大采高智能化工作面液压支架自动跟机控制技术研究

论文摘要

大采高工作面支护作为安全高效开采的核心,伴随智能化工作面不断的实践探索,液压支架的时-空运动、支护效果更是首要条件,因此对液压支架在智能化工作面的应用进行了研究,以陕西黄陵二号煤矿有限公司416大采高智能化工作面为背景。通过地质条件分析、支架与围岩关系、理论分析、生产工艺等,最终确定选用国产ZY10800/28/63D型掩护式液压支架。基于对智能化元件的逻辑,支架时-空运动指标分析、调试,优化支架SAC系统的时间属性。完成了SAC系统与采煤机、刮板输送机的自动根机拉架和自动成组推移刮板输送机作业等主要动作,形成液压支架群组的自组织协同控制方法。液压支架的协调控制实现了工作面的智能开采。建立了符合矿井工作面的液压支架智能化标准,有效地保证了大采高智能化工作面"和谐-安全-高效"生产。

论文目录

• 0 引言
• 1 矿井概况
•   1.1 工程概况
•   1.2 支架与围岩相互作用关系
• 2 支架选型分析
•   2.1 支架高度确定
•   2.2 初撑力及工作阻力的确定
• 3 液压支架电液控制系统
•   3.1 液压支架电液控制系统功能
•   3.2 液压支架自适性控制
• 4 工程应用效果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 雷照源,姚一龙,李磊,肖曲,李川,曹哲

关键词: 大采高,液压支架,智能化工作面,系统,跟机自动控制技术

来源: 煤炭科学技术 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司二号煤矿

基金: 国家自然科学基金资助项目(51874231,51504184),西安科技大学优秀青年科技基金资助项目(2019YQ2-16)

分类号: TD355.4

DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.07.025

页码: 194-199

总页数: 6

文件大小: 313K

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