一种智慧仓储用十六工位旋转输送线论文和设计-吕瑞宏

全文摘要

本实用新型公开了一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，包括机架、第一传动滚和第二传动滚，所述机架的顶部设有第一传动滚和第二传动滚，且第一传动滚和第二传动滚均与机架铰接相连，且第一传动滚和第二传动滚呈“椭圆形”，且第二传动滚位于第一传动滚的内侧，所述机架的右侧底部设有电机，且电机与嵌入式程控系统电性连接，且电机的输出端设有减速器，且减速器与电机铰接相连。该智慧仓储用十六工位旋转输送线，通过托盘料碗之间的配合，在链条和电机的带动下，实现十六工位自动上料，通过嵌入式程控系统的控制，实现十六工位自动运转循环上料，进而降低了工人的工作强度，节省了人工成本，适合推广使用。

主设计要求

1.一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，包括机架（1）、第一传动滚（8）和第二传动滚（9），其特征在于：所述机架（1）的顶部设有第一传动滚（8）和第二传动滚（9），且第一传动滚（8）和第二传动滚（9）均与机架（1）铰接相连，且第一传动滚（8）和第二传动滚（9）呈“椭圆形”，且第二传动滚（9）位于第一传动滚（8）的内侧，所述机架（1）的右侧底部设有电机（3），且电机（3）与嵌入式程控系统电性连接，且电机（3）的输出端设有减速器（4），且减速器（4）与电机（3）铰接相连，且减速器（4）的顶部设有机座（5），且减速器（4）与机座（5）铰接相连，且减速器（4）通过机座（5）与机架（1）相连，且减速器（4）的输出端设有主动链轮（11），且主动链轮（11）与减速器（4）键连接，所述机架（1）的左侧底部设有从动链轮（6），且从动链轮（6）与机架（1）转动连接，且从动链轮（6）的外部套设有链条（7），且从动链轮（6）通过链条（7）与主动链轮（11）相连，所述第二传动滚（9）的内部设有第一导轨（10），且第一导轨（10）与机架（1）铰接相连，且第一传动滚（8）外部的左右两侧均设有第二导轨（15），且两个所述第二导轨（15）与机架（1）铰接相连，所述链条（7）的内部从右至左依次设有第一立柱（17）和第二立柱（18），且第一立柱（17）和第二立柱（18）为多个，且第一立柱（17）和第二立柱（18）均与链条（7）铰接相连，且链条（7）的顶部设有托盘（12），且托盘（12）的内部设有插槽（16），且第二立柱（18）与插槽（16）相契合，且托盘（12）通过第一立柱（17）与链条（7）相连，所述第二导轨（15）的左右两侧均设有滑槽（27），且滑槽（27）的右端设有滑块（19），且滑块（19）与滑槽（27）滑动连接，且滑块（19）与第二导轨（15）铰接相连，所述第二导轨（15）的左端设有挡块（23），且挡块（23）与滑槽（27）滑动连接，且挡块（23）与第二导轨（15）铰接相连，所述第一导轨（10）的右端设有第二立杆（28），且两个所述第二立杆（28）均与机架（1）铰接相连，且左侧所述第二立杆（28）的顶端设有第三对设开关（29），且第三对设开关（29）与左侧的第二立杆（28）铰接相连，且第三对设开关（29）与嵌入式程控系统电性连接，且右侧所述第二立杆（28）的顶端设有第四对设开关（30），且第四对设开关（30）与右侧的第二立杆（28）铰接相连，且第四对设开关（30）与嵌入式程控系统电性连接，所述滑块（19）的顶部设有第一立杆（20），且两个所述第一立杆（20）与滑块（19）铰接相连，且左侧所述第一立杆（20）的顶端设有第一对设开关（21），且第一对设开关（21）与左侧的第一立杆（20）铰接相连，且第一对设开关（21）与嵌入式程控系统电性连接，且右侧所述第一立杆（20）的顶端设有第二对设开关（22），且第二对设开关（22）与右侧的第一立杆（20）铰接相连，且第二对设开关（22）与嵌入式程控系统电性连接，且第一对设开关（21）与第三对设开关（29）成组使用，用于对第二工位进行监测，且第二对设开关（22）与第四对设开关（30）成组使用，用于对第一工位进行监测。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，其特征在于：所述机架（1）的左侧底部设有电箱（2），且电箱（2）与电机（3）电性连接，且电箱（2）用于给电机（3）提供电力，且电箱（2）的内部装有程序控制器，通过嵌入式程控系统控制整个系统运转。

