一种锦绣黄桃包装用分选装置论文和设计-张国群

全文摘要

本实用新型公开了一种锦绣黄桃包装用分选装置，包括支腿和固定安装在支腿上端的安装板，所述安装板上端安装有上料斗，所述安装板侧面竖直固定安装有推杆电机，所述安装板上开设有落料口，所述上料斗内的锦绣黄桃经落料口穿过安装板下落；所述落料口正下方设置有挡料板，所述挡料板一侧竖直安装有旋转电机，所述旋转电机固定安装在安装板上；所述推杆电机下端的推杆头上安装有机械手，所述机械手在推杆电机的带动下向上移动至落料口的正下方并接住穿过落料口下落下来的锦绣黄桃。有益效果在于：本实用新型所述的一种锦绣黄桃包装用分选装置能够实现依据重量对锦绣黄桃进行自动分拣，省去了人工分拣的麻烦，省时省力，实用性好。

主设计要求

1.一种锦绣黄桃包装用分选装置，包括支腿(1)和固定安装在支腿(1)上端的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上端安装有上料斗(3)，所述安装板(2)侧面竖直固定安装有推杆电机(4)，所述安装板(2)上开设有落料口(5)，所述上料斗(3)内的锦绣黄桃经落料口(5)穿过安装板(2)下落；所述落料口(5)正下方设置有挡料板(6)，所述挡料板(6)一侧竖直安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)固定安装在安装板(2)上；所述推杆电机(4)下端的推杆头上安装有机械手(8)，所述机械手(8)在推杆电机(4)的带动下向上移动至落料口(5)的正下方并接住穿过落料口(5)下落下来的锦绣黄桃；所述机械手(8)的正下方设置有称重台(9)，所述称重台(9)固定安装在称重仪(10)上，所述称重仪(10)放置在控制器(11)上，所述机械手(8)在推杆电机(4)的带动下向下移动将锦绣黄桃放置在称重台(9)上；所述控制器(11)侧面上安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上端安装有电动推杆(13)和落料斗(14)，所述电动推杆(13)和落料斗(14)分别位于称重台(9)的对称两侧，所述电动推杆(13)的推杆头上安装有推板(16)，所述推板(16)在电动推杆(13)的推动下将锦绣黄桃从称重台(9)上推至落料斗(14)内，所述落料斗(14)下方设置有接料箱(15)，锦绣黄桃沿着落料斗(14)滚落入接料箱(15)内。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种锦绣黄桃包装用分选装置，其特征在于：所述电动推杆(13)和落料斗(14)数量有多个，且均通过支撑杆(12)支撑固定在控制器(11)的斜上方。

3.根据权利要求2所述的一种锦绣黄桃包装用分选装置，其特征在于：多个电动推杆(13)和落料斗(14)以称重台(9)为中心呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种锦绣黄桃包装用分选装置，其特征在于：所述称重台(9)和推板(16)上与锦绣黄桃相接触的外表面粘贴有缓冲垫(17)，所述缓冲垫(17)采用海绵制作。

5.根据权利要求4所述的一种锦绣黄桃包装用分选装置，其特征在于：所述推板(16)上安装的缓冲垫(17)设置有凹坑(18)，当推板(16)推动锦绣黄桃时，锦绣黄桃的一部分位于凹坑(18)内。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及锦绣黄桃包装领域，具体涉及一种锦绣黄桃包装用分选装置。

背景技术

目前，在锦绣黄桃包装生产过程中，对于锦绣黄桃的分选一般都是人工依靠肉眼进行，这不仅分选效率低，而且分选效果也不尽人意，不同体积大小的锦绣黄桃难免会混在一起，十分影响锦绣黄桃的销售。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锦绣黄桃包装用分选装置，以解决现有技术中依靠人工分选锦绣黄桃费时费力，分选速度慢，效率低，分选效果差等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现依据重量对锦绣黄桃进行自动分拣，省去了人工分拣的麻烦，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种锦绣黄桃包装用分选装置，包括支腿和固定安装在支腿上端的安装板，所述安装板上端安装有上料斗，所述安装板侧面竖直固定安装有推杆电机，所述安装板上开设有落料口，所述上料斗内的锦绣黄桃经落料口穿过安装板下落；所述落料口正下方设置有挡料板，所述挡料板一侧竖直安装有旋转电机，所述旋转电机固定安装在安装板上；所述推杆电机下端的推杆头上安装有机械手，所述机械手在推杆电机的带动下向上移动至落料口的正下方并接住穿过落料口下落下来的锦绣黄桃；所述机械手的正下方设置有称重台，所述称重台固定安装在称重仪上，所述称重仪放置在控制器上，所述机械手在推杆电机的带动下向下移动将锦绣黄桃放置在称重台上；所述控制器侧面上安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有电动推杆和落料斗，所述电动推杆和落料斗分别位于称重台的对称两侧，所述电动推杆的推杆头上安装有推板，所述推板在电动推杆的推动下将锦绣黄桃从称重台上推至落料斗内，所述落料斗下方设置有接料箱，锦绣黄桃沿着落料斗滚落入接料箱内。

