全文摘要
本实用新型公开了一种机器人环节驱动机构，包括关节连接处，所述关节连接处外部的中间位置活动安装有弹力卡位块，所述关节连接处的前端固定安装有连接卡件，所述电磁万向节穿过联动安装块与高强度弹簧固定连接，所述高强度弹簧的前端活动安装有多向安装球，所述电磁万向节通过高强度弹簧与多向安装球之间活动连接，所述多向安装球的外部的中心位置固定安装有连接杆，所述连接杆的前端固定安装有连接卡块，所述橡胶保护块的内部中间位置活动安装有复位弹簧，所述橡胶保护块通过复位弹簧与弹力卡位块之间活动连接。该机器人环节驱动机构，通过设置弹力卡位块和复位弹簧减少关节环节处的活动与内部其他零件接触时受到的磨损，延长整体的使用寿命。
主设计要求
1.一种机器人环节驱动机构，包括关节连接处(1)，其特征在于：所述关节连接处(1)外部的中间位置活动安装有弹力卡位块(2)，所述关节连接处(1)的前端固定安装有连接卡件(3)，所述关节连接处(1)内部的中间位置固定安装有橡胶保护块(10)，所述关节连接处(1)与连接卡件(3)内部连接处固定安装有微型控制器(12)，所述连接卡件(3)的内部固定安装有电磁万向节(4)，所述电磁万向节(4)的外部前端固定安装有联动安装块(5)，所述连接卡件(3)通过电磁万向节(4)与联动安装块(5)之间活动连接，所述电磁万向节(4)穿过联动安装块(5)与高强度弹簧(6)固定连接，所述高强度弹簧(6)的前端活动安装有多向安装球(7)，所述电磁万向节(4)通过高强度弹簧(6)与多向安装球(7)之间活动连接，所述多向安装球(7)的外部的中心位置固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的前端固定安装有连接卡块(9)，所述橡胶保护块(10)的内部中间位置活动安装有复位弹簧(11)，所述橡胶保护块(10)通过复位弹簧(11)与弹力卡位块(2)之间活动连接。
设计方案
1.一种机器人环节驱动机构，包括关节连接处(1)，其特征在于：所述关节连接处(1)外部的中间位置活动安装有弹力卡位块(2)，所述关节连接处(1)的前端固定安装有连接卡件(3)，所述关节连接处(1)内部的中间位置固定安装有橡胶保护块(10)，所述关节连接处(1)与连接卡件(3)内部连接处固定安装有微型控制器(12)，所述连接卡件(3)的内部固定安装有电磁万向节(4)，所述电磁万向节(4)的外部前端固定安装有联动安装块(5)，所述连接卡件(3)通过电磁万向节(4)与联动安装块(5)之间活动连接，所述电磁万向节(4)穿过联动安装块(5)与高强度弹簧(6)固定连接，所述高强度弹簧(6)的前端活动安装有多向安装球(7)，所述电磁万向节(4)通过高强度弹簧(6)与多向安装球(7)之间活动连接，所述多向安装球(7)的外部的中心位置固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的前端固定安装有连接卡块(9)，所述橡胶保护块(10)的内部中间位置活动安装有复位弹簧(11)，所述橡胶保护块(10)通过复位弹簧(11)与弹力卡位块(2)之间活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人环节驱动机构，其特征在于：所述关节连接处(1)整体为横向对称的不规则中空结构，且弹力卡位块(2)在关节连接处(1)外部两端对称安装有规格相同的两个，同时弹力卡位块(2)之间通过复位弹簧(11)相互活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人环节驱动机构，其特征在于：所述连接卡件(3)整体为不封口的中空结构，且电磁万向节(4)的外径尺寸小于连接卡件(3)的开口尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种机器人环节驱动机构，其特征在于：所述联动安装块(5)与电磁万向节(4)之间连接处的内径尺寸与电磁万向节(4)的外径尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人环节驱动机构，其特征在于：所述多向安装球(7)与连接杆(8)为一体式结构，且多向安装球(7)的外径尺寸与联动安装块(5)与电磁万向节(4)之间连接处的内径尺寸相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种机器人环节驱动机构，其特征在于：所述微型控制器(12)与电磁万向节(4)之间电性连接，且高强度弹簧(6)的受挤压强度与复位弹簧(11)的受挤压强度相吻合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人驱动机构技术领域，具体为一种机器人环节驱动机构。
背景技术
机器人是现代科技下的优秀产物，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人的内部结构精密，各关节连接处的环节驱动是设计师优先考虑的问题，然而现有市场上用于机器人关节环节处的驱动机构大多存在着，整体结构较为复杂，由于零件组成和考虑到活动时与内部其他零件相触碰受到影响，使机器人的关节环节处的活动范围受到限制，从而缩小了整体的可应用领域与适用范围，且关节环节处的活动与内部其他零件接触时受到磨损，减短了整体的使用寿命，增加维修成本的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人环节驱动机构，以解决上述背景技术中提出整体结构较为复杂，由于零件组成和考虑到活动时与内部其他零件相触碰受到影响，使机器人的关节环节处的活动范围受到限制，从而缩小了整体的可应用领域与适用范围，且关节环节处的活动与内部其他零件接触时受到磨损，减短了整体的使用寿命，增加维修成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人环节驱动机构，包括关节连接处，所述关节连接处外部的中间位置活动安装有弹力卡位块，所述关节连接处的前端固定安装有连接卡件，所述关节连接处内部的中间位置固定安装有橡胶保护块，所述关节连接处与连接卡件内部连接处固定安装有微型控制器，所述连接卡件的内部固定安装有电磁万向节，所述电磁万向节的外部前端固定安装有联动安装块，所述连接卡件通过电磁万向节与联动安装块之间活动连接，所述电磁万向节穿过联动安装块与高强度弹簧固定连接，所述高强度弹簧的前端活动安装有多向安装球，所述电磁万向节通过高强度弹簧与多向安装球之间活动连接，所述多向安装球的外部的中心位置固定安装有连接杆，所述连接杆的前端固定安装有连接卡块，所述橡胶保护块的内部中间位置活动安装有复位弹簧，所述橡胶保护块通过复位弹簧与弹力卡位块之间活动连接。