3.根据权利要求1所述的一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，其特征在于：所述第一传动滚（8）和第二传动滚（9）的内部均设有滚子（26），且滚子（26）为多个，且第一传动滚（8）的外部设有第一角钢（24），且第一角钢（24）与机架（1）铰接相连，且滚子（26）与第一角钢（24）转动连接，且第二传动滚（9）的外部设有第二角钢（25），且第二角钢（25）与机架（1）铰接相连，且第二角钢（25）与滚子（26）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，其特征在于：所述托盘（12）的顶部设有料碗（13），且料碗（13）与托盘（12）铰接相连，且料碗（13）的数量与托盘（12）的数量相等，且料碗（13）用于填装工件。

5.根据权利要求2所述的一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，其特征在于：所述电箱（2）的顶部右侧设有控制开关（14），且控制开关（14）与机架（1）铰接相连，且控制开关（14）与电箱（2）电性连接，且电箱（2）用于控制电机（3）的开启和关闭。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种智慧仓储用十六工位旋转输送线。

背景技术

仓储是物流过程的一个重要环节，传统的仓库管理以人工为主，仓库内部的管理依赖于纸质记录来追踪；仓库管理劳动效率低下，人力资源严重浪费，随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增，这种模式影响正常的仓库运行工作效率；同时，仓储管理的落后，使得仓储设施资源利用率偏低，导致物流效率低下；如今，“互联网+”成为了各行各业积极实施的新战略，仓储物流业也因此迎来了革新，一改传统仓储功能单一、信息化程度低、服务水平不高的缺点，进入智慧仓储时代，现在广泛使用的供料机构都为传送带输送，传送带传送需要工人不断往传送带上放置工件，而且传送带输送物料较多时，占据的空间大，并且传送带在传输过程中易出现跑偏问题，而且还经常出现磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题，性能极其不稳定，而且这些设备问题的出现不仅加快了传送带的损坏还造成了物料的漏撒和浪费，在现有技术中，例如申请号为201520602489.X的实用新型专利包括机架，所述机架上部左右两边都设置有导轨，左右两边的导轨同时连接十字板的左右两边，所述十字板上安装有动力系统和横向纵向移动系统，所述十字板上部安装有圆板，所述圆板上安装有数个压块，每个压块上安装有柱子，所述柱子中部安装有弹簧，所述柱子的顶端连接十二边型板，所述动力系统包括电源、嵌入式控制系统和电机，所述电机输出端安装有轴承，所述电机连接法兰盘，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，十字板的设计存在缺陷，使用过程中，由十字板分隔的工位为2-4个，虽然有所增加但是依然不能彻底解决工作效率低的问题针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种智慧仓储用十六工位旋转输送线以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，包括机架、第一传动滚和第二传动滚，所述机架的顶部设有第一传动滚和第二传动滚，且第一传动滚和第二传动滚均与机架铰接相连，且第一传动滚和第二传动滚呈“椭圆形”，且第二传动滚位于第一传动滚的内侧，所述机架的右侧底部设有电机，且电机与嵌入式程控系统电性连接，且电机的输出端设有减速器，且减速器与电机铰接相连，且减速器的顶部设有机座，且减速器与机座铰接相连，且减速器通过机座与机架相连，且减速器的输出端设有主动链轮，且主动链轮与减速器键连接，所述机架的左侧底部设有从动链轮，且从动链轮与机架转动连接，且从动链轮的外部套设有链条，且从动链轮通过链条与主动链轮相连，所述第二传动滚的内部设有第一导轨，且第一导轨与机架铰接相连，且第一传动滚外部的左右两侧均设有第二导轨，且两个所述第二导轨与机架铰接相连，所述链条的内部从右至左依次设有第一立柱和第二立柱，且第一立柱和第二立柱为多个，且第一立柱和第二立柱均与链条铰接相连，且链条的顶部设有托盘，且托盘的内部设有插槽，且第二立柱与插槽相契合，且托盘通过第一立柱与链条相连，所述第二导轨的左右两侧均设有滑槽，且滑槽的右端设有滑块，且滑块与滑槽滑动连接，且滑块与第二导轨铰接相连，所述第二导轨的左端设有挡块，且挡块与滑槽滑动连接，且挡块与第二导轨铰接相连，所述第一导轨的右端设有第二立杆，且两个所述第二立杆均与机架铰接相连，且左侧所述第二立杆的顶端设有第三对设开关，且第三对设开关与左侧的第二立杆铰接相连，且第三对设开关与嵌入式程控系统电性连接，且右侧所述第二立杆的顶端设有第四对设开关，且第四对设开关与右侧的第二立杆铰接相连，且第四对设开关与嵌入式程控系统电性连接，所述滑块的顶部设有第一立杆，且两个所述第一立杆与滑块铰接相连，且左侧所述第一立杆的顶端设有第一对设开关，且第一对设开关与左侧的第一立杆铰接相连，且第一对设开关与嵌入式程控系统电性连接，且右侧所述第一立杆的顶端设有第二对设开关，且第二对设开关与右侧的第一立杆铰接相连，且第二对设开关与嵌入式程控系统电性连接，且第一对设开关与第三对设开关成组使用，用于对第二工位进行监测，且第二对设开关与第四对设开关成组使用，用于对第一工位进行监测。

