条连接在主动链轮和从动链轮上,所述主动链轮同轴固连在所述链条驱动电机上,所述链条驱动电机安装在所述第二主体骨架上,所述第二主体骨架的另一侧设置有从动链条,所述抽尘罩本体的底部设置固连在所述驱动链条和所述从动链条的顶部。启动链条驱动电机,驱动电机带动主动链轮转动,驱动链条在主动链轮和从动链轮的作用运行,进而带动其上的抽尘罩本体沿第二主体骨架的长度方向运动,抽尘罩本体运动至其表面与钢管端面接触为止,这样可以保证钢管与抽尘罩本体之间的密封,防止喷丸过程产生的粉尘外泄,且能防止砂料四处喷溅,同时由抽尘罩连接的除尘器可抽吸喷丸过程产生的含尘空气,满足环保要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中用于管道内壁喷丸强化的喷丸机的整体结构示意图;

图2是本实用新型实施例1中喷枪移动机构的具体结构示意图;

图3是本实用新型实施例1中工件旋转机构的具体结构示意图;

图4是实用新型实施例1中用于管道内壁喷丸强化的喷丸机的侧视图;

图5是本实用新型实施例1中工件旋转机构的侧视图;

图6是本实用新型实施例1中提升机的具体结构示意图;

图7是图3中局部A处的放大示意图。

附图标记说明:

1、喷枪移动机构;2、砂料回收系统;3、工件旋转机构;4、喷丸系统;5、除尘系统;6、第一主体骨架;7、移动小车;8、喷枪;9、喷枪支架;10、直齿条;11、安装台;12、第一驱动电机;13、齿轮;14、支撑架;15、主动轴;16、从动轴;17、齿轮减速电机;18、第二主体骨架;19、提升机;20、横螺旋输送机;21、纵螺旋输送机;22、喷丸罐体;23、控制阀组;24、移动式抽尘罩;25、除尘器;26、抽尘管;27、气缸;28、钢管;29、壳体;30、第二驱动电机;31、料斗;32、驱动轮;33、被动轮;34、皮带;35、挖斗;36、轴承座;37、抽尘罩本体;38、驱动链条;39、主动链轮;40、从动链轮;41、链条驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1:

如图1-5所示,一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机,包括喷枪移动机构1、砂料回收系统2、工件旋转机构3、喷丸系统4和除尘系统5,所述喷枪移动机构1包括第一主体骨架6、移动小车7和喷枪8,所述移动小车7设置在所述第一主体骨架6上,所述喷枪8通过喷枪支架9安装在所述移动小车7顶部,所述第一主体骨架6的顶部设置有直齿条10,所述移动小车7一端固定连接有安装台11,所述安装台11上安装有第一驱动电机12,所述第一驱动电机12的输出轴上安装有与所述直齿条10啮合的齿轮13。

所述工件旋转机构3包括支撑架14、主动轴15、从动轴16、齿轮13减速电机和第二主体骨架18,所述支撑架14为长方体结构,所述第二主体骨架18与所述第一主体骨架6首尾相连,所述支撑架14安装在所述第二主体骨架18上,所述主动轴15和从动轴16均通过轴承座36安装在支撑架14上,所述主动轴15和从动轴16沿所述支撑架14的长度方向平行设置,所述齿轮13减速电机的输出轴与所述主动轴15传动连接。

所述砂料回收系统2包括提升机19、横螺旋输送机20和纵螺旋输送机21,所述横螺旋输送机20和纵螺旋输送机21均设置在所述工件旋转机构3下方,所述横螺旋输送机20沿所述支撑架14的长度方向设置,所述纵螺旋输送机21沿所述支撑架14的宽度方向设置,所述横螺旋输送机20和纵螺旋输送机21均与所述提升机19的进料端连通,所述喷丸系统4包括喷丸罐体22和设置在喷丸罐体22上的控制阀组23,所述提升机19的出料端与所述喷丸罐体22的进料端连通,所述喷丸罐体22通过砂管与喷枪8连通。横螺旋输送机20用于输送料斗31落入的砂料,纵螺旋输送机21用于输送钢管28内的砂料。

所述支撑架14上安装有移动式抽尘罩24,所述移动式抽尘罩24设置在所述主动轴15末端,所述除尘系统5包括除尘器25,所述除尘器25通过抽尘管26与所述移动式抽尘罩24连通。

所述工件旋转机构3下方固定连接有倾斜机构,所述倾斜机构为气缸27,所述气缸27的活塞端倾斜朝上设置,所述气缸27的活塞端通过旋转轴所述支撑架14相连。钢管28喷丸结束时,启动气缸27,气缸27将支撑架14一端举升,另一端绕第二主体骨架18支撑点旋转,从而使支撑架14倾斜,支撑架14上的钢管28也呈倾斜状态,此时钢管28内的砂料在重力作用下自动落出。设置的倾斜机构使钢管28的倾斜与复位更方便,方便钢管28内的砂料排出。所述气缸27朝上倾斜10°-20°设置。

所述轴承座36通过螺栓与所述支撑架14相连。如此设置,轴承座36可手动调节安装位置,进而调节主动轴15和从动轴16之间的间距,因此可以满足不同尺寸的钢管28的安装需求,适用范围广。

