导读:本文包含了输出反馈控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,系统,反馈,线性,自适应,声速,信号。
输出反馈控制论文文献综述
田艳兵,魏巍,代明星[1]（2019）在《一类SNS的模糊自适应输出反馈控制》一文中研究指出针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案。该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响。系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态。通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内。最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期）
谢文博,李鹤,张孟禹,张健[2]（2019）在《前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制》一文中研究指出针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
孙维阳,刘雨[3]（2019）在《一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制》一文中研究指出对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化。利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计。得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环MJSs的随机稳定性。最后通过仿真实验验证了理论的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年08期）
王佳[4]（2019）在《多包数据丢失的广义网络系统的输出反馈控制》一文中研究指出针对广义网络控制系统,该文研究了其同时具有测量和控制数据丢失的问题。首先把广义系统进行等价变换使其变为正常系统。然后采用满足Bernoulli分布的随机变量来描述多测量和多控制数据包的随机丢失问题。设计的输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足给定的性能约束。利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件。采用改进的CCLM算法给出了输出反馈控制器设计参数的求解方法。最后数值例子表明了所提设计方法的有效性。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年20期）
姚合军,严谦泰,杨恒[5]（2019）在《基于均方指数稳定的随机时延网络系统的输出反馈控制》一文中研究指出研究了随机时延网络系统的输出反馈控制问题.通过把网络诱导时延和数据丢包看做满足区间Bernoulli分布的等价时延,建立了随机时延网络系统模型.基于随机系统稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出了系统均方指数稳定条件和输出反馈控制器设计方法.仿真结果说明了该方法的有效性.(本文来源于《应用泛函分析学报》期刊2019年02期）
沈智鹏,邹天宇,王茹[6]（2019）在《基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制》一文中研究指出针对速度不可测的叁自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制策略.该策略构造扩张观测器估计船舶速度向量,利用神经网络算法逼近模型参数不确定项,然后采用动态面控制技术避免对虚拟控制律直接求导,简化控制律计算过程,并引入低频增益学习技术消除外界扰动导致控制信号产生高频振荡,最后选取李雅普诺夫函数证明该控制律能够保证船舶跟踪闭环系统中所有误差信号一致最终有界.仿真结果表明,本文所设计控制器对船舶模型参数不确定项及外界环境干扰具有较强的鲁棒性,能够实现对船舶轨迹的有效跟踪.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
王锦,张伸[7]（2019）在《基于变增益观测器的高超声速飞行器输出反馈控制》一文中研究指出针对吸气式高超声速飞行器飞行控制问题,提出一种基于变增益观测器的双回路非线性输出反馈控制方案。首先,为解决部分状态信号不可直接测量的问题,设计了一种可变增益状态观测器。通过状态变换将飞行器模型变换为双回路形式,并设计自适应的观测器增益系数在保证其稳定性的同时提高鲁棒性。在此基础上,将高超声速飞行器本体模型与所设计的观测器一起构成新的严反馈系统,结合反步法与动态面设计控制器。另外,引入扩张状态观测器补偿系统观测误差及耦合项。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的一致有界稳定。最后,在不同情况下的数值仿真校验了所提控制方案在存在较大参数不确定情况下可获得理想的指令跟踪效果。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年05期）