优选的，所述机架的左侧底部设有电箱，且电箱与电机电性连接，且电箱用于给电机提供电力，且电箱的内部装有程序控制器，通过嵌入式程控系统控制整个系统运转。

优选的，所述第一传动滚和第二传动滚的内部均设有滚子，且滚子为多个，且第一传动滚的外部设有第一角钢，且第一角钢与机架铰接相连，且滚子与第一角钢转动连接，且第二传动滚的外部设有第二角钢，且第二角钢与机架铰接相连，且第二角钢与滚子转动连接。

优选的，所述托盘的顶部设有料碗，且料碗与托盘铰接相连，且料碗的数量与托盘的数量相等，且料碗用于填装工件。

优选的，所述电箱的顶部右侧设有控制开关，且控制开关与机架铰接相连，且控制开关与电箱电性连接，且电箱用于控制电机的开启和关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智慧仓储用十六工位旋转输送线，通过托盘料碗之间的配合，在链条和电机的带动下，实现十六工位自动上料，通过嵌入式程控系统的控制，实现十六工位自动运转循环上料，进而降低了工人的工作强度，节省了人工成本，从而克服传统旋转输送线工位过少工作效率过低的缺点，克服了现有的旋转输送线依靠十字板对工位进行分隔增设的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了智慧仓储用十六工位旋转输送线的工作效率和使用寿命，避免了使用时，工位不足，工作效率低，需要人工补料，增加工作人员的工作量使工作人员易感到身体负担，增加了人工成本的缺点，还让现有的智慧仓储用十六工位旋转输送线能够在市场上得到更多的认可，提高了该智慧仓储用十六工位旋转输送线的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了智慧仓储用十六工位旋转输送线的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的顶面示意图；