优选的，所述关节连接处整体为横向对称的不规则中空结构，且弹力卡位块在关节连接处外部两端对称安装有规格相同的两个，同时弹力卡位块之间通过复位弹簧相互活动连接。
优选的，所述连接卡件整体为不封口的中空结构，且电磁万向节的外径尺寸小于连接卡件的开口尺寸。
优选的，所述联动安装块与电磁万向节之间连接处的内径尺寸与电磁万向节的外径尺寸相吻合。
优选的，所述多向安装球与连接杆为一体式结构，且多向安装球的外径尺寸与联动安装块与电磁万向节之间连接处的内径尺寸相吻合。
优选的，所述微型控制器与电磁万向节之间电性连接，且高强度弹簧的受挤压强度与复位弹簧的受挤压强度相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人环节驱动机构，与原有的用于机器人关节环节处的驱动机构相比较，在结构上利用电磁万向节将其简化，减少制造成本，并利用其活动性突破活动范围限制，可自由活动，提高了整体的工作特性，扩宽了整体的应用领域，有效扩大了整体的适用范围，且通过设置弹力卡位块和复位弹簧减少关节环节处的活动与内部其他零件接触时受到的磨损，延长整体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型侧面结构示意图；
图2为本实用新型侧面内部结构示意图；
图3为本实用新型活动结构示意图。
图中：1、关节连接处；2、弹力卡位块；3、连接卡件；4、电磁万向节； 5、联动安装块；6、高强度弹簧；7、多向安装球；8、连接杆；9、连接卡块； 10、橡胶保护块；11、复位弹簧；12、微型控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人环节驱动机构，包括关节连接处1、弹力卡位块2、连接卡件3、电磁万向节4、联动安装块5、高强度弹簧6、多向安装球7、连接杆8、连接卡块9、橡胶保护块10、复位弹簧11和微型控制器12，关节连接处1外部的中间位置活动安装有弹力卡位块2，关节连接处1的前端固定安装有连接卡件3，关节连接处1内部的中间位置固定安装有橡胶保护块10，关节连接处1与连接卡件3内部连接处固定安装有微型控制器12，连接卡件3的内部固定安装有电磁万向节4，电磁万向节4的外部前端固定安装有联动安装块5，连接卡件3通过电磁万向节4与联动安装块5之间活动连接，电磁万向节4穿过联动安装块5与高强度弹簧6 固定连接，高强度弹簧6的前端活动安装有多向安装球7，电磁万向节4通过高强度弹簧6与多向安装球7之间活动连接，多向安装球7的外部的中心位置固定安装有连接杆8，连接杆8的前端固定安装有连接卡块9，橡胶保护块10的内部中间位置活动安装有复位弹簧11，橡胶保护块10通过复位弹簧11 与弹力卡位块2之间活动连接；
进一步的，关节连接处1整体为横向对称的不规则中空结构，且弹力卡位块2在关节连接处1外部两端对称安装有规格相同的两个，同时弹力卡位块2之间通过复位弹簧11相互活动连接，有足够的内部空间，扩大机构整体在内部的活动范围；
进一步的，连接卡件3整体为不封口的中空结构，且电磁万向节4的外径尺寸小于连接卡件3的开口尺寸，使电磁万向节4可自由的进行大角度范围的活动；
进一步的，联动安装块5与电磁万向节4之间连接处的内径尺寸与电磁万向节4的外径尺寸相吻合，保证了联动安装块5与电磁万向节4之间稳定合理的连接关系；
进一步的，多向安装球7与连接杆8为一体式结构，且多向安装球7的外径尺寸与联动安装块5与电磁万向节4之间连接处的内径尺寸相吻合，增强了该机构的整体联合活动性；
进一步的，微型控制器12与电磁万向节4之间电性连接，且高强度弹簧 6的受挤压强度与复位弹簧11的受挤压强度相吻合，加强了该机构的受压能力，有效地扩大了整体的适用范围。
工作原理：首先，通过该机构各零部件之间的联动性将其稳定安装于机器人关节环节处，机器人受外部遥控装置驱动，该机构驱动机器人的关节环节处，当微型控制器12收到外部遥控装置的遥控指令时，控制启动电磁万向节4进行相应方向的活动，并联和带动联动安装块5中的高强度弹簧6、多向安装球7、连接杆8和连接卡块9进行活动从而使机器人关节活动处于连接卡块9相连部位进行活动，达到驱动效果，关节连接处1外部的弹力卡位块2可以使关节连接处1整体活动与机器人内部零件相接触时减小关节环节处受到的压力，加强驱动执行力。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920047354.X
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209648763U
授权时间:20191119
主分类号:B25J 17/02
专利分类号:B25J17/02;B25J9/10
范畴分类:40E;
申请人:南京晓庄学院
第一申请人:南京晓庄学院
申请人地址:211171 江苏省南京市江宁区南京晓庄学院方山校区弘景大道南3601号
发明人:祝德望;仇飞;刘尧权
第一发明人:祝德望
当前权利人:南京晓庄学院
代理人:李宏伟
代理机构:11531
代理机构编号:北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计