全文摘要
本实用新型提供一种上箱机构。所述上箱机构包括框架，还包括：输送机构，所述输送机构水平设置，用于传送运输纸板；抬送机构，用于抬送运输所述输送机构运输的纸板；升降机构，所述升降机构设置于所述框架上，用于带动所述抬送机构上下移动，所述抬送机构设置于所述升降机构上；推送机构，所述推送机构垂直于所述升降机构，用于推送所述抬送机构运输的纸板。该上箱机构可进行长时间的作业，达到一定程度上的无人化操作，大大提高了纸板的运输效率，同时加快了后续的生产节奏，提高了企业整体生产效率，并且克服了目前企业在纸板运输工作中过多花费人力，财力和时间的问题，为企业生产提供了一个更经济实用的方式。
主设计要求
1.一种上箱机构，其特征在于，所述上箱机构包括框架，还包括：输送机构，所述输送机构水平设置，用于传送运输纸板；抬送机构，用于抬送运输所述输送机构运输的纸板；升降机构，所述升降机构设置于所述框架上，用于带动所述抬送机构上下移动，所述抬送机构设置于所述升降机构上；推送机构，所述推送机构用于推送所述抬送机构运输的纸板至下一工段。
设计方案
1.一种上箱机构，其特征在于，所述上箱机构包括框架，还包括：
输送机构，所述输送机构水平设置，用于传送运输纸板；
抬送机构，用于抬送运输所述输送机构运输的纸板；
升降机构，所述升降机构设置于所述框架上，用于带动所述抬送机构上下移动，所述抬送机构设置于所述升降机构上；
推送机构，所述推送机构用于推送所述抬送机构运输的纸板至下一工段。
2.如权利要求1所述的上箱机构，其特征在于，所述输送机构包括：
输送带支架，所述输送带支架水平设置；
网链，所述网链设置于所述输送带支架上；
传动轴，所述传动轴固定于所述输送带支架的一端，位于所述网链的下方；
第一动力系统，所述第一动力系统固定于所述输送带支架的另一端，用于驱动所述网链运动。
3.如权利要求2所述的上箱机构，其特征在于，所述第一动力系统包括第一马达和第一驱动轴，所述第一马达用于驱动所述第一驱动轴转动，所述第一马达与所述第一驱动轴为活动连接，所述第一驱动轴固定于所述输送带支架的一端，所述第一驱动轴位于所述网链的下方；
所述网链缠绕于所述输送带支架的两端，并覆盖安装在所述第一驱动轴和所述传动轴上形成输送带。
4.如权利要求1所述的上箱机构，其特征在于，所述框架包括框体、横梁和至少两个竖直设置的支撑杆，所述框体与所述支撑杆固定连接，所述横梁与所述支撑杆固定连接。
5.如权利要求4所述的上箱机构，其特征在于，所述抬送机构包括第一滑轨和抬送支架，两个所述第一滑轨固定于所述框架的两个相邻的所述支撑杆上，所述抬送支架固定连接于所述升降机构上，所述抬送支架通过所述第一滑轨与所述支撑杆活动连接。
6.如权利要求5所述的上箱机构，其特征在于，所述抬送支架还水平设置有滚筒组件，所述滚筒组件包括若干并列设置的滚筒，当所述抬送支架运动至底部时，所述滚筒组件与所述输送机构的末端连接；
所述滚筒内设有轴承，所述滚筒的转动方向与所述输送机构的传送方向一致。
7.如权利要求4所述的上箱机构，其特征在于，所述升降机构包括：
第二动力系统，所述第二动力系统固定于所述支撑杆顶部，其包括第二马达和第二驱动轴，所述第二马达用于驱动所述第二驱动轴转动；
链条，两个所述链条分别设置于所述第二驱动轴的两侧，与所述第二驱动轴的表面接触并啮合，所述链条的一端连接所述抬送机构；
配重块，所述配重块设置于所述链条的另一端。
8.如权利要求7所述的上箱机构，其特征在于，所述第二驱动轴固定于所述支撑杆顶部，所述第二马达和所述第二驱动轴为活动连接。
9.如权利要求1所述的上箱机构，其特征在于，所述推送机构包括推送支架，还包括：
第二滑轨，所述第二滑轨水平设置于所述推送支架上，并垂直于所述升降机构；