图3为本实用新型的侧面剖视图；

图4为本实用新型的正面剖视图；

图5为本实用新型的自动化运行示意图；

图6为本实用新型链条、第一立柱和第二立柱的连接关系图。

图中：1、机架，2、电箱，3、电机，4、减速器，5、机座，6、从动链轮，7、链条，8、第一传动滚，9、第二传动滚，10、第一导轨，11、主动链轮，12、托盘，13、料碗，14、控制开关，15、第二导轨，16、插槽，17、第一立柱，18、第二立柱，19、滑块，20、立杆，21、第一对设开关，22、第二对设开关，23、挡块，24、第一角钢，25、第二角钢，26、滚子，27、滑槽，28、第二立杆，29、第三对设开关，30、第四对设开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧仓储用十六工位旋转输送线，包括机架1、第一传动滚8和第二传动滚9，机架1用于安装并固定第一传动滚8和第二传动滚9，机架1的左侧底部设有电箱2，且电箱2与电机3电性连接，且电箱2用于给电机3提供电力，且电箱2的内部装有程序控制器，通过嵌入式程控系统控制整个系统运转，电箱2的顶部右侧设有控制开关14，且控制开关14与机架1铰接相连，且控制开关14与电箱2电性连接，且电箱2用于控制电机3的开启和关闭，机架1的顶部设有第一传动滚8和第二传动滚9，第一传动滚8和第二传动滚9用于支撑托盘12，起到辅助支撑的作用，保持托盘12在移动过程中的稳定，且第一传动滚8和第二传动滚9均与机架1铰接相连，且第一传动滚8和第二传动滚9呈“椭圆形”，且第二传动滚9位于第一传动滚8的内侧，第一传动滚8和第二传动滚9的内部均设有滚子26，滚子26能够在第一角钢24和第二角钢25内转动，且滚子26为多个，滚子26的数量为300个，滚子26用于辅助托盘12移动，且第一传动滚8的外部设有第一角钢24，第一角钢24用于对滚子26进行固定，使托盘12能够在第一角钢24围成的椭圆形轨道上移动，起到导向的作用，且第一角钢24与机架1铰接相连，且滚子26与第一角钢24转动连接，且第二传动滚9的外部设有第二角钢25，第二角钢25用于对滚子26进行固定，使托盘12能够在第二角钢25围成的椭圆形轨道移动，起到导向的作用，且第二角钢25与机架1铰接相连，且第二角钢25与滚子26转动连接，机架1的右侧底部设有电机3，电机3为交流伺服电机，型号为SF-09L,用于带动减速器4转动，稳定性和同步性好，且电机3与嵌入式程控系统电性连接，通过嵌入式程控系统能够控制托盘12在链条7上的行程，并且在限位开关的控制作用下对托盘12进行限位，提升托盘12的定位准确性，且电机3的输出端设有减速器4，减速器4用于对链条7、主动链轮11和从动链轮6进行降速，使托盘12在链条7的顶部匀速移动，且减速器4与电机3铰接相连，且减速器4的顶部设有机座5，机座5用于使减速器4、电机3和机架1的连接更加牢固，且减速器4与机座5铰接相连，且减速器4通过机座5与机架1相连，且减速器4的输出端设有主动链轮11，主动链轮11通过链条7与从动链轮6连接，组成传动系统，且主动链轮11与减速器4键连接，机架1的左侧底部设有从动链轮6，从动链轮6用于通过链条7连接主动链轮11，且从动链轮6与机架1转动连接，且从动链轮6的外部套设有链条7，链条7用于连接主动链轮11和从动链轮6，且从动链轮6通过链条7与主动链轮11相连，第二传动滚9的内部设有第一导轨10，第一导轨10用于固定第二立杆28，并对托盘12起到导向和限位作用，使托盘12在指定的行程内移动，且第一导轨10与机架1铰接相连，且第一传动滚8外部的左右两侧均设有第二导轨15，第二导轨15对托盘12进行限位和导向的作用，且两个第二导轨15与机架1铰接相连，链条7的内部从右至左依次设有第一立柱17和第二立柱18，第一立柱17和第二立柱18用于对托盘12进行固定和限位，使托盘12能够伴随链条7一同移动，起到定位的作用，且第一立柱17和第二立柱18为多个，第一立柱17和第二立柱18各16个，且第一立柱17和第二立柱18均与链条7铰接相连，且链条7的顶部设有托盘12，托盘12用于固定料碗13，且托盘12的内部设有插槽16，滑槽16用于限制第二立柱18的位移，对托盘12起到限位的作用，且第二立柱18与插槽16相契合，托盘12的顶部设有料碗13，且料碗13与托盘12铰接相连，且料碗13的数量与托盘12的数量相等，且料碗13用于填装工件，且托盘12通过第一立柱17与链条7相连，第二导轨15的左右两侧均设有滑槽27，滑槽27用于安装挡块23和滑块19，并且调节挡块23和滑块19在第二导轨15上的位置，便于调节第一立杆20和挡块23的位置，且滑槽27的右端设有滑块19，滑块19用于固定第一立杆20，且滑块19与滑槽27滑动连接，且滑块19与第二导轨15铰接相连，第二导轨15的左端设有挡块23，挡块23用于防止托盘12从第二导轨15的两侧掉落，起到限位的作用，且挡块23与滑槽27滑动连接，挡块23能够在滑槽27内左右滑动调整位置，并通过螺丝固定在第二导轨15上，且挡块23与第二导轨15铰接相连，第一导轨10的右端设有第二立杆28，第二立杆28用于固定第三对设开关29和第四对设开关30，且两个第二立杆28均与机架1铰接相连，且左侧第二立杆28的顶端设有第三对设开关29，第三对设开关29用于对第二工位上的工件进行监测，且第三对设开关29与左侧的第二立杆28铰接相连，且第三对设开关29与嵌入式程控系统电性连接，且右侧第二立杆28的顶端设有第四对设开关30，第四对设开关30用于对第一工位上的工件进行监测，且第四对设开关30与右侧的第二立杆28铰接相连，且第四对设开关30与嵌入式程控系统电性连接，滑块19的顶部设有第一立杆20，第一立杆20用于对第一对设开关21和第二对设开关22进行固定，且两个第一立杆20与滑块19铰接相连，且左侧第一立杆20的顶端设有第一对设开关21，第一对设开关21用于对第二工位上的工件进行监测，且第一对设开关21与左侧的第一立杆20铰接相连，且第一对设开关21与嵌入式程控系统电性连接，且右侧第一立杆20的顶端设有第二对设开关22，第二对设开关22用于对第一工位上的工件进行监测，且第二对设开关22与右侧的第一立杆20铰接相连，且第二对设开关22与嵌入式程控系统电性连接，且第一对设开关21与第三对设开关29成组使用，用于对第二工位进行监测，且第二对设开关22与第四对设开关30成组使用，用于对第一工位进行监测。

