全文摘要
本实用新型公开了一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，包括鱼尾轴，所述鱼尾轴的输入端的第一锥齿轮与电动舵机输出端的第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮顶部内圈上设有圆形安装板，所述圆形安装板的顶部通过中空套筒与环形固定板固定连接，所述环形固定板的底部套设有环形安装板，所述环形安装板的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉与环形套筒螺接，所述环形套筒固定设于固定板上，所述中空套筒的外侧面与环形安装板的内侧面之间留有第一间距，所述环形固定板的外侧面与环形套筒的内侧面之间留有第二间距，所述环形固定板的外径大于环形安装板的内径。本实用新型对可能发生的鱼尾轴的断轴现象进行防护，防护效果好。
主设计要求
1.一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，包括鱼尾轴（1），其特征在于：所述鱼尾轴（1）的输入端设有第一锥齿轮（2），所述第一锥齿轮（2）与电动舵机（3）输出端的第二锥齿轮（4）啮合，所述第一锥齿轮（2）顶部内圈上环形等距离排列设置的若干内螺纹孔（14）通过螺栓（15）与圆形安装板（5）螺接，所述圆形安装板（5）的顶部通过中空套筒（6）与环形固定板（7）固定连接，所述环形固定板（7）的底部且位于中空套筒（6）的外边缘套设有环形安装板（8），所述环形安装板（8）的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉（9）与环形套筒（10）螺接，所述环形套筒（10）固定设于固定板（11）上，所述中空套筒（6）的外侧面与环形安装板（8）的内侧面之间留有第一间距（12），所述环形固定板（7）的外侧面与环形套筒（10）的内侧面之间留有第二间距（13），所述环形固定板（7）的外径大于环形安装板（8）的内径。
设计方案
1.一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，包括鱼尾轴（1），其特征在于：所述鱼尾轴（1）的输入端设有第一锥齿轮（2），所述第一锥齿轮（2）与电动舵机（3）输出端的第二锥齿轮（4）啮合，所述第一锥齿轮（2）顶部内圈上环形等距离排列设置的若干内螺纹孔（14）通过螺栓（15）与圆形安装板（5）螺接，所述圆形安装板（5）的顶部通过中空套筒（6）与环形固定板（7）固定连接，所述环形固定板（7）的底部且位于中空套筒（6）的外边缘套设有环形安装板（8），所述环形安装板（8）的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉（9）与环形套筒（10）螺接，所述环形套筒（10）固定设于固定板（11）上，所述中空套筒（6）的外侧面与环形安装板（8）的内侧面之间留有第一间距（12），所述环形固定板（7）的外侧面与环形套筒（10）的内侧面之间留有第二间距（13），所述环形固定板（7）的外径大于环形安装板（8）的内径。
2.根据权利要求1所述的一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，其特征在于：所述中空套筒（6）、环形固定板（7）、环形安装板（8）以及环形套筒（10）均位于第一锥齿轮（2）的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，其特征在于：所述圆形安装板（5）位于第一锥齿轮（2）顶部内圈的上方。
4.根据权利要求1所述的一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，其特征在于：所述鱼尾轴（1）的下端与轴承座（16）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，其特征在于：所述鱼尾轴（1）的中部的鱼尾顶销组件（17）通过鱼尾轴座以及鱼尾埋件与仿生鱼尾（18）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，其特征在于：所述鱼尾轴（1）顶端插接于第一锥齿轮（2）底端的固定套环（19）内，且所述鱼尾轴（1）顶端与固定套环（19）之间通过螺杆螺接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机器鱼技术领域，具体涉及一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置。