推板机构，所述推板机构包括推板和推板气缸，所述推板通过所述第二滑轨与所述推送支架活动连接，所述推板与所述推板气缸为活动连接，所述推板气缸用于推动所述推板沿着所述第二滑轨的轨道方向进行往复运动，所述推板用于推送所述抬送机构运输的纸板。
10.如权利要求9所述的上箱机构，其特征在于，所述推送支架固定连接于所述框架上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及，特别涉及一种上箱机构。
背景技术
在食品饮料行业或一些其他生产的行业领域中，较多的产品外包装使用了美式纸箱。
而目前，在涉及使用美式纸箱的这些行业中，大部分厂商仍旧使用的是人工搬运上箱的方式，这样的运输方式有很多不足的地方。长时间的运输劳动，工人容易疲劳，导致工作效率下降，同时长时间的人工搬运上箱对工人的身体也会造成一定的负担和伤害。加之目前愿意从事这种体力劳动的人越来越少，为了完成此道工序，企业就必须提高岗位薪酬，增加工人数量，从而给企业的生产经营造成了一定的经济负担。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工运输效率低，企业运营成本高的缺陷，提供一种上箱机构。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题。
本实用新型提供了一种上箱机构，其包括框架，还包括：
输送机构，所述输送机构水平设置，用于传送运输纸板；
抬送机构，用于抬送运输所述输送机构运输的纸板；
升降机构，所述升降机构设置于所述框架上，用于带动所述抬送机构上下移动，所述抬送机构设置于所述升降机构上；
推送机构，所述推送机构用于推送所述抬送机构运输的纸板至下一工段。
较佳地，所述输送机构包括：
输送带支架，所述输送带支架水平设置；
网链，所述网链设置于所述输送带支架上；
传动轴，所述传动轴固定于所述输送带支架的一端，位于所述网链的下方；
第一动力系统，所述第一动力系统固定于所述输送带支架的另一端，用于驱动所述网链运动。
较佳地，所述第一动力系统包括第一马达和第一驱动轴，所述第一马达用于驱动所述第一驱动轴转动，所述第一马达与所述第一驱动轴为活动连接，所述第一驱动轴固定于所述输送带支架的一端，所述第一驱动轴位于所述网链的下方。
较佳地，所述网链缠绕于所述输送带支架的两端，并覆盖安装在所述第一驱动轴和所述传动轴上形成输送带。
较佳地，所述框架包括框体、横梁和至少两个竖直设置的支撑杆，所述框体与所述支撑杆固定连接，所述横梁与所述支撑杆固定连接。更佳地，所述支撑杆的数量为三个，所述横梁与两个相邻的支撑杆固定连接。
较佳地，所述抬送机构包括第一滑轨和抬送支架，两个所述第一滑轨固定于所述框架的两个相邻的所述支撑杆上，所述抬送支架固定连接于所述升降机构上，所述抬送支架通过所述第一滑轨与所述支撑杆活动连接。所述抬送支架能够沿着两个所述第一滑轨的轨道方向上下运动。
较佳地，所述抬送支架还水平设置有滚筒组件，所述滚筒组件包括若干并列设置的滚筒，当所述抬送支架运动至底部时，所述滚筒组件与所述输送机构的末端连接。更佳地，所述滚筒内设有轴承，所述滚筒的转动方向与所述输送机构的传送方向一致。
较佳地，所述升降机构包括：
第二动力系统，所述第二动力系统固定于所述支撑杆顶部，其包括第二马达和第二驱动轴，所述第二马达用于驱动所述第二驱动轴转动；
链条，两个所述链条分别设置于所述第二驱动轴的两侧，与所述第二驱动轴的表面接触并啮合，所述链条的一端连接所述抬送机构；
配重块，所述配重块设置于所述链条的另一端。所述配重块用于平衡所述链条两端的重量。
较佳地，所述链条的一端连接所述抬送支架，另一端连接所述配重块。
较佳地，所述第二驱动轴固定于所述支撑杆顶部，所述第二马达和所述第二驱动轴为活动连接。
较佳地，所述推送机构包括推送支架，还包括：
第二滑轨，所述第二滑轨水平设置于所述推送支架上，并垂直于所述升降机构；
