行驶系统论文_李宏燚,杨俊雄,徐铭璐,江雨秋,兰雪莹

导读:本文包含了行驶系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,误差,麦克,雪车,交通,履带,应力。

行驶系统论文文献综述

李宏燚,杨俊雄,徐铭璐,江雨秋,兰雪莹[1](2019)在《机动车行驶状态实时监视系统》一文中研究指出运输行业和保险行业都需要机动车的状态信息,机动车行驶状态实时监视系统就是通过传感器得到机动车的行驶状态,如车辆的地理位置、速度、加速度、角速度等,将这些数据发送至指定服务器并储存,实现机动车行驶状态实时监视。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2019年52期)

石涛[2](2019)在《基于RFlex的履带行驶系统刚柔耦合分析》一文中研究指出为了研究履带行驶系统工作过程中机架承载情况,将RecurDyn中的模态柔性体(RFlex)建模方法与ANSYS相结合,建立机架柔性化的履带行驶系统刚柔耦合模型,分析了机架在水平路面和过障碍路面2种行驶工况所受应力分布区域及振动特性情况。结果表明:2种行驶工况下机架所受应力最大区域均发生在近驱动轮的支重轮与机架连接处,分别为23.5 MPa和37 MPa,从机架模态柔性体中提取的4个节点加速度值约-2gn~2gn,低速行驶中路面激励对机架的振动冲击较小。该研究对改善履带行驶系统的工作性能及安全可靠性具有一定的参考价值。(本文来源于《煤炭技术》期刊2019年11期)

魏玲玲,邱岚,廖涵[3](2019)在《基于移动终端车辆行驶信息管理系统分析与设计》一文中研究指出近年来,车辆数量剧增,交通堵塞问题日益严重,交通事故率逐年提升,严重影响了人民的日常出行安全。基于此,分析、设计一款车辆行驶信息管理系统,集实时采集交通数据、播报路况、检测交通事故、跟踪车辆等功能为一体,用户能实时掌握交通状况,及时调整出行路线,分流行驶车辆,缓解交通压力。(本文来源于《企业科技与发展》期刊2019年11期)

谢增亮,王振兴[4](2019)在《轨道除雪车行驶液压系统匹配机理研究》一文中研究指出如何实现发动机与液压系统的合理匹配,对于提高轨道除雪车作业效率具有重要实意义。重点分析了轨道除雪车液压泵与发动机的匹配机理,讨论了发动机的特性曲线、介绍了最佳工作点的选则,研究了电液比例泵排量控制原理与实现的方法;建立了液压系统各环节数学模型。根据总体传递函数框图,建立simulink模型,采用常规PID控制对液压系统稳定性进行仿真。仿真结果表明:行驶液压系统具备良好的响应性能和抗干扰能力,满足轨道除雪车动力要求。(本文来源于《承德石油高等专科学校学报》期刊2019年05期)

李亚勇,蔡英凤,陈龙,孙晓强,何友国[5](2019)在《考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法》一文中研究指出为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年08期)

张贵华[6](2019)在《基于视觉导引全向行驶的智能AGV系统设计》一文中研究指出自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)依照导引可以沿路线自动行驶,导引和控制是AGV的关键技术,决定着其性能的优劣。对基于机器视觉AGV路径跟踪技术进行了研究,采用廉价摄像头(Webcam)作为视觉引导传感器,在路线变更点粘贴自主设计的简明路标,行驶中Webcam实时侦查地面路标,利用数字图像处理识别路标,根据路标坐标纠正AGV位姿;搭配两组麦克纳姆轮用于灵活全方向的行驶,实现平移、斜行、旋转及其组合等运动方式,非常适合路径奇特、作业通道狭窄的场合。设计的AGV在生产现场已经适用,相比磁条AGV,减少了输送时间,节约了维护成本,有望在生产线中进一步推广使用。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期)

周荣炜[7](2019)在《纯电动轻型客车传动及行驶系统布置方案》一文中研究指出在传统燃油轻型客车改为纯电动的设计过程中,通过对传动及行驶系统各种布置方案的介绍及性能对比,选择最合适的方案,并提出系统布置的思路。(本文来源于《客车技术与研究》期刊2019年04期)

朱家华,孙琳[8](2019)在《汽车行驶系统的故障检测诊断与维修》一文中研究指出随着社会的不断发展,汽车在现在的社会中变得越来越重要,汽车行驶系统是影响汽车安全性的关键部分,行驶系统出现故障对汽车安全性来说有很大的挑战,所以研究汽车行驶系统对于汽车检测与维修是十分重要的。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年15期)

吴明翔[9](2019)在《复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制》一文中研究指出为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.(本文来源于《上海师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

王瑜[10](2019)在《负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用》一文中研究指出为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题,本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。简要介绍了负载敏感技术的工作原理,阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理,建立了该系统的AMESim模型,并进行相关的仿真与分析。(本文来源于《科技风》期刊2019年20期)

行驶系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了研究履带行驶系统工作过程中机架承载情况,将RecurDyn中的模态柔性体(RFlex)建模方法与ANSYS相结合,建立机架柔性化的履带行驶系统刚柔耦合模型,分析了机架在水平路面和过障碍路面2种行驶工况所受应力分布区域及振动特性情况。结果表明:2种行驶工况下机架所受应力最大区域均发生在近驱动轮的支重轮与机架连接处,分别为23.5 MPa和37 MPa,从机架模态柔性体中提取的4个节点加速度值约-2gn~2gn,低速行驶中路面激励对机架的振动冲击较小。该研究对改善履带行驶系统的工作性能及安全可靠性具有一定的参考价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

行驶系统论文参考文献

[1].李宏燚,杨俊雄,徐铭璐,江雨秋,兰雪莹.机动车行驶状态实时监视系统[J].教育教学论坛.2019

[2].石涛.基于RFlex的履带行驶系统刚柔耦合分析[J].煤炭技术.2019

[3].魏玲玲,邱岚,廖涵.基于移动终端车辆行驶信息管理系统分析与设计[J].企业科技与发展.2019

[4].谢增亮,王振兴.轨道除雪车行驶液压系统匹配机理研究[J].承德石油高等专科学校学报.2019

[5].李亚勇,蔡英凤,陈龙,孙晓强,何友国.考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法[J].汽车工程.2019

[6].张贵华.基于视觉导引全向行驶的智能AGV系统设计[J].工业控制计算机.2019

[7].周荣炜.纯电动轻型客车传动及行驶系统布置方案[J].客车技术与研究.2019

[8].朱家华,孙琳.汽车行驶系统的故障检测诊断与维修[J].湖北农机化.2019

[9].吴明翔.复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制[J].上海师范大学学报(自然科学版).2019

[10].王瑜.负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用[J].科技风.2019

论文知识图

滑移装载机及路面叁维模型四档空行驶松油门滑行停车(开式)四档空行驶松油门滑行停车(闭式)二档空行驶制动(开式)二档空行驶制动(闭式)四档空行驶制动(开式)

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