全文摘要
本实用新型提供一种输送线变轨机构，上游主轨与下游主轨之间断开；上游主轨的出口端与分流轨的入口端连接，形成上游主轨至分流轨的分流输送通道；所述输送线变轨机构包括下游主轨安装座、连接轨和驱动装置，所述下游主轨安装座的出口端、入口端分别安装所述下游主轨、连接轨；所述驱动装置驱动连接轨在上游主轨与下游主轨之间移动，使得连接轨与上游主轨对接或分离，当连接轨与上游主轨对接时，上游主轨至分流轨的分流输送通道被切断。本实用新型能够实现载具的变轨切换输送。
主设计要求
1.一种输送线变轨机构，上游主轨与下游主轨之间断开；上游主轨的出口端与分流轨的入口端连接，形成上游主轨至分流轨的分流输送通道；其特征在于：所述输送线变轨机构包括下游主轨安装座、连接轨和驱动装置，所述下游主轨安装座的出口端、入口端分别安装所述下游主轨、连接轨；所述驱动装置驱动连接轨在上游主轨与下游主轨之间移动，使得连接轨与上游主轨对接或分离，当连接轨与上游主轨对接时，上游主轨至分流轨的分流输送通道被切断。
设计方案
1.一种输送线变轨机构，上游主轨与下游主轨之间断开；上游主轨的出口端与分流轨的入口端连接，形成上游主轨至分流轨的分流输送通道；其特征在于：所述输送线变轨机构包括下游主轨安装座、连接轨和驱动装置，所述下游主轨安装座的出口端、入口端分别安装所述下游主轨、连接轨；所述驱动装置驱动连接轨在上游主轨与下游主轨之间移动，使得连接轨与上游主轨对接或分离，当连接轨与上游主轨对接时，上游主轨至分流轨的分流输送通道被切断。
2.如权利要求1所述的输送线变轨机构，其特征在于：还包括上游主轨安装座，该上游主轨安装座呈反Z字型；上游主轨安装座的上部的右端连接上游主轨出口端，所述驱动装置驱动连接轨搭接在上游主轨安装座上或者与上游主轨连接座分离，当连接轨的端部搭接在上游主轨安装座的上部的左端时，连接轨与上游主轨实现对接；上游主轨安装座的底部的左端与分流轨连接。
3.如权利要求2所述的输送线变轨机构，其特征在于：所述上游主轨安装座的上部的左端设置有连接轨连接槽，所述驱动装置驱动连接轨进入或脱离连接轨连接槽，当连接轨的端部位于连接轨连接槽内时，实现连接轨与上游主轨安装座的对接。
4.如权利要求2所述的输送线变轨机构，其特征在于：上游主轨安装座的底部的左端设置有分流轨安装槽，所述分流轨安装在分流轨安装槽内。
5.如权利要求2所述的输送线变轨机构，其特征在于：上游主轨安装座的上部的右端设置有上游主轨安装槽，所述上游主轨安装在上游主轨安装槽内。
6.如权利要求1所述的输送线变轨机构，其特征在于：所述下游主轨安装座的入口端设有避让孔，所述驱动装置位于下游主轨安装座的下方，所述驱动装置通过一连接杆与连接轨连接；所述连接杆呈倒L型，倒L型连接杆的竖直部穿过避让孔后与驱动装置连接，其水平部与连接轨连接。
7.如权利要求1-6任一权利要求所述的输送线变轨机构，其特征在于：下游主轨安装座的入口端设置有连接轨安装槽，所述连接轨安装在连接轨安装槽内。
8.如权利要求1-6任一权利要求所述的输送线变轨机构，其特征在于：所述下游主轨安装座的出口端设置有下游主轨安装槽，所述下游主轨安装在下游主轨安装槽内。
9.如权利要求2、3或4所述的输送线变轨机构，其特征在于：还包括连接座，所述上游主轨安装座、下游主轨安装座分别安装在所述连接座上。
10.如权利要求1-6任一权利要求所述的输送线变轨机构，其特征在于：所述上游主轨的出口端设置有感应装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型主要涉及吊挂输送线技术领域，涉及一种变轨机构。
背景技术
中国实用新型专利2017206647194公开了“一种变轨分流装置”，包括主轨连接座、分流轨、控制器、分流阀，所述主轨连接座两端连接两段主轨，主轨连接座一端设有过渡轨，另一端安装可旋转的分流阀；所述分流轨设置在主轨连接座下方；所述控制器控制所述分流阀旋转到不同位置，从而配合过渡轨或所述分流轨形成闭合的轨道。该结构的变轨分流装置采用旋转的分流阀与过渡轨搭接，分流阀位于过渡轨的下方，从下方拖住过渡轨，当挂载有货物的载具经过分流阀时，载具的重力都落在分流阀上，分流阀直接与控制器气缸的活塞杆连接，当货物太重时直接压制气缸活塞杆收缩，导致分流阀下弯，与过渡轨连接不紧密；进而影响载具的输送稳定性；严重会压弯气缸活塞杆。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种输送线变轨机构，能够实现载具的变轨切换输送。