推板机构，所述推板机构包括推板和推板气缸，所述推板通过所述第二滑轨与所述推送支架活动连接，所述推板与所述推板气缸为活动连接，所述推板气缸用于推动所述推板沿着所述第二滑轨的轨道方向进行往复运动，所述推板用于推送所述抬送机构运输的纸板。
较佳地，所述推送支架固定连接于所述框架上；更佳地，所述推送支架固定连接于所述横梁上。
本实用新型的积极进步效果在于：
该上箱机构通过输送带将纸板平稳运送到指定位置，通过抬送机构和升降机构的配合将该纸板抬送至指定位置，通过推送机构将该纸板推送至下一工段。这一相互作用的机械系统可进行长时间的作业，达到一定程度上的无人化操作模式，大大提高了纸板的运输效率，同时也加快了后续的生产节奏，提高了企业整体生产效率，并且克服了目前企业在纸板运输工作中过多花费人力，财力和时间的问题，为企业生产提供了一个更经济实用的方式。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的上箱机构的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的框架的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的输送机构的结构示意图。
图4为本实用新型较佳实施例的抬送机构的结构示意图。
图5为本实用新型较佳实施例的升降机构的结构示意图。
图6为本实用新型较佳实施例的推送机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-框架；
11-框体；12-横梁；13-支撑杆；
2-输送机构；
21-输送带支架；22-网链；23-传动轴；24-第一动力系统；
241-第一马达；242-第一驱动轴；
3-抬送机构；
31-第一滑轨；32-抬送支架；
321-滚筒组件；
4-升降机构；
41-第二动力系统；
411-第二马达；412-第二驱动轴；
42-链条；43-配重块；
5-推送机构；
51-推送支架；52-第二滑轨；53-推板机构；
531-推板；532-推板气缸。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供一种上箱机构，其包括框架1，还包括：
输送机构2，该输送机构2水平设置，用于传送运输纸板，并保证运转过程平稳，且在运行的过程中纸箱不会打乱；
抬送机构3，用于抬送运输输送机构2运输的纸板，即将纸板从输送工位运送至上箱工位；
升降机构4，该升降机构4设置于框架1上，用于带动抬送机构3上下移动，抬送机构3设置于升降机构4上；
推送机构5，该推送机构5用于推送抬送机构3运输的纸板至下一工段。
如图2所示，框架1包括框体11、横梁12和三个竖直设置的支撑杆13，三个支撑杆13分别与框体11固定连接，横梁12与两个相邻的支撑杆13固定连接。作为一种替代的方案，也可使用其它的固定连接方式。该框架1安装完成后与地面形成硬连接，保证整个系统的稳定性，框架1与工厂的车间地面通过调整脚板的连接，可以根据不同的脚板调整来保证整个机器台面的平整度。
如图3所示，输送机构2包括：输送带支架21，该输送带支架21水平设置在地面上，采用不锈钢经过折弯加工制作而成；网链22，该网链22设置于输送带支架21上；传动轴23，传动轴23固定于输送带支架21的一端，位于网链22的下方；第一动力系统24，该第一动力系统24固定于输送带支架21的另一端，用于驱动网链22运动。
第一动力系统24包括第一马达241和第一驱动轴242，第一马达241用于驱动第一驱动轴242转动，第一马达241与第一驱动轴242为活动连接，第一驱动轴242固定于输送带支架21的一端，第一驱动轴242位于网链22的下方。
网链22缠绕于输送带支架21的两端，并覆盖安装在第一驱动轴242和传动轴23上形成输送带。网链22采用优质的尼龙材质经过模压制作，表面光滑，不会对纸板造成磨损。