一种智慧仓储用十六工位旋转输送线,该智慧仓储用十六工位旋转输送线由机架1、电箱2、电机3、减速器4、机座5、从动链轮6、链条7、第一传动滚8、第二传动滚9、第一导轨10、主动链轮11、托盘12、料碗13、控制开关14、第二导轨15、插槽16、第一立柱17、第二立柱18、滑块19、立杆20、第一对设开关21和第二对设开关22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，启动控制开关14，电机3通电工作，电机3转动带动与之相连的减速器4转动，减速器4通过其内部的蜗杆和蜗轮对电机3进行降速，减速器4转动带动与之相连的主动链轮11转动，主动链轮11通过链条7带动从动链轮6转动，主动链轮11、链条7和从动链轮6组成传动装置，预先将多根第一立柱17和第二立柱18旋拧在链条7上，通过插槽16将托盘12固定在链条7的顶部，使托盘12能够伴随链条7一同移动，机架1上固定了两条传动线分别是第一传动滚8和第二传动滚9，第一传动滚8和第二传动滚9呈“椭圆形”，对托盘12起到支撑的作用，第一传动滚8和第二传动滚9由第一角钢24、第二角钢25和滚子26组成，第一角钢24和第二角钢25用于安装固定滚子26，主要起到传动的辅助作用，托盘12的顶部铰接多个与托盘12数量相等的料碗13，料碗13用于装填工件，机架1的左右两侧对设两个第二导轨15，第一导轨10和第二导轨15能够对托盘12起到导向的作用，防止托盘12跑偏，完成该智慧仓储用十六工位旋转输送线的组装工作。

通过图5得知，上料时，整套上料系统由嵌入式程控系统控制，预先在十六个托盘12上的料碗13中装填工件，第一对设开关21和第三对设开关29监测第二工位，第二对设开关22和第四对设开关30监测第一工位，第二对设开关22和第四对设开关30监测到第一工位的料碗13内有工件，外接机械手对第一工位的料碗13内的工件进行抓取，待工件加工完成后机械手将工件抓取并放回第一工位的料碗13内，此时第一工位加工完成，向嵌入式程控系统发出指令，第一对设开关21和第三对设开关29监测到第二工位的料碗13的工件，向嵌入式程控系统发出指令，由嵌入式程控系统向电机3发出指令，电机3接受指令开始转动，带动链条7移动一段行程，使第二工位移动至第一工位处，由机械手从复上一次操作，待机械手将十六个工位上的工件全部加工完成后，停止工作，工作人员将加工完成的工件取走，并向十六个料碗13内装填新的工件继续加工作业，提高原工作效率的4-8倍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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