论文摘要
以时间戳对准和故障诊断技术为核心,根据四旋翼飞行器在执行任务时的实际需要,设计了组合导航系统。该系统搭载微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪,MEMS气压计和GPS传感器。首先设计预测器对GPS的数据进行时间戳对准,使得GPS的数据和惯导(INS)的数据同步;其次用量测数据(GPS和气压计)与INS数据进行故障诊断,防止量测数据跳变以及惯导数据误差的持续增大;最后采用基于时间戳对准和故障诊断的扩展卡尔曼滤波器设计组合导航系统,从而估计出四旋翼飞行器的位置和速度信息。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王伟,房德国,胡镇,华锡焱,潘枭
关键词: 四旋翼飞行器,扩展卡尔曼滤波器,组合导航,时间戳对准,故障诊断
来源: 电光与控制 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学
单位: 南京信息工程大学信息与控制学院
分类号: V249.3;TN713
页码: 84-88+96
总页数: 6
文件大小: 395K
下载量: 298
相关论文文献
- [1].一种轻型旋翼的结构设计及优化[J]. 科技风 2019(35)
- [2].四旋翼自悬停系统的设计与实现[J]. 中国仪器仪表 2019(12)
- [3].共轴双旋翼气动特性数值仿真研究[J]. 机械科学与技术 2020(02)
- [4].四旋翼飞行器自适应收缩反步控制[J]. 电光与控制 2020(01)
- [5].旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用[J]. 机电一体化 2019(05)
- [6].基于反步法四旋翼自适应飞行控制器设计[J]. 舰船电子工程 2020(01)
- [7].基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试[J]. 科技与创新 2020(03)
- [8].四旋翼飞行器飞行控制技术综述[J]. 航空兵器 2020(01)
- [9].旋翼无人机六自由度飞行测试系统设计与应用[J]. 计算机应用与软件 2020(03)
- [10].面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法[J]. 无人系统技术 2020(01)
- [11].纵列式直升机双旋翼气动特性分析[J]. 航空工程进展 2020(02)
- [12].螺旋桨滑流对自转旋翼气动特性影响分析[J]. 航空工程进展 2020(02)
- [13].变转速刚性旋翼振动载荷分析[J]. 中国新技术新产品 2020(04)
- [14].电动多旋翼飞行器在农业领域中的应用研究[J]. 南方农机 2020(07)
- [15].无人机共轴双旋翼气动特性分析[J]. 山西电子技术 2020(02)
- [16].基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术[J]. 湖北电力 2019(06)
- [17].多旋翼飞行器涡环状态数值模拟[J]. 航空动力学报 2020(05)
- [18].多旋翼无人机在油田生产管理中的应用探索[J]. 化学工程与装备 2020(04)
- [19].基于干扰观测器的四旋翼飞行器反步控制研究[J]. 计算机仿真 2020(04)
- [20].四旋翼无人机地面站软件系统的设计与实现[J]. 计算机时代 2020(05)
- [21].旋翼无人机位姿控制与自主返航技术[J]. 设备管理与维修 2020(09)
- [22].一种旋翼无人机发射灭火装置设计研发[J]. 林业机械与木工设备 2020(07)
- [23].基于视觉图像的四旋翼无人机飞行控制研究[J]. 激光技术 2020(04)
- [24].多旋翼无人机自主巡检关键技术研究[J]. 机电信息 2020(18)
- [25].四旋翼无人机的应用与发展综述[J]. 广西农业机械化 2020(02)
- [26].微型四旋翼飞行器最佳旋翼间距布局研究[J]. 计算力学学报 2020(04)
- [27].共轴刚性旋翼桨尖间距建模与参数影响研究[J]. 动力学与控制学报 2020(04)
- [28].自旋三旋翼飞行器的概念设计研究[J]. 现代防御技术 2020(04)
- [29].基于虚拟场景自动构建的四旋翼仿真测试系统[J]. 传感器与微系统 2020(09)
- [30].智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计[J]. 江苏科技信息 2020(24)
标签：四旋翼飞行器论文; 扩展卡尔曼滤波器论文; 组合导航论文; 时间戳对准论文; 故障诊断论文;