如图4所示，抬送机构3包括第一滑轨31和抬送支架32，两个第一滑轨31固定于两个相邻的支撑杆13上，抬送支架32固定连接于升降机构4上，抬送支架32通过第一滑轨31与支撑杆13活动连接。抬送支架32能够沿着两个第一滑轨31的轨道方向上下运动，第一滑轨31能够保证整个抬送支架32能够在系统的框架1上下顺畅运动。
抬送支架32还水平设置有滚筒组件321，滚筒组件321是放置纸板的组件，包括若干并列设置的滚筒，当抬送支架32运动至底部时，滚筒组件321与输送机构2的末端连接。
滚筒内设有轴承，保证滚筒可以在没有额外动力的情况下顺畅的转动，保证纸板在被推入到下一工段的过程中能够不被摩擦、损坏，滚筒的转动方向与输送机构2的传送方向一致。
如图5所示，升降机构4包括：第二动力系统41，该第二动力系统41包括第二马达411和第二驱动轴412，第二驱动轴412固定于相邻两个支撑杆13的顶部，该第二马达411用于驱动第二驱动轴412转动，第二马达411和第二驱动轴412为活动连接；链条42，两个链条42分别设置于第二驱动轴412的两侧，与第二驱动轴412的表面接触并啮合，链条42的一端连接抬送支架32；配重块43，该配重块43设置于链条42的另一端，用于平衡链条42两端的重量。当第二马达411接收到运动的信号时，第二马达411开始转动，驱动第二驱动轴412转动，链条42在配重块43的辅助下带动抬送支架32上下运动。
如图6所示，推送机构5包括推送支架51，该推送支架51固定连接于横梁12上；第二滑轨52，该第二滑轨52水平设置于推送支架51上，并垂直于升降机构4；推板机构53，该推板机构53包括推板531和推板气缸532，推板531通过第二滑轨52与推送支架51活动连接，推板531与推板气缸532为活动连接，推板气缸532用于推动推板531沿着第二滑轨52的轨道方向进行往复运动，推板531用于推送抬送机构3运输的纸板，将整摞的纸板推送到封箱机的内部。
本上箱机构整体的运作流程为：
当纸板准备进入该上箱机构时，输送机构2保持持续转动，当纸板接触输送机构2的网链22时，网链22依靠与纸板间的摩擦力带动纸板向前运动。
待纸板运送至输送机构2的末端时，升降机构4开始带动抬送机构3向下运动，待抬送机构3的滚筒组件321与输送机构2的网链22齐平时，升降机构4停止牵引，纸板从网链22运送至滚筒组件321上，然后抬送支架32整体在升降机构4的牵引下整体向上运动。
待滚筒组件321运动至指定高度后，升降机构4停止牵引，继而抬送机构3停止运动，此时推送机构5开始运行。推板气缸532向前伸出，推动推板531沿两个第二滑轨52的方向向前运动，继而推动纸板向前运动，从而将纸板推入到封箱机内部，推板气缸532向后收回，推动推板531沿两个第二滑轨52的方向向后运动，至此整个纸箱上箱系统的一套运送流程结束。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920095376.3
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209382371U
授权时间:20190913
主分类号:B65B 43/14
专利分类号:B65B43/14;B65B43/20
范畴分类:34A;
申请人:上海佳万智能科技有限公司
第一申请人:上海佳万智能科技有限公司
申请人地址:201612 上海市松江区莘砖公路3825号24幢
发明人:江河;王立伟
第一发明人:江河
当前权利人:上海佳万智能科技有限公司
代理人:薛琦;邹玲
代理机构:31283
代理机构编号:上海弼兴律师事务所
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类型名称:外观设计