一种三自由度可调的皮带运输机论文和设计-冷志敏

全文摘要

本实用新型提出了一种三自由度可调的皮带运输机，包括支撑架、运输平台、第一滑台、第二滑台和传送带模块，运输平台固定安装在支撑架上，第一滑台的滑轨的一端固定安装在支撑架上，第一滑台的滑块上固定安装有第二滑台的滑轨，第一滑台的滑轨与第二滑台的滑轨相互垂直，第二滑台的滑块上固定安装有传送带模块，本实用新型通过设置两个相互垂直的滑台结构实现运输皮带相对于运输品台位置可调，大大提高了本实用新型的生产柔性，面对不用的生产平台通过调节第一滑台和第二滑台就可以达到调整传送带的尺寸的目的。

主设计要求

1.一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，包括支撑架(1)、运输平台(2)、第一滑台(3)、第二滑台(4)和传送带模块(5)，所述运输平台(2)固定安装在支撑架(1)上，所述第一滑台(3)的滑轨的一端固定安装在支撑架(1)上，第一滑台(3)的滑块上固定安装有第二滑台(4)的滑轨，所述第一滑台(3)的滑轨与第二滑台(4)的滑轨相互垂直，第二滑台(4)的滑块上固定安装有传送带模块(5)，所述传送带模块(5)包括支架(51)、皮带(52)、辊轴(53)和驱动电机(54)，所述支架(51)固定安装在第二滑台(4)的滑块上，支架(51)的两端均可转动安装有辊轴(53)，两端的辊轴(53)之间通过皮带(52)传动连接，支架(51)上固定安装有驱动电机(54)，所述驱动电机(54)的输出轴与其中一个辊轴(53)传动连接，所述皮带(52)与运输平台(2)所在平面相互垂直，支架(51)的长度方向与运输平台(2)的长度方向相互平行，所述第二滑台(4)的滑轨与运输平台(2)所在平面相互垂直。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述第一滑台(3)的滑轨与运输平台(2)所在平面相互平行，第一滑台(3)的滑轨与运输平台(2)的长度方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述传送带模块(5)还包括张紧机构(6)，所述张紧机构(6)包括端盖(61)、螺杆(62)、辊轴轴承(63)，每一个传送带模块(5)未连接驱动电机的辊轴(53)两端均安装有一个张紧机构(6)，所述端盖(61)固定安装在支架(51)上，辊轴(53)的端部位于端盖(61)内，辊轴(53)的端部与辊轴轴承(63)的内圈过盈配合，辊轴轴承(63)与螺杆(62)的一端螺纹连接，所述螺杆(62)的另一端与端盖(61)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述螺杆(62)的长度反向与支架(51)的长度方向相同。

5.如权利要求1所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述第一滑台(3)、第二滑台(4)和传送带模块(5)的数量均为偶数且至少为两个，传送带模块(5)相对设置于支撑架的两侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种三自由度可调的皮带运输机。

背景技术

皮带运输机作为工业应用中常用的运输工具，具有运输量大、运输性能稳定，应用范围广泛的特点，特别是在矿山、煤炭、化工等行业，皮带运输机被广泛用于松散物料或成件物品的运输。

然而常规的皮带运输通常是定制化的，只能适用于对应的岗位，其结构基本为刚性，无法进行再次改造。而随着工业4.0时代的到来，柔性化生产逐渐地成为市场的迫切需求，常规刚性生产线已无法满足现阶段的多样化生产需求，因此无法进行灵活调节的皮带运输机也之间无法适应生产需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具有三自由度可调的皮带运输机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种三自由度可调的皮带运输机，包括支撑架、运输平台、第一滑台、第二滑台和传送带模块，所述运输平台固定安装在支撑架上，所述第一滑台的滑轨的一端固定安装在支撑架上，第一滑台的滑块上固定安装有第二滑台的滑轨，所述第一滑台的滑轨与第二滑台的滑轨相互垂直，第二滑台的滑块上固定安装有传送带模块，所述传送带模块包括支架、皮带、辊轴和驱动电机，所述支架固定安装在第二滑台的滑块上，支架的两端均可转动安装有辊轴，两端的辊轴之间通过皮带传动连接，支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个辊轴传动连接，所述皮带与运输平台所在平面相互垂直，支架的长度方向与运输平台的长度方向相互平行，所述第二滑台的滑轨与运输平台所在平面相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一滑台的滑轨与运输平台所在平面相互平行，且与运输平台的长度方向相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述传送带模块还包括张紧机构，所述张紧机构包括端盖、螺杆、辊轴轴承，每一个传送带模块未连接驱动电机的辊轴两端均安装有一个张紧机构，所述端盖固定安装在支架上，辊轴的端部位于端盖内，辊轴的端部与辊轴轴承的内圈过盈配合，辊轴轴承与螺杆的一端螺纹连接，所述螺杆的另一端与端盖螺纹连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，其特征在于，所述螺杆的长度反向与支架的长度方向相同。