背景技术
机器鱼的高速、高效、高伪装性、高机动性、以及强适应性，使得其在军事应用、生物观察以及狭小空间内的检测等方面具有重要应用和迫切需求。但是由于充电问题的限制，现有技术中的机器鱼无法执行长时间远距离的任务，严重限制了机器鱼在水下尤其是海洋中执行任务的能力。
目前，大多数的机器鱼都采用多关节串联的驱动方式，这种控制方式较为复杂，不利于对在水中的机器鱼操纵，且结构复杂成本高，份量重。
所以，现有技术中，为了对上述问题进行解决，公开号为“CN107466280A”的一种单关节水中机器鱼，该单关节水中机器鱼的传动装置340，包括鱼尾轴344、第一伞状齿轮343、第二伞状齿轮342、顶销345，所述鱼尾轴344的中部开设有与其垂直的顶销孔，所述顶销345穿过所述顶销孔且通过螺钉与所述鱼尾轴344连接，所述顶销346外设置有顶销套346，所述顶销套346与所述仿生鱼尾结构120连接，所述第一伞状齿343轮位于所述鱼尾轴344的一端，所述第二伞状齿轮342与所述第一伞状齿轮343啮合，所述第二伞状齿轮342与所述鱼尾舵机341的输出轴连接。
对于上述单关节水中机器鱼，虽然能够实现鱼尾的快速拆装以及传动，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：第二伞状齿轮342设于第一伞状齿轮343的底端，而且没有鱼尾轴344断轴时的防护装置，但是水下环境比较恶劣，机器鱼的运行时间长、负载大，驱动的鱼尾轴是承受负载最大的部件，同时承受驱动转动所需的大扭矩，这些因素都可能会缩短鱼尾轴的使用寿命，使其产生裂纹甚至断裂，由于鱼尾轴没有防护装置，在断裂时，底部的第二伞状齿轮持续运转，可能造成鱼尾轴连同与其连接的齿轮断裂后的飞溅，会砸伤机器鱼内部的其他器件，导致整合装置的破损以及系统的崩溃。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，包括鱼尾轴，所述鱼尾轴的输入端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与电动舵机输出端的第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮顶部内圈上环形等距离排列设置的若干内螺纹孔通过螺栓与圆形安装板螺接，所述圆形安装板的顶部通过中空套筒与环形固定板固定连接，所述环形固定板的底部且位于中空套筒的外边缘套设有环形安装板，所述环形安装板的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉与环形套筒螺接，所述环形套筒固定设于固定板上，所述中空套筒的外侧面与环形安装板的内侧面之间留有第一间距，所述环形固定板的外侧面与环形套筒的内侧面之间留有第二间距，所述环形固定板的外径大于环形安装板的内径。
此项设置将第二锥齿轮设于第一锥齿轮的右上方，其中防护机构包括由环形安装板、环形套筒以及固定板构成的静止部分，由中空套筒与环形固定板构成的运动部分，运动部分与第一锥齿轮上方的圆形安装板固定连接，由于第一间距和第二间距的设置，运动部分以及第一锥齿轮正常运行时，两部分互不干涉，当断轴时，第一锥齿轮下落，使得环形固定板正好挂在静止部分的环形安装板上，可以托住第一锥齿轮不掉下来，同时又不影响第二锥齿轮运行的作用，更不会出现断轴砸伤机器鱼内部的其他部件，安全性高，防护效果好。
优选的，所述中空套筒、环形固定板、环形安装板以及环形套筒均位于第一锥齿轮的左侧。
优选的，所述圆形安装板位于第一锥齿轮顶部内圈的上方。
优选的，所述鱼尾轴的下端与轴承座传动连接。
优选的，所述鱼尾轴的中部的鱼尾顶销组件通过鱼尾轴座以及鱼尾埋件与仿生鱼尾相连接。