本实用新型提供的输送线变轨机构，上游主轨与下游主轨之间断开；上游主轨的出口端与分流轨的入口端连接，形成上游主轨至分流轨的分流输送通道；其特征在于：所述输送线变轨机构包括下游主轨安装座、连接轨和驱动装置，所述下游主轨安装座的出口端、入口端分别安装所述下游主轨、连接轨；所述驱动装置驱动连接轨在上游主轨与下游主轨之间移动，使得连接轨与上游主轨对接或分离，当连接轨与上游主轨对接时，上游主轨至分流轨的分流输送通道被切断。
本实用新型利用驱动装置驱动连接轨移动，由连接轨实现上游主轨与下游主轨的连接，使得载具在上游主轨与下游主轨之间输送，当载具需要输送至分流轨时，连接轨与上游主轨分离，载具经分流输送通道进入分流轨。
为保证变轨的稳定性，本实用新型还包括上游主轨安装座，该上游主轨安装座呈反Z字型；上游主轨安装座的上部的右端连接上游主轨出口端，所述驱动装置驱动连接轨搭接在上游主轨安装座上或者与上游主轨连接座分离，当连接轨的端部搭接在上游主轨安装座的上部的左端时，连接轨与上游主轨实现对接；上游主轨安装座的底部的左端与分流轨连接。本实用新型通过反Z字型结构实现连接轨、上游主轨、分流轨的对接与分离，结构巧妙，安装方便。由于连接轨的端部搭接在上游主轨安装座上，即使载具所运送的物料比较重，也不会因重压而导致连接轨与上游主轨安装座分离，确保了稳定性；另外，物料的重力由上游主轨安装座和下游主轨安装座承受，从而不会压弯驱动装置的轴或活塞杆，提高驱动装置的使用寿命。反Z字型结构具有一个斜坡面，当载具从上游主轨进入分流轨时，载具可以顺着斜坡面下滑至分流轨，运行更为平缓，避免载具冲撞。
为保证连接轨与上游主轨安装座搭接的稳定，所述上游主轨安装座的上部的左端设置有连接轨连接槽，驱动装置驱动连接轨进入或脱离连接轨连接槽，当连接轨的端部位于连接轨连接槽内时，实现连接轨与上游主轨安装座的对接。连接轨置于连接轨连接槽内，更不容易脱开。
为方便分流轨的案子，上游主轨安装座的底部的左端设置有分流轨安装槽，所述分流轨安装在分流轨安装槽内。
为方便上游主轨的连接，上游主轨安装座的上部的右端设置有上游主轨安装槽，所述上游主轨安装在上游主轨安装槽内。
所述下游主轨安装座的入口端设有避让孔，所述驱动装置位于下游主轨安装座的下方，所述驱动装置通过一连接杆与连接轨连接；所述连接杆呈倒L型，倒L型连接杆的竖直部穿过避让孔后与驱动装置连接，其水平部与连接轨连接。避让孔的长度根据实际情况设定，只要不影响连接轨与上游主轨或上游主轨安装座之间的对接即可。本实用新型通过倒L型结构的连接杆实现了驱动装置与连接轨的连接，驱动装置水平方向的驱动力通过倒L型结构的连接杆传递给连接轨，大大方便了驱动装置的安装，也便于本实用新型的整体布置。驱动装置可采用气缸、电机等实现。
为使得连接轨移动更稳定，下游主轨安装座的入口端设置有连接轨安装槽，所述连接轨安装在连接轨安装槽内。
为方便下游主轨的安装，所述下游主轨安装座的出口端设置有下游主轨安装槽，所述下游主轨安装在下游主轨安装槽内。
为方便上游主轨安装座、下游主轨安装座的安装，本实用新型还包括连接座，所述上游主轨安装座、下游主轨安装座分别安装在所述连接座上。
本实用新型所述上游主轨的出口端设置有感应装置，感应感应到拖钩后，由控制器判断是否需要将载具拖入分流轨，如果需要拖入分流轨，则移动连接轨，使得连接轨与上游轨道分离。
本实用新型利用驱动装置驱动连接轨移动，由连接轨实现上游主轨与下游主轨的连接，使得载具在上游主轨与下游主轨之间输送，当载具需要输送至分流轨时，连接轨与上游主轨分离，载具经分流输送通道进入分流轨。本实用新型连接轨安装在连接轨安装槽，由气缸控制沿连接轨安装槽左右运动，并且该连接轨的进口端搭接在连接轨连接槽中，因此连接轨的两端分别由上游主轨安装座和下游主轨安装座进行支撑，挂载货物的载具通过连接轨时，重力全部落在连接座上，不会造成连接轨下弯，提高系统稳定性；不会压弯气缸的活塞杆，提高气缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型分流时的状态图；
图3为本实用新型连接座、连接轨、气缸的爆炸结构图；
图4为本实用新型连接座、连接轨、气缸的剖视图；