所述第一主体骨架6采用优质型钢焊接而成,所述移动小车7采用优质碳钢焊接而成,所述移动小车7的底部安装有滚轮,所述移动小车7通过滚轮在第一主体骨架6上移动。所述喷枪支架9包括连接板,所述连接板与移动小车7顶部固定连接,所述连接板上设置有竖板,所述竖板平行连接有副板,所述副板顶端固定连接有顶板,所述喷枪8通过螺栓安装在顶板上。副板与竖板之间通过螺栓连接,因此副板的高度可调节,进而喷枪8的高度可调节,可以满足不同尺寸的钢管28的使用需求。

所述横螺旋输送机20与砂斗和提升机19均采用法兰连接。如此设置密封性好,无砂料外泄现象。

如图7所示,所述移动式抽尘罩24包括抽尘罩本体37、驱动链条38、主动链轮39、从动链轮40和链条驱动电机41,所述驱动链条38设置在所述第二主体骨架18的一侧,所述驱动链条38连接在主动链轮39和从动链轮40上,所述主动链轮39同轴固连在所述链条驱动电机41上,所述链条驱动电机41安装在所述第二主体骨架18上,所述第二主体骨架18的另一侧设置有从动链条,所述抽尘罩本体37的底部设置固连在所述驱动链条38和所述从动链条的顶部。启动链条驱动电机41,驱动电机带动主动链轮39转动,驱动链条38在主动链轮39和从动链轮40的作用运行,进而带动其上的抽尘罩本体37沿第二主体骨架18的长度方向运动,抽尘罩本体37运动至其表面与钢管28端面接触为止,这样可以保证钢管28与抽尘罩本体37之间的密封,防止喷丸过程产生的粉尘外泄,且能防止砂料四处喷溅,同时由抽尘罩本体37连接的除尘器25可抽吸喷丸过程产生的含尘空气,满足环保要求。

所述抽尘罩本体37在其室体内侧设置有百叶窗结构,可防止砂料直接进入抽尘管26。

工作原理:使用时,首先由工人将待加工工件即钢管28吊装到工件旋转机构3上。钢管28外壁和主动轴15与从动轴16接触,钢管28轴线与主动轴15和从动轴16的轴线平行,此时钢管28由主动轴15和从动轴16支撑。启动齿轮13减速电机,齿轮13减速电机带动主动轴15转动,钢管28在主动轴15和从动轴16的作用下旋转。此时启动第一驱动电机12,第一驱动电机12带动齿轮13转动,齿轮13沿齿条方向行进,进而实现喷枪移动机构1整体的运动。喷枪8在移动过程中,开始喷丸,从而对钢管28内壁进行加工处理。喷丸结束时,使钢管28倾斜,将钢管28内的砂料倾倒出由工件旋转机构3下方的螺旋输送机进行回收。螺旋输送机将砂料运送至提升机19重复利用。砂料倾倒结束使钢管28复位,最后由工人将钢管28吊离即可。

喷丸过程,由螺旋输送机将料仓的砂料运输至提升机19,提升机19将砂料运输至喷丸罐体22,喷丸罐体22通过砂管将砂料运输至喷枪8,最后由喷枪8喷出。

喷丸过程中,启动除尘器25,钢管28内的含尘空气依次经移动式抽尘罩24和抽尘管26进入除尘器25内,含尘的空气经除尘器25净化处理后最后由除尘器25的风机排出。

本实用新型通过设置工件旋转机构使钢管可自动旋转,方便加工,提高了喷丸效果;设置的砂料回收系统能对钢管内的砂料回收利用,回收方便,避免了人工回收,回收效率高;设置的除尘系统能对喷丸过程产生的含尘空气进行净化处理,保证了工人健康,而且环保。

实施例2:

如图6所示,本实施例在实施例1的基础上,所述提升机19包括壳体29、第二驱动电机30、设置在壳体29内的料斗31、驱动轮32和被动轮33,所述料斗31设置在所述壳体29的底部所述驱动轮32与第二驱动电机30传动连接,所述被动轮33通过皮带34与所述驱动轮32连接,所述皮带34上均布有多个挖斗35。所述壳体29上部设置有出料口。提升机19下部设有检修口,方便检修和排除故障。第二驱动电机30驱动驱动轮32运动,驱动轮32和被动轮33上的皮带34同步运动,皮带34上的挖斗35位于最下方时,将料斗31内的砂料收集,挖斗35由最下方达到最上方时,挖斗35内的砂料由设置在壳体29上的出料口排至喷丸罐体22内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

设计图

一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920407915.2

申请日:2019-03-27

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:90(成都)

授权编号:CN209698834U

授权时间:20191129

主分类号:B24C3/02

专利分类号:B24C3/02;B24C9/00

范畴分类:26F;

申请人:四川海恩特机械科技有限公司

第一申请人:四川海恩特机械科技有限公司

申请人地址:610000 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园永盛镇永科路467号

发明人:何光雄

第一发明人:何光雄

当前权利人:四川海恩特机械科技有限公司

代理人:李斌;黄青

代理机构:51242

代理机构编号:成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

一种用于管道内壁喷丸强化的喷丸机论文和设计-何光雄
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