更进一步优选的，所述第一滑台、第二滑台和传送带模块的数量为偶数且至少为两个，传送带模块相对设置于支撑架的两侧。

本实用新型的一种三自由度可调的皮带运输机相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型通过设置两个相互垂直的滑台结构实现运输皮带相对于运输品台位置可调，大大提高了本实用新型的生产柔性，面对不用的生产平台通过调节第一滑台和第二滑台就可以达到调整传送带的尺寸的目的；

本实用新型对每一个传送带模块均设置了张紧机构，通过张紧机构能够随时调节皮带的张紧长度，无需更换皮带就可以达到调节皮带张紧的效果，节省生产成本。

本实用新型整体结构简单，可以用于不同的技术邻域，适用于不同尺寸的产品要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种三自由度可调的皮带运输机的轴测图；

图2为本实用新型一种三自由度可调的皮带运输机中传送带模块的轴测图；

图3为本实用新型一种三自由度可调的皮带运输机中传送带模块的剖面图。

图中：1-支撑架、2-运输平台、3-第一滑台、4-第二滑台、5-传送带模块、 6-张紧机构、51-支架、52-皮带、53-辊轴、54-驱动电机、61-端盖、62-螺杆、63- 辊轴轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2和图3，本实用新型的三自由度可调的皮带运输机，其包括支撑架1、运输平台2、第一滑台3、第二滑台4和传送带模块5，所述运输平台2固定安装在支撑架1上，所述第一滑台3的滑轨的一端固定安装在支撑架1上，第一滑台3的滑块上固定安装有第二滑台4的滑轨，所述第一滑台3的滑轨与第二滑台4的滑轨相互垂直，第二滑台4的滑块上固定安装有传送带模块5，所述传送带模块5包括支架51、皮带52、辊轴53和驱动电机54，所述支架51固定安装在第二滑台4的滑块上，支架51的两端均可转动安装有辊轴53，两端的辊轴53之间通过皮带52传动连接，支架51上固定安装有驱动电机54，所述驱动电机54的输出轴与其中一个辊轴53传动连接，所述皮带52 与运输平台2所在平面相互垂直，支架51的长度方向与运输平台2的长度方向相互平行，所述第二滑台4的滑轨与运输平台2所在平面相互垂直。

在具体实施方式中，所述第一滑台3的滑轨与运输平台2所在平面相互平行，第一滑台3的滑轨与运输平台2的长度方向相互垂直。

在具体实施方式中，所述传送带模块5还包括张紧机构6，所述张紧机构6 包括端盖61、螺杆62、辊轴轴承63，每一个传送带模块5未连接驱动电机的辊轴53两端均安装有一个张紧机构6，所述端盖61固定安装在支架51上，辊轴 53的端部位于端盖61内，辊轴53的端部与辊轴轴承63的内圈过盈配合，辊轴轴承63与螺杆62的一端螺纹连接，所述螺杆62的另一端与端盖61螺纹连接。

在具体实施方式中，所述螺杆62的长度反向与支架51的长度方向相同。

在具体实施方式中，其特征在于，所述第一滑台3、第二滑台4和传送带模块5的数量均为偶数且至少为两个，传送带模块5相对设置于支撑架的两侧。

在具体实施方式中，

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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