优选的，所述鱼尾轴顶端插接于第一锥齿轮底端的固定套环内，且所述鱼尾轴顶端与固定套环之间通过螺杆螺接。
本实用新型的技术效果和优点：该机器鱼鱼尾传动轴防护装置，将第二锥齿轮设于第一锥齿轮的右上方，其中防护机构包括由环形安装板、环形套筒以及固定板构成的静止部分，由中空套筒与环形固定板构成的运动部分，运动部分与第一锥齿轮上方的圆形安装板固定连接，由于第一间距和第二间距的设置，运动部分以及第一锥齿轮正常运行时，两部分互不干涉，当断轴时，第一锥齿轮下落，使得环形固定板正好挂在静止部分的环形安装板上，可以托住第一锥齿轮不掉下来，同时又不影响第二锥齿轮运行的作用，更不会出现断轴砸伤机器鱼内部的其他部件，安全性高，防护效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第一锥齿轮加装圆形安装板的主视图；
图3为本实用新型第一锥齿轮加装圆形安装板的俯视图；
图4为本实用新型第一锥齿轮的俯视图。
图中：1、鱼尾轴；2、第一锥齿轮；3、电动舵机；4、第二锥齿轮；5、圆形安装板；6、中空套筒；7、环形固定板；8、环形安装板；9、螺钉；10、环形套筒；11、固定板；12、第一间距；13、第二间距；14、内螺纹孔；15、螺栓；16、轴承座；17、鱼尾顶销组件；18、仿生鱼尾；19、固定套环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，包括鱼尾轴1，所述鱼尾轴1的输入端设有第一锥齿轮2，所述第一锥齿轮2与电动舵机3输出端的第二锥齿轮4啮合，所述第一锥齿轮2顶部内圈上环形等距离排列设置的若干内螺纹孔14通过螺栓15与圆形安装板5螺接，所述圆形安装板5的顶部通过中空套筒6与环形固定板7固定连接，所述环形固定板7的底部且位于中空套筒6的外边缘套设有环形安装板8，所述环形安装板8的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉9与环形套筒10螺接，所述环形套筒10固定设于固定板11上，所述中空套筒6的外侧面与环形安装板8的内侧面之间留有第一间距12，所述环形固定板7的外侧面与环形套筒10的内侧面之间留有第二间距13，所述环形固定板7的外径大于环形安装板8的内径。
具体的，所述中空套筒6、环形固定板7、环形安装板8以及环形套筒10均位于第一锥齿轮2的左侧。
具体的，所述圆形安装板5位于第一锥齿轮2顶部内圈的上方。
具体的，所述鱼尾轴1的下端与轴承座16传动连接。
具体的，所述鱼尾轴1的中部的鱼尾顶销组件17通过鱼尾轴座以及鱼尾埋件与仿生鱼尾18相连接。
具体的，所述鱼尾轴1顶端插接于第一锥齿轮2底端的固定套环19内，且所述鱼尾轴1顶端与固定套环19之间通过螺杆螺接。
该机器鱼鱼尾传动轴防护装置，将第二锥齿轮4设于第一锥齿轮2的右上方，其中防护机构包括由环形安装板8、环形套筒10以及固定板11构成的静止部分，由中空套筒6与环形固定板7构成的运动部分，运动部分与第一锥齿轮2上方的圆形安装板5固定连接，由于第一间距12和第二间距13的设置，运动部分以及第一锥齿轮2正常运行时，两部分互不干涉，当断轴时，第一锥齿轮2下落，使得环形固定板7正好挂在静止部分的环形安装板8上，可以托住第一锥齿轮2不掉下来，同时又不影响第二锥齿轮4运行的作用，更不会出现断轴砸伤机器鱼内部的其他部件，安全性高，防护效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920031909.1
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209321221U
授权时间:20190830
主分类号:B63H 23/02
专利分类号:B63H23/02;B63H1/36
范畴分类:32D;27D;
申请人:天长市未名机器人有限责任公司
第一申请人:天长市未名机器人有限责任公司
申请人地址:239300 安徽省滁州市经济开发区经三路东天滁路北
发明人:熊明磊
第一发明人:熊明磊
当前权利人:天长市未名机器人有限责任公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计