一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机论文和设计-何卫东

全文摘要

本实用新型公开了一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机，包括机架、胶板储存机构、胶板输送线机构、涂胶机构、胶棉输送线机构、成品保压机构、成品下料机构，前处理结构，胶板储存机构包括中间支板、活动夹板、固定支架、调节件，中间支板固定在固定支架上，活动夹板与固定支架可移动连接，中间支板与活动夹板之间形成胶板放置区，所述胶板输送线机构连通胶板放置区，前处理结构设置在胶板输送线机构上，上述各机构之间通过传感器连通，本实用新型增实现了对不同型号的拖把胶板的自动化加工，在涂胶机构之前增加了前处理机构。

设计方案

1.一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机，包括机架、胶板储存机构、胶板输送线机构、涂胶机构、胶棉输送线机构、成品保压机构、成品下料机构，其特征在于，还包括前处理机构，所述胶板储存机构包括中间支板、活动夹板、固定支架、调节件，所述中间支板固定在固定支架上，活动夹板与固定支架可移动连接，中间支板与活动夹板之间形成胶板放置区，所述胶板输送线机构连通胶板放置区，所述前处理机构设置在胶板输送线机构上，上述各机构之间通过传感器连通。

2.如权利要求1所述的一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机，其特征在于：所述调节件包括活动件、固定件，紧固件，所述活动件与活动夹板固定连接，所述固定件固定连接固定支架，所述固定件上设置有凸起导轨，所述活动件上设置有与凸起导轨相匹配的凹槽，所述紧固件固定在固定件上。

3.如权利要求1所述的一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机，其特征在于：所述前处理机构包括气缸三、滑动机构、第一吸盘、滑道、处理箱、箱体支架，所述滑道一端固定连接气缸三，滑道另一端下方设置有处理箱，所述滑动机构与气缸三的推杆固定连接，滑动机构与滑道可移动连接，所述滑动机构下方设置有第一吸盘。

4.如权利要求1所述的一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机，其特征在于：所述涂胶机构包括第二吸盘、横向导轨、纵向导轨、气缸一、气缸二，所述第二吸盘通过在横向导轨和纵向导轨上滑动，实现第二吸盘在四个方向的上自由移动，所述第二吸盘上开设不同的出气口，通过控制不同出气口的联通进而满足对不同形状、结构的胶板的吸附作用。

5.如权利要求1所述的一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机，其特征在于：所述胶板储存机构上在胶板放置区设置有存料监视器，所述存料监视器采用光电传感器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及生活制品技术领域，具体涉及一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机。

背景技术

目前，现代市场上的拖把胶棉头与胶板塑料件采用人工操作的方式，人工将瞬干胶涂抹在胶板上，然后将胶棉头与胶板塑料件快速压合。由于采用人工的操作方式，效率较慢，而且人工黏胶尺寸不精确，导致产品质量和产品都不高。

申请号为2016207537712，申请日为2016年7月18日，名称为拖把胶棉头胶板自动黏合机的专利，公开了一种拖把胶棉头胶板自动黏合机，包括机架，置于机架上的涂胶机构、胶棉头送料机构、胶板料仓、胶板自动送料机构、胶板移载涂胶机构、成品保压机构和成品退料机构；其中，所述胶板自动送料机构包括置于胶板料仓内的输送机构、置于胶板料仓上的胶板取料移载机构、与胶板取料移载机构连接的胶板送料机构，所述胶板送料机构与胶板移载涂胶机构连接；所述胶板移载涂胶机构与涂胶机构连接并置于胶棉头送料机构上方；所述成品保压机构位于涂胶机构后面的胶棉头送料机构上方；所述成品退料机构位于成品保压机构后面的胶棉头送料机构下方；上述各机构之间通过传感器连通。上述专利所公开的技术设备较好的解决了人工操作的精度不准确的问题，实现机械化生产。但是，在实际使用过程中，该专利公开的技术设备无法实现对于不同型号的拖把、不同型号、不同尺寸的胶板塑料件进行有效粘合，无法实现多种型号产品的自动化生产，在更换产品型号的时候，需要对整个设备进行改装，十分麻烦。而且现有设备在生产之前仍需要人工对胶板塑料件进行处理，因此，研发一种可以实现不同型号的胶棉头塑料件的自动化粘合生产，并且在胶板粘胶之前对胶板进行前处理的自动化设备十分有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于实现不同型号的胶棉头塑料件的自动化粘合生产，并且在胶板粘胶之前对胶板进行前处理，本实用新型采取的技术方案如下：

