全文摘要
本实用新型涉及一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。它包括机械人手臂，机械人手臂的驱动末端设有旋转座，旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。本实用新型的机械人手臂可驱动定子排线头抓料机械手、霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型的定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手的位置与送料工装上的定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座的位置对应，从而能实现一次性在送料工装上安装定子、霍尔板和定子排线头的目的。
主设计要求
1.一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。
设计方案
1.一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。
2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述旋转座呈V状。
3.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述机械人手臂是四轴机器人。
4.根据权利要求3所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述机械人手臂的驱动末端为升降旋转轴，所述旋转座设于升降旋转轴的下端。
5.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述定子抓料机械手是三爪夹爪气缸，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手均为两爪夹爪气缸。
6.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述定子抓料机械手设于旋转座的中部，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别设于旋转座的两端。
7.根据权利要求6所述转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，其特征是：所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手的两驱动端上分别设有左夹爪和右夹爪。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及塑封电机的生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。
背景技术
现有的塑封电机的生产线上定子和霍尔板的上料，是由各自的机械手抓取上料的，例如，定子抓料机械手上只有单独的抓料工位，一次只能抓取电机的定子，而电机其他的霍尔板等部件，需要配置其他的机械手来抓取，因而导致现有的塑封电机的生产线生产成本高、生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能同时抓取和安装定子和霍尔板、提高生产效率、降低生产成本的转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构，包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。因此本实用新型可以一次性同时抓取定子、霍尔板以及定子排线头，并且可以实现升降、平移、旋转送料。
本实用新型还可以作以下进一步改进。
所述机械人手臂是四轴机器人。
所述机械人手臂的驱动末端为升降旋转轴，所述旋转座设于升降旋转轴的下端。
所述旋转座呈V状。
所述定子抓料机械手设于旋转座的中部，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别设于旋转座的两端。
所述定子抓料机械手是三爪夹爪气缸，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手均为两爪夹爪气缸。
所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手的两驱动端上分别设有左夹爪和右夹爪。
本实用新型的有益效果如下：
（一）本实用新型的机械人手臂可驱动定子排线头抓料机械手、霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型的定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手的位置与送料工装上的定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座的位置对应，从而能实现一次性在送料工装上安装定子、霍尔板和定子排线头的目的。
（二）另外，另外，本实用新型的旋转座是驱动定子作自转运动，以对齐定子夹具座的定子容置槽，本实用新型的旋转座同时驱动霍尔板和定子排线头绕旋转座的中心转动，以与霍尔板夹紧槽和排线头夹紧槽分别对齐，以便安装。
附图说明
图1是本实用新型转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构的分解结构示意图。
图2是本实用新型的旋转座的结构示意图。
图3是与本实用新型配合使用的送料工装的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一，如图1至图3所示，一种转盘式电机装配生产线的定子和霍尔板上料机构3包括机械人手臂31，所述机械人手臂31的驱动末端设有旋转座33，所述旋转座33上设有定子抓料机械手36、霍尔板抓料机械手35以及定子排线头抓料机械手37，所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。
与本实用新型配合使用的送料工装14，如图3所示，它包括包括送料座140，所述送料座140上设有定子夹具座141、霍尔板夹具座142和定子排线头夹具座143，所述定子夹具座141的顶部设有定子容置槽144，所述定子容置槽144的底部设置有让位通孔1413，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽145，所述定子排线头夹具座143上设有排线头夹紧槽146。
本实用新型的机械人手臂31可驱动定子排线头抓料机械手37、霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型的定子抓料机械手36、霍尔板抓料机械手35以及定子排线头抓料机械手37的位置与送料工装14上的定子夹具座141、霍尔板夹具座142和定子排线头夹具座143的位置对应，从而能实现一次性在送料工装14上安装定子、霍尔板和定子排线头的目的。另外，本实用新型的旋转座33是驱动定子作自转运动，以对齐定子夹具座141的定子容置槽144，本实用新型的旋转座33同时驱动霍尔板和定子排线头绕旋转座33的中心转动，以与霍尔板夹紧槽145和排线头夹紧槽146分别对齐，以便安装。
作为本实用新型更具体的技术方案。
所述机械人手臂31是四轴机器人。
所述机械人手臂31的驱动末端为升降旋转轴，所述旋转座33设于升降旋转轴的下端。
所述定子抓料机械手36是三爪夹爪气缸，所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37均为两爪夹爪气缸。
所述旋转座33呈V状。
所述定子抓料机械手36设于旋转座33的中部，所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37分别设于旋转座33的两端。
所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37的两驱动端上分别设有左夹爪和右夹爪。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920011547.X
申请日:2019-01-01
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209793081U
授权时间:20191217
主分类号:B23P21/00
专利分类号:B23P21/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08;H02K15/00
范畴分类:26H;
申请人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
第一申请人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请人地址:528300 广东省佛山市顺德区大良红岗工业区城西路18号汇创方C座C01-1、C02、C03-1、D座0101
发明人:刘晖;郑观海
第一发明人:刘晖
当前权利人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
代理人:吕培新
代理机构:44293
代理机构编号:佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计