磁浮列车速度计算中三轴加速度计标定方法应用研究

论文摘要

针对在基于MEMS加速度计的磁浮列车速度计算方案中加速度计的误差导致车辆速度计算不准确问题,提出了一种新型的误差标定方法。首先,从安装误差和固有误差2个方面建立了加速度计的误差模型;其次,针对安装误差模型提出了基于自适应阻尼最小二乘的安装误差在线求解方法;最后,在某国产中低速磁浮列车上进行了现场试验。试验结果表明,文章提出的方法可以有效地对加速度计的误差进行标定,可以满足磁浮列车速度计算需求。

论文目录

• 0 引言
• 1 加速度计的误差模型
•   1.1 加速度计固有误差模型
•   1.2 加速度计安装误差模型
• 2 误差模型求解
•   2.1 基于6位置的固有误差离线求解
•   2.2 基于自适应阻尼最小二乘法的安装误差在线求解
•   2.3 算法原理
• 3 现场试验
•   3.1 误差模型求解
•   3.2 静态数据分析
•   3.3 动态数据分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙传铭,徐绍龙,甘韦韦,张征方,蒋杰

关键词: 磁浮列车,速度计算,三轴加速度计,安装误差,标定

来源: 机车电传动 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司,株洲中车时代电气股份有限公司,中车株洲电力机车研究所有限公司

分类号: U266.4

DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2019.04.007

页码: 27-31

总页数: 5

文件大小: 1422K

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