一种多功能胶棉头塑料件自动粘胶机，包括机架、胶板储存机构、胶板输送线机构、涂胶机构、胶棉输送线机构、成品保压机构、成品下料机构，其特征在于，还包括前处理结构，所述胶板储存机构包括中间支板、活动夹板、固定支架、调节件，所述中间支板固定在固定支架上，活动夹板与固定支架可移动连接，中间支板与活动夹板之间形成胶板放置区，所述胶板输送线机构连通胶板放置区，所述前处理结构设置在胶板输送线机构上，上述各机构之间通过传感器连通。

进一步的，所述调节件包括活动件、固定件，紧固件，所述活动件与活动夹板固定连接，所述固定件固定连接固定支架，所述固定件上设置有凸起导轨，所述活动件上设置有与凸起导轨相匹配的凹槽，所述紧固件固定在固定件上，通过在紧固件上开设螺栓孔，进而通过旋拧螺栓固定活动件的位置。

进一步的，所述前处理机构包括气缸三、滑动机构、第一吸盘、滑道、处理箱、箱体支架，所述滑道一端固定连接气缸三，滑道另一端下方设置有处理箱，所述滑动机构与气缸三的推杆固定连接，滑动机构与滑道可移动连接，所述滑动机构下方设置有第一吸盘。

进一步的，所述涂胶机构包括第二吸盘、横向导轨、纵向导轨、气缸一、气缸二，所述第二吸盘通过在横向导轨和纵向导轨上滑动，实现第二吸盘在四个方向的上自由移动，所述第二吸盘上开设不同的出气口，通过控制不同出气口的联通进而满足对不同形状、结构的胶板的吸附作用。气缸一为第二吸盘在横向导轨上的滑动提供动力，气缸二为第二吸盘在纵向导轨上的滑动提供动力。

进一步的，所述胶板储存机构前端设置有把手。

进一步的，所述胶板储存机构上在胶板放置区设置有存料监视器，所述存料监视器采用光电传感器。

有益效果：本实用新型相较于现有设备，增加了胶板储存机构的活动夹板的可调节性，通过调价活动夹板的位置进而实现对搅拌放置区的大小调整，实现了对不同型号的拖把胶板的自动化加工。本实用新型在涂胶机构之前增加了前处理机构，通过吸盘将待涂胶胶板运送至处理箱中进行前处理，目的在于增加胶板表面粗糙度，便于涂胶粘合的时候胶板与拖把棉头更容易贴合。

附图说明

图1为本实用新型整体侧视图。

图2为本实用新型除去前处理机构的俯视图。

图3胶板储存机构侧视图。

图4为胶板储存机构正视图。

图5为胶板储存机构俯视图。

图6前处理机构结构图。

其中：1、机架 101、机架支撑脚 2、胶板储存机构 201、中间夹板 202、活动夹板 203、胶板放置区 204、存料监视器 205、活动件 206、紧固件 207、凸起导轨208、紧固件 209、固定支架 211、把手 3、胶板输送线机构 301、输送线支架 4、涂胶机构 401、第二吸盘 402、横向导轨 403、气缸一 404、气缸二 405、纵向导轨 5、储胶池 6、棉输送线机构 601、胶棉夹具 7、前处理机构 701、气缸三 702、滑动机构703、吸盘 704、滑道 705、处理箱 706、箱体支架 8、成品下料机构 9、成品保压机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图2所示，本实用新型包括机架1、胶板储存机构2、胶板输送线机构3、涂胶机构4、胶棉输送线机构6、成品保压机构9、成品下料机构8，前处理结构7。所述胶板输送线机构3连通胶板储存机构2，所述前处理结构7设置在胶板输送线机构3上，上述各机构之间通过传感器连通。所述涂胶机构包括第二吸盘401、横向导轨402、纵向导轨405、气缸一403、气缸二404。所述第二吸盘401通过在横向导轨402和纵向导轨405上滑动，实现第二吸盘401在四个方向的上自由移动，所述第二吸盘401上开设不同的出气口，通过控制不同出气口的联通进而满足对不同形状、结构的胶板的吸附作用。气缸一403为第二吸盘401在横向导轨402上的滑动提供动力，气缸二404为第二吸盘401在纵向导轨405上的滑动提供动力。