作为优选，所述电动推杆和落料斗数量有多个，且均通过支撑杆支撑固定在控制器的斜上方。

作为优选，多个电动推杆和落料斗以称重台为中心呈中心对称分布。

作为优选，所述称重台和推板上与锦绣黄桃相接触的外表面粘贴有缓冲垫，所述缓冲垫采用海绵制作。

作为优选，所述推板上安装的缓冲垫设置有凹坑，当推板推动锦绣黄桃时，锦绣黄桃的一部分位于凹坑内。

有益效果在于：本实用新型所述的一种锦绣黄桃包装用分选装置能够实现依据重量对锦绣黄桃进行自动分拣，省去了人工分拣的麻烦，省时省力，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的图1的内部结构图；

图3是本实用新型的图1的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、支腿；2、安装板；3、上料斗；4、推杆电机；5、落料口；6、挡料板；7、旋转电机；8、机械手；9、称重台；10、称重仪；11、控制器；12、支撑杆；13、电动推杆；14、落料斗；15、接料箱；16、推板；17、缓冲垫；18、凹坑。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供的一种锦绣黄桃包装用分选装置，包括支腿1和固定安装在支腿1上端的安装板2，安装板2上端安装有上料斗3，安装板2侧面竖直固定安装有推杆电机4，推杆电机4用于带动机械手8上下移动，安装板2上开设有落料口5，上料斗3内的锦绣黄桃经落料口5穿过安装板2下落；落料口5正下方设置有挡料板6，挡料板6用于阻挡锦绣黄桃从落料口5下落，挡料板6一侧竖直安装有旋转电机7，旋转电机7用于带动挡料板6旋转，旋转电机7固定安装在安装板2上；推杆电机4下端的推杆头上安装有机械手8，机械手8用于抓取锦绣黄桃并将其放至称重台9上，机械手8在推杆电机4的带动下向上移动至落料口5的正下方并接住穿过落料口5下落下来的锦绣黄桃；机械手8的正下方设置有称重台9，称重台9固定安装在称重仪10上，称重仪10用于对锦绣黄桃进行称重，称重仪10放置在控制器11上，控制器11用于根据称重仪10称得的重量值控制相应的电动推杆13动作将锦绣黄桃从称重台9上推走，机械手8在推杆电机4的带动下向下移动将锦绣黄桃放置在称重台9上；控制器11侧面上安装有支撑杆12，支撑杆12上端安装有电动推杆13和落料斗14，电动推杆13和落料斗14分别位于称重台9的对称两侧，电动推杆13的推杆头上安装有推板16，推板16在电动推杆13的推动下将锦绣黄桃从称重台9上推至落料斗14内，落料斗14下方设置有接料箱15，锦绣黄桃沿着落料斗14滚落入接料箱15内。

作为可选的实施方式，电动推杆13和落料斗14数量有多个，且均通过支撑杆12支撑固定在控制器11的斜上方。

多个电动推杆13和落料斗14以称重台9为中心呈中心对称分布，这样设计，可以更加细化分选区间，即设置多个果实重量区间。

称重台9和推板16上与锦绣黄桃相接触的外表面粘贴有缓冲垫17，缓冲垫17采用海绵制作，这样设计，可有效保护锦绣黄桃，防止推板16将其顶破。

推板16上安装的缓冲垫17设置有凹坑18，当推板16推动锦绣黄桃时，锦绣黄桃的一部分位于凹坑18内，这样设计，防止推板16推动锦绣黄桃时，锦绣黄桃向一侧滚偏。

上述一种锦绣黄桃包装用分选装置，使用时，先将待分选的锦绣黄桃倒入上料斗3内，然后控制推杆电机4带动机械手8上升至落料口5的正下方靠近挡料板6的位置，之后启动旋转电机7带动挡料板6旋转从落料口5的正下方离开，此时，落料口5中的锦绣黄桃下落入机械手8中，然后控制推杆电机4带动机械手8下降，待锦绣黄桃放置到称重台9上后便可松开机械手8，之后，控制推杆电机4带动机械手8上升至原位，等待抓取下一个锦绣黄桃，称重仪10对放置到称重台9上的锦绣黄桃进行称重，若称的重量落入小果实重量区间值内，则控制器11根据称重仪10的称重数据控制电动推杆13动作推动推板16将锦绣黄桃推入相应的落料斗14内，若称得的重量值落入大果实重量区间值内，则控制器11控制另一个电动推杆13推动挡板将锦绣黄桃推入另一个落料斗14内，当然，也可以对锦绣黄桃划分多个果实重量区间，此处为了便于描述仅仅划分了一大一小两个果实重量区间值，相应的最终分选出来的锦绣黄桃只有两种，即大锦绣黄桃装一箱，小锦绣黄桃装一箱，待锦绣黄桃从称重台9上移走后，机械手8便可夹取下一个锦绣黄桃再次放入称重台9上进行称重，整个分选过程中无需人工辅助，省时省力，而且依靠重量对锦绣黄桃进行分选，分选效果好，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

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