论文摘要
该文研究了带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制问题.首先将该问题等价转化为跟踪网络与被跟踪网络的误差网络的镇定问题.利用滑模控制思想,对误差网络设计了非线性反馈控制方案.通过对状态空间选取适当的范数,运用单调算子理论得到了误差网络的适定性.通过构造适当的Lyapunov函数,证明误差网络按任一收敛率指数稳定.这表明跟踪网络能够按任一给定速率以指数速度跟踪到目标网络.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张雅轩,许跟起,郭燕妮
关键词: 跟踪控制,未知内部扰动,星形梁网络,滑模控制,指数镇定
来源: 数学物理学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 中国民航大学理学院数学系,天津大学数学学院
基金: 国家自然科学基金(61503385,11705279),中央高校基本科研业务费(3122018L004),天津市教委科研计划项目(2018KJ253)~~
分类号: O231
页码: 596-610
总页数: 15
文件大小: 587K
下载量: 15
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