如图3至图5所示，本实用新型的胶板储存机构2包括中间支板201、活动夹板202、固定支架209、调节件。所述中间支板201固定在固定支架209上，活动夹板202与固定支架209可移动连接，中间支板201与活动夹板202之间形成胶板放置区203.所述调节件包括活动件205、固定件206、紧固件208，所述活动件205与活动夹板202固定连接，所述固定件206固定连接固定支架209。所述固定件206上设置有凸起导轨207，所述活动件205上设置有与凸起导轨207相匹配的凹槽（所述凹槽与凸起导轨207相配合，因此在图中未标出）。所述紧固件208固定在固定件206上，通过在紧固件208上开设螺栓孔，进而通过旋拧螺栓固定活动件205的位置，进而实现调节活动夹板202，调整胶板放置区203的目的. 所述胶板储存机构2上在胶板放置区203设置有存料监视器204，所述存料监视器204采用光电传感器，所述存料监视器204用于监测胶板放置区203的胶板存放情况。

如图6所示为本实用新型的前处理机构7，所述前处理机构7包括气缸三701、滑动机构702、第一吸盘703、滑道704、处理箱705、箱体支架706，所述滑道704一端固定连接气缸三701，滑道704另一端下方设置有处理箱705，所述滑动机构702与气缸三701的推杆固定连接，滑动机构702与滑道704可移动连接，所述滑动机构702下方设置有第一吸盘703。

具体工作原理：在对应不同型号的拖把胶板进行胶板和拖把棉头粘合工作时候，需要更换相对应的胶板。通过松开紧固件208，活动件205和固定件206处于可移动状态，根据实际使用胶板的大小，调整活动夹板202的位置，使得胶板放置区203可以刚好适用所需胶板的尺寸。调整完毕后对紧固件208进行紧固，固定活动件205和固定件206的位置，进而固定活动夹板202的位置，实现对不同胶板的更换。所述前处理机构7通过第一吸盘703将胶板输送线机构3上的待处理胶板吸取，通过滑动机构702在滑道704上的滑动，将胶板运至处理箱705，胶板前处理完成后，通过滑动机构702的返程运动，第一吸盘703将胶板放置胶板输送线机构3上，胶板进入涂胶机构4。

整个工作流程；1、将胶板有序的放置在胶板储存机构内2，胶板自上而下排列，胶板用完由工人填补。（胶板储存机构2是可调节的，可以根据不同尺寸的胶板进行快速换型，从而达到做各种胶板的目的）。

2、胶板输送线机构3循环地从胶板储存机构2内运出胶板以备下一步使用。

3、胶板输送线机构3将胶板输送到前处理机构7下面，前处理机构7将胶板从胶板输送线3上取出进行前处理（前处理的作用是为了胶板表面变毛，在后面涂胶的时候使胶板与胶棉更容易贴合），前处理完成后将胶板再放回胶板输送线3上。

4、胶板输送线机构3将处理好的胶板输送到涂胶机构4下面，涂胶机构4将胶板取出进行涂胶，此时工人将胶棉放置在胶棉输送线机构6上，胶棉输送线机构6带着胶棉向前输送，涂胶机构4将涂好胶的胶板按在胶棉上。

5、胶棉输送线机构6将沾好胶的胶棉输送到成品保压机构9下面进行保压。(保压机构是为了胶板和胶棉更好的贴合)。

6、胶棉输送线机构6将保压后的胶棉输送到成品下料机构由下料机构将成品胶棉输送到成品箱里，从而完成整个动作。

综上，本实用新型达到预期效果。

设计图

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