图5为本实用新型背部结构示意图。
图中：1-连接座；1.1-上游主轨安装座；1.2-下游主轨安装座；1.3-上游主轨安装槽；1.4-下游主轨安装槽；1.5-连接轨连接槽；1.6-连接轨安装槽；1.7-分流轨安装座；1.8-分流轨安装槽；1.9-避让孔；2-上游主轨；3-下游主轨；4-分流轨；5-气缸；6-连接杆；7-连接轨；8-驱动轨道；9-齿条组件；10-拖钩；11-固定架；12-感应装置。
具体实施方式
如图1-5所示，上游主轨2与下游主轨3之间是断开的，上游主轨2与分流轨4连接，上游主轨2与分流轨3之间形成分流输送通道，当上游主轨2与下游主轨3之间没有被合拢，则载具经过分流输送通道被输送，当上游主轨2与下游主轨3之间合拢，分流输送通道被切断，载具从上游主轨2进入下游主轨3。本实用新型的基本实施方式是，利用驱动装置驱动连接轨7在上游主轨2与下游主轨3之间移动，当连接轨7与上游主轨2对接时，上、下游主轨通过连接轨实现对接，载具可以从上游主轨2进入下游主轨3，当连接轨7不与上游主轨2对接，上、下游主轨之间是断开的，载具进入分流轨4。
下面结合图1-5详细描述本实用新型的技术方案。
输送线的主轨(上、下游主轨)上方设有载具驱动线，包括驱动轨道8，安装在驱动轨道8上的齿条组件9，齿条组件9下方安装有拖钩10，齿条组件9运行起来后带动拖钩10，利用拖钩10拖动载具在轨道上移动。连接座1通过固定架11安装在驱动轨道8的下方。驱动轨道8靠近连接座1的进口端处安装有感应装置12。感应装置12和气缸5均与控制器连接。
连接座1的两端分别设置上游主轨安装座1.1和下游主轨安装座1.2。上游主轨安装座1.1的进口端设有上游主轨安装槽1.3，上游主轨2的出口端通过螺钉安装在上游主轨安装槽1.3中；下游主轨安装座1.2的出口端设有下游主轨安装槽1.4，下游主轨3的入口端通过螺钉安装在下游主轨安装槽1.2中。上游主轨安装座1.1的出口端设有连接轨连接槽1.5，下游主轨安装座1.2的入口端设有连接轨安装槽1.6，连接轨连接槽1.5与连接轨安装槽1.6之间具有缺口。从图3可以看到，上游主轨安装座1.1呈反过来的Z字型结构，在缺口的下方，该Z字型结构的底部作为分流轨安装座1.7，用于安装分流轨，分流轨安装座1.7上设有分流轨安装槽1.8，分流轨4通过螺钉安装在分流轨安装槽1.8中。
下游主轨安装座1.2的下方安装有气缸5，气缸5的活塞杆通过连接杆6与连接轨7连接。连接轨安装槽1.6的底部设有避让孔1.9，连接杆6呈倒L形，连接杆6的竖直部从避让孔1.9中穿过，与活塞杆的端部连接，连接杆6的水平部与连接轨7连接。连接杆6的竖直部可以在避让孔中活动，避让孔1.9在水平方向的长度根据实际情况设置，只要不影响连接轨7的端部进入连接轨连接槽1.5即可。气缸5驱动连接轨7沿连接轨安装槽左右运动，使连接轨7的进口端与连接轨连接槽1.5搭接或分离，从而实现连接轨7与上游主轨安装座1.1的连接或分离，进而实现上、下游主轨之间的对接与断开。
本实用新型的工作原理如下：
当感应装置12感应到有拖钩10通过时，控制器判断由该拖钩10拖行的载具是否需要分流，如需要分流，控制气缸5动作，气缸5收缩，打开缺口，载具从缺口落至分流轨上。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920304942.7
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209684658U
授权时间:20191126
主分类号:B65G35/00
专利分类号:B65G35/00
范畴分类:申请人:沈阳瑞晟智能装备有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
第一申请人:沈阳瑞晟智能装备有限公司
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-2号1号楼802室
发明人:孙迪;白金凤;袁峰
第一发明人:孙迪
当前权利人:沈阳瑞晟智能装备有限公司
代理人:李维朝
代理机构:32346
代理机构编号:江苏瑞途律师事务所 32346
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计