Muhammad,Imran,Shahid[8]（2019）在《多加权多延迟大规模系统的事件触发分布式输出反馈控制》一文中研究指出近年来,大型互联系统因其能模拟大量现代工程系统而受到控制界的广泛关注。大型互联系统的例子包括电力网络、多机器人系统、运输网络、工业化学过程、制造系统、自适应光学系统、水系统和经济和/或社会系统。在这种高科技工程系统中,子系统的数量不断增加,导致其复杂性呈指数级激增。这种复杂系统设计中的灵活性和冗余性可以通过在子系统之间设置多条耦合链路来改善。这使得开发分析框架以设计具有多条耦合链路或子系统间互联的大型动态系统的需求激增。多加权和多延迟大型互联系统的特点是相邻子系统之间具有多条耦合链路,并且假设所有链路具有不同的耦合权重和延迟。本论文的主要目的是研究大规模互联系统的事件触发分布式输出反馈控制问题。首先,描述了一种事件触发分布式动态输出反馈控制方法,用于量化、丢包和随机欺骗攻击的多权重和多延迟大规模互联系统的耗散稳定。建立了一种分布式动态输出反馈控制器,该控制器能有效地处理子系统互连的影响,保证系统在严格给定的(Q,S,R)耗散性能下的随机稳定性。设计了一种与输出相关的离散时间事件触发控制机制,以减少系统内通信事件的发生。同时通过使用对数量化来减小数据包的大小从而进一步节约网络资源。此外,还考虑了通信网络中丢包和随机欺骗攻击的影响。利用随机系统理论和Lyapunov-Krasovskii稳定性分析,推导出系统在严格给定的(Q,S,R)下实现指数均方稳定的充分条件。利用圆锥互补线性化算法求解线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题,确定了子系统控制器的增益。最后,将所提出的控制方法应用于连续搅拌槽反应器系统,以验证其有效性。本论文还研究了多加权和多延迟大规模互联系统在事件触发通信、非线性扰动、测量输出量化、冗余信道和随机欺骗攻击下的分布式同步故障检测与控制问题。设计了分布式故障检测和控制器模块用于保证整个闭环系统在实现指数均方稳定性的同时具有规定的扩展耗散控制性能和H∞故障检测性能。子系统内部和相邻子系统之间的通信是基于事件触发机制进行的。子系统的测量输出在被广播到相应的控制器之前需要被量化。此外,广播测量输出也被认为会受到随机欺骗攻击。通过考虑一个主信道和一个冗余信道,提高了共享通信网络的可靠性,并且这两个信道均具有不同的通信带宽。此外,本论文提出的分析框架也可以扩展到多冗余信道情况。采用锥互补线性化算法确定了分布式故障检测与控制模块的增益参数。最后,通过一个连续搅拌槽反应器系统的数值算例,验证了所提出结果的有效性。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-30）
秦燕飞,包俊东[9]（2019）在《不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制》一文中研究指出基于公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论了一类不确定多状态变时滞线性切换系统的输出反馈问题.在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H■控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多自由度.通过数值仿真,验证了所得结论的有效性和实用性.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年08期）
王越[10]（2019）在《非线性系统自适应动态面输出反馈控制策略及其应用研究》一文中研究指出近年来,自适应动态面控制方法一直处于控制领域的前沿,由于其解决了反推控制方法中“微分爆炸”的问题,因而深受控制领域学者的广泛关注。随着状态反馈研究的逐步深入,越来越多的成果脱颖而出,然而,在实际问题中,大多数被控对象都是非线性的,且仅输出信号可以测量,其他状态未知。因而,对于非线性系统输出反馈的研究,具有极强的现实意义。本论文提出了一类非线性系统的自适应动态面输出反馈控制策略,并将其应用在了智能材料驱动器的控制中,通过仿真和实验,对所提出的控制方案进行了验证。主要的研究内容如下:(1)针对一类具有回滞非线性输入的大规模时滞系统,提出了一种分散自适应估计逆神经网络动态面控制方案。通过RBF神经网络逼近器和回滞估计逆补偿器,解决了系统中仅输出可测情况下的分散控制问题。此外,利用有限覆盖引理,在应对时间延迟时,放弃使用传统的Krasovskii泛函,从而避免了对具有时滞状态函数的假设,并且使每个带有时间延迟的时滞子系统都可以获得任意小的L_?跟踪性能。通过对系统的稳定性进行分析,保证了闭环系统中所有的信号都是半全局最终一致有界的。仿真结果验证了所提出方案的有效性。(2)针对压电定位平台,提出了一种自适应估计逆输出反馈量化控制方案。首先,通过引入线性时变量化器模型解决了由于使用计算机所引起的量化问题,其中量化器参数可以在线估计。其次,在实施压电定位平台的跟踪实验之前,利用模糊逻辑系统作为逼近器,避免了对压电定位平台未知参数的识别。之后,通过构造回滞估计逆补偿器,减轻了压电驱动器中的回滞非线性;然后,设计状态观测器以避免对速度和加速度信号进行测量。稳定性分析结果表明,压电定位平台中的所有信号最终一致有界,并且通过采用误差转换函数预定义了量化控制系统的跟踪性能。最后,利用计算机控制模式进行压电定位平台实验,用以验证所设计量化控制器的有效性。(本文来源于《东北电力大学》期刊2019-05-01）
输出反馈控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
输出反馈控制论文参考文献
[1].田艳兵,魏巍,代明星.一类SNS的模糊自适应输出反馈控制[J].计算机仿真.2019
[2].谢文博,李鹤,张孟禹,张健.前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制[J].控制与决策.2019
[3].孙维阳,刘雨.一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制[J].系统工程与电子技术.2019
[4].王佳.多包数据丢失的广义网络系统的输出反馈控制[J].电脑知识与技术.2019
[5].姚合军,严谦泰,杨恒.基于均方指数稳定的随机时延网络系统的输出反馈控制[J].应用泛函分析学报.2019
[6].沈智鹏,邹天宇,王茹.基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用.2019
[7].王锦,张伸.基于变增益观测器的高超声速飞行器输出反馈控制[J].宇航学报.2019
[8].Muhammad,Imran,Shahid.多加权多延迟大规模系统的事件触发分布式输出反馈控制[D].中国科学技术大学.2019
[9].秦燕飞,包俊东.不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制[J].高师理科学刊.2019
[10].王越.非线性系统自适应动态面输出反馈控制策略及其应用研究[D].东北电力大学.2019