基于逆向分析法的双8字形无碳小车设计

论文摘要

为了设计能够行驶出双8字形轨迹的无碳小车,对无碳小车的工作原理进行了分析,并采用逆向分析法对无碳小车的结构进行了设计,同时应用MATLAB软件进行数据处理和轨迹仿真模拟。通过调试表明,所设计的无碳小车行驶出了双8字形轨迹,并且行驶平稳。通过设计验证了逆向分析法的优越性和无碳小车设计的合理性。

论文目录

• 1 设计背景
• 2 设计方案
• 3 预设轨迹
• 4 结构设计
•   4.1 能量转换机构
•   4.2 传动机构
•   4.3 行驶机构
•   4.4 微调机构
•   4.5 转向机构
• 5 轨迹仿真
• 6 数据优化
• 7结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 曾东湖,何欣雨,谢霞

关键词: 无碳小车,逆向分析法,设计

来源: 机械制造 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 黑龙江科技大学机械工程学院

基金: 黑龙江科技大学素质教育项目(编号：SZ18-118)

分类号: TH122

页码: 48-51

总